Schritt 6:Cobot erfolgreich in Ihren Betrieb implementieren

Müssen Cobots wie Industrieroboter gewartet werden?

Alles Mechanische braucht irgendwann irgendeine Art von Wartung, und niemand sollte Ihnen etwas anderes sagen. Kollaborative Roboter oder Cobots müssen normalerweise keinem Wartungsplan folgen; Sie erfordern jedoch Aufmerksamkeit.

Cobots werden auf vielfältige Weise und in unterschiedlichen Umgebungen eingesetzt. Einige Umgebungen sind sauber und müssen nicht mit Metallspänen, Kühlmittel, Lösungsmitteln und Radikalen in der Luft umgehen. Leider ist dies in der Produktion nicht typisch, wo immer irgendwelche Schadstoffe vorhanden sind. Denken Sie also daran, wenn Sie einen neuen Cobot kaufen oder einen haben, der seit einiger Zeit in Produktion ist und wenig bis gar nicht beachtet wurde.

Beeinflussen IP-Ratings die Wartungspläne von Cobots?

Um eine optimale Leistung und Langlebigkeit eines Cobots zu erzielen, sollten einige Dinge beachtet werden, insbesondere wenn der Cobot in einer nassen oder staubigen Umgebung verwendet wird. Zunächst sollte ein Cobot im Laufe des Tages abgewischt werden, um zu verhindern, dass Partikel und Flüssigkeiten in der Luft durch Gelenke und Handgelenksflansche ins Innere gelangen. Auch wenn die IP-Einstufung Ihres Cobots hoch ist, ist dies dennoch eine gute Vorgehensweise.

Die IP-Einstufung ist eine Einstufung des Schutzes oder des Internationalen Schutzgesetzes, die verwendet wird, um verschiedene Stufen der Dichtwirkung gegen Elemente wie Wasser, Schmutz, Metall, Kühlmittel und Feuchtigkeit zu klassifizieren. Die IP-Einstufung besteht aus 2 Ziffern. Die erste Ziffer betrifft den Einbruchschutz, wie beispielsweise Staub und andere feste Partikel. Die zweite Ziffer wird als Feuchtigkeitsschutz bezeichnet. Ein Cobot mit der Schutzart IP64 bedeutet, dass er vollständig gegen Staub (6) und Spritzwasser aus allen Richtungen (4) geschützt ist. Das (4) in IP64 bedeutet jedoch, dass es nicht gegen Niederdruck-Flüssigkeitsstrahlen aus allen Richtungen geschützt ist, wie dies durch ein (5) angezeigt würde – was es nach IP65 klassifiziert.

Wenn der Cobot die Schutzart IP68 hat, ist er vollständig vor Staub geschützt (6) und kann bis zu einer bestimmten Tiefe und einem bestimmten Druck über einen längeren Zeitraum in Flüssigkeiten (8) eingetaucht werden. Die höchste IP-Einstufung für die erste Ziffer ist eine 6 und die höchste für die zweite Ziffer eine 9. Somit bietet IP69 vollständigen Schutz gegen Staub, Hochtemperatur-Dampfstrahlreinigung und ist tauchfähig. Der Begriff tauchfähig bezieht sich auf das Eintauchen über 3 Fuß hinaus, bedeutet jedoch nicht unbedingt wasserdicht. Die Wasserdichtigkeitsbewertungen berücksichtigen die Eintauchdauer, die Art der Flüssigkeit, die Temperatur und die Tiefe.

IP-Ratings werden international von der International Electrotechnical Commission mit Sitz in Genf, Schweiz, festgelegt. Die Kommission setzt seit ihrer Gründung im Jahr 1906 weltweite Standards und arbeitet eng mit der International Organization for Standardization (ISO) zusammen, die ebenfalls ein internationales Standardisierungsgremium ist, das weltweite technische, industrielle und kommerzielle Standards entwickelt und veröffentlicht.

Vorgeschlagene tägliche Wartungschecks für Cobots

Die Bediener sollten verpflichtet sein, zu Beginn jeder neuen Betriebsperiode, einschließlich Schichtwechsel, tägliche Wartungskontrollen durchzuführen. Folgendes wird von den meisten großen OEMs für kollaborative Roboter vorgeschlagen:

1) Überprüfen Sie die Abdeckungen auf abblätternde oder abgeplatzte Farbe und Risse. Wenn es ein Problem mit der Farbe gibt, achten Sie darauf, den/die Bereich(e) auszubessern, um weitere Schäden zu vermeiden. Wenn Abdeckungen Risse oder Brüche aufweisen, nehmen Sie sich am besten Zeit, um den Schaden unmittelbar vor Beginn der Arbeiten zu beheben und zu versiegeln. Es wird auch dringend empfohlen, neue Abdeckungen zu bestellen.

2) Überprüfen Sie, ob Öl oder Fett an den Gelenken des Cobots austritt. Das Abwischen dieser Elemente von der Oberfläche hilft dabei, Flecken zu vermeiden, ist aber auch ein Hinweis darauf, dass Sie möglicherweise wertvolles Öl und/oder Fett in einer Fuge verlieren, die dies erfordert. Betrachten Sie dies als Warnung, diese Werte im Auge zu behalten, um den Verschleiß der Komponenten zu vermeiden. Sichtbar eindringendes Öl/Fett kann auch auf einen Riss in einem O-Ring, lose Schrauben oder einen möglichen Riss im Gussteil hinweisen. Ein Riss im Gussteil kann durch einen Crash entstanden sein und auch andere Bauteile können betroffen sein.

3) Überprüfen Sie, ob Vibrationen oder ungewöhnliche Geräusche auftreten. Dies kann durch eine Vielzahl von Quellen verursacht werden, z. B. durch einen defekten Motor, inkonsistente Signale durch ein beschädigtes Kabel, ein eingeklemmtes oder beschädigtes Stromversorgungskabel, Fremdkörper in einem Getriebe, Lager oder Gelenk oder ein Spannungsabfall durch seine Stromversorgung, der den Cobot verursacht zu schwach zu sein. Vibrationen und Geräusche können auch durch übermäßige Last verursacht werden, die die Beschleunigungsgrenzen, Trägheitswerte oder die Nutzlast am Arm des Geräts maximiert oder überschritten hat.

4) Überprüfen Sie das Belüftungssystem auf mögliche Blockaden oder übermäßige Verschmutzung. Genau wie alles andere ist eine ausreichende Belüftung entscheidend für die Unversehrtheit aller Geräte. Späne, Öl und Schmutz können sich ansammeln, was zu einer Verunreinigung des Geräts oder, schlimmer noch, zu einer Überhitzung des Geräts führen kann. Onboard-Chiplüfter müssen ebenfalls überprüft werden, um sicherzustellen, dass sie mit voller Drehzahl laufen und keine Blockaden aufweisen. Dies gilt insbesondere, wenn ein Bordcomputer vorhanden ist. Die Verwendung eines Vakuums zum Entfernen dieser Eingriffe ist immer eine gute Lösung.

5) Überprüfen Sie, ob alle Verbindungen fest sitzen. Kabel und andere Verbindungen können sich während des Betriebs lösen. Die Durchführung dieser Aufgabe hilft sicherzustellen, dass nichts locker ist, was die Produktion beeinträchtigen oder dazu führen kann, dass der Cobot mitten in einem Programmzyklus stoppt.

6) Auf Alarme oder andere Warnungen prüfen und wenn irgendwelche aufgetreten sind, protokollieren Sie das Problem und stellen Sie sicher, dass es behoben wurde, um Wiederholungen zu vermeiden.

7) Überprüfen Sie, ob der Endeffektor oder das End-of-Arm (EoAT)-Tooling sicher ist und muss nicht angezogen werden. Während des Betriebs können sich Befestigungsschrauben lösen, was zu Problemen an Pick-and-Place-Punkten führen kann.

8) Überprüfen Sie die Befestigungsschrauben von oben nach unten, um sicherzustellen, dass der Cobot fest bleibt. Dies ist wichtig, wenn ein Cobot im Boden oder auf einer Maschine oder einem Tisch verschraubt wird. Manchmal werden Klebstoffe verwendet, um die Schrauben an Ort und Stelle zu sichern, und können mit der Zeit weniger effektiv sein und dazu führen, dass sich die Schrauben lösen. Dies zu praktizieren, um absolute Sicherheit und Integrität der Ausrüstung zu gewährleisten, kann nicht nur Schäden am Cobot und anderen Ausrüstungen, sondern auch an Personen, die in der Nähe arbeiten, verhindern.

9) Auf äußere Schäden prüfen. Jeder Bediener sollte Schäden protokollieren, wenn sie am Cobot oder seinen Komponenten sichtbar sind. Wenn ein Schaden aufgetreten ist, sollte eine Untersuchung durchgeführt werden, um herauszufinden, was den Schaden verursacht hat und alles andere kompromittiert wurde. Dies wird dazu beitragen, Wiederholungsfehler zu vermeiden.

10) Denken Sie abschließend daran, dass der Cobot auch als Operator betrachtet werden sollte. Ihr Unternehmen hat erhebliche Investitionen in Geld, Zeit und Schulungen getätigt, um sicherzustellen, dass Produktion, Vertrieb und ROI wie erwartet erreicht werden.

Hilfe bei der Implementierung eines Cobots

Diese Vorschläge zur regelmäßigen Wartung mögen langwierig und kompliziert erscheinen, aber sobald sie in eine tägliche Routine implementiert sind, werden sie schnell und einfach. Sie werden auch dazu beitragen, Bedauern zu vermeiden. Cobots sind eine ernsthafte Investition und werden bald nach ihrer Einführung in die Produktion entscheidend für den Prozess. Wie oben in Nr. 10 erwähnt, werden Cobots immer häufiger eingesetzt und sind ein wesentlicher Bestandteil Ihres Produktionsteams.

Absolute Machine Tools verfügt über langjährige und umfassende Erfahrung im Bereich der Cobot-/Roboter-Automatisierung. Unser A+ Automation Team versteht, wie man einen Cobot integriert, von der Erkundung und Anleitung zur richtigen kostengünstigen Lösung, dem Grundrissdesign, der Installation, der Integration, der Schulung und dem After-Sales-Support bis zum endgültigen Erfolg. Wir sind Absolut und wir sind hier, um zu helfen.

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Sehen Sie sich unsere vorherigen Beiträge in der Serie "Erfolgreiche Implementierung eines Cobots" an:

• Schritt 1:Der Cobot ist nur ein Teil der Anwendung
• Schritt 2:Welche Rolle spielen Integratoren in diesem Prozess?
• Schritt 3:Wie wird die Arbeit inszeniert? Es sollte alles Teil des Masterplans sein
• Schritt 4:Auswahl des richtigen Endeffektors
• Schritt 5:Vision – Sollten Sie dorthin gehen?
• Schritt 6:Benötigen Cobots Wartung wie Industrieroboter?
• Schritt 7:Risikobewertung