Erste Schritte mit Connext DDS, Teil vier:Von der Installation bis zu Hello World – diese Videos haben Sie abgedeckt

Ich begann meine Karriere bei einem Verteidigungsunternehmen in der San Francisco Bay Area mit einem Projekt, das ein verteiltes System mit mehreren hundert Knoten (Sensoren, Controller und Server) umfasste. Alle diese Knoten wurden über verschiedene physische Medien, einschließlich Ethernet, Glasfaser und Seriell, vernetzt. Eine der Herausforderungen, mit denen wir konfrontiert waren, bestand darin, sicherzustellen, dass unsere Steuerungssysteme innerhalb der ihnen zugewiesenen Schleifenzeiten funktionieren. Dies bedeutete, dass die Daten pünktlich ankommen mussten, unabhängig davon, ob ein Knoten 10 Nachrichten pro Sekunde oder mehrere Tausend Nachrichten pro Sekunde benötigte. Wir brauchten eine effektivere Kommunikationsmethode als Punkt-zu-Punkt- oder zentralisierte Server.

Um unsere extremsten Fälle anzugehen, in denen Daten jede Handvoll Mikrosekunden empfangen werden, hat ein Kollege von mir ein Protokoll entwickelt, das es jedem Knoten im Netzwerk ermöglicht, Datenblöcke analog zu verteiltem Shared Memory in einem Glasfasernetzwerk zu veröffentlichen. Die entsprechenden Knoten würden nur Nachrichten lesen, die es ihnen ermöglichten, ihre Steueralgorithmen zu berechnen und alle anderen Daten zu ignorieren. Das war ungefähr im Jahr 2009, und zu dieser Zeit wusste ich wenig. Dies war meine Einführung in das Konzept des datenzentrierten Messaging. Zufällig standardisierte die Object Management Group (OMG) bereits das datenzentrierte Messaging als Data Distribution Service (DDS), dessen neueste Version im April 2015 genehmigt wurde.

Schneller Vorlauf, ein Jahrzehnt später, wurde ich vor kurzem als Produktmanager bei Real-TIme Innovations (RTI), dem führenden DDS-Anbieter, eingestellt. Wie die meisten begeisterten Technologen, die ein neues Produkt auf den Markt bringen, war ich begierig darauf, die „Setup“-Phase zu überwinden, damit ich RTI Connext® DDS in Aktion sehen kann. Um mir beim Einstieg zu helfen, haben meine neuen Kollegen diese Video-Tutorials zu den ersten Schritten geteilt. Mit diesen Videos konnte ich schnell Beispielanwendungen erstellen, die über DDS miteinander kommunizierten. Sie können sich die Tutorials „Erste Schritte“ ansehen, um zu erfahren, wie Sie HelloWorld-Beispiele in Java und C++ konfigurieren, kompilieren und ausführen.

Zugegeben, es gibt noch mehr Arbeit für mich, um Computer der Verteidigungsklasse zum Sprechen über Glasfaser zu bringen, aber deshalb fand ich diese Tutorials so hilfreich:Sie haben es mir ermöglicht, die Anfängerphase schnell zu überstehen, sodass ich sofort loslegen konnte, also verkürzte meine Lernkurve. Sehen Sie sich die Tutorials an und überzeugen Sie sich selbst!