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RTI Connext auf Snappy Ubuntu

Snappy Ubuntu Core ist eine brandneue Version des Ubuntu Linux-Betriebssystems mit transaktionalen Updates. Mark Shuttleworth, Gründer von Ubuntu und Canonical, stellte Snappy während seiner Keynote-Präsentation auf der Internet of Things (IoT) World Conference 2015 in San Francisco vor. Dort hob er die Bemühungen hervor, eine offene Plattform zu schaffen, die Entwicklerinnovationen unterstützt und neue Märkte für Geräte- und Softwareentwickler erschließt. Snappy-Anwendungen (Snaps) sind wie auf dem Ubuntu-Handy komplett voneinander isoliert, was die Installation und Aktualisierung von Anwendungen unabhängig von Ubuntu Core und Ubuntu Core deutlich sicherer macht. RTI Connext ist die perfekte Kommunikationsplattform für Anwendungen, die sich unabhängig weiterentwickeln und aktualisieren können. Hier ist der Grund:

  1. RTI Connext DDS bietet eine Lösung, die für die Kommunikation zwischen Snaps auf demselben Knoten sowie auf verschiedenen Knoten optimiert ist.
  2. RTI Connext erfüllt die anspruchsvollen Leistungs-, Zuverlässigkeits- und Sicherheitsanforderungen von Snaps.
  3. RTI Connext, das auf Ubuntu Core ausgeführt wird, ermöglicht es intelligenten Geräten, Echtzeitkonnektivität für das industrielle Internet der Dinge (IIoT) zu nutzen.
  4. RTI Connext läuft neben Ubuntu Core auf vielen Plattformen und unterstützt daher die Interoperabilität zwischen Plattformen.
  5. RTI Connext bietet Mechanismen zur Interoperabilität mit verschiedenen Technologien und Protokollen.

Auf der IoT World demonstrierte RTI, wie zwei Snaps mit einem OWI-Roboterarm miteinander kommunizieren können. Der Roboterarm kann über USB gesteuert werden. Im Demo-Setup ist die USB-Schnittstelle mit BeagleBone Black verbunden, einem Open-Source-Entwicklungsboard, auf dem Ubuntu Core Snappy als Betriebssystem läuft. BeagleBone Black führt den Controller-Snap aus, der Befehle über RTI Connext abonniert und dann die Steuerbefehle über USB an den Roboterarm sendet.

Das Advantech Intel Gateway, das über einen Intel Atom E3800 Prozessor verfügt, führt Ubuntu Core Snappy und den Roboterbefehl Snap aus. Der Roboterbefehl Snap verfügt über eine Befehlszeilenschnittstelle, über die Befehle eingegeben werden können, wie zum Beispiel im Uhrzeigersinn drehen , gegen den Uhrzeigersinn drehen , und offener Griff . Die Befehle werden dann auf dem Datenbus veröffentlicht. Die Verwendung von RTI Connext ermöglicht es, die Controller- und Befehls-Snaps auf demselben Knoten (BeagleBone) oder auf verschiedenen Knoten (IoT-Gateway und BeagleBone) zu platzieren, ohne dass eine der Snap-Konfigurationen geändert werden muss. Unten ist ein Diagramm des Demo-Setups.

Mehr über die Präsenz von RTI auf der IoT-Welt finden Sie in diesen Blogbeiträgen:

  • Sneak Peek:Weltkonferenz zum Internet der Dinge in SF!
  • Tag 2 auf der IoT World:Smart Window Shades mit DDS noch intelligenter machen

Internet der Dinge-Technologie

  1. Open DDS vs. RTI DDS-Software
  2. Softwaretests bei RTI
  3. Verbindung 6:Jetzt verfügbar!
  4. Connext DDS und das industrielle IoT:Die 5 wichtigsten Dinge, die Sie wissen sollten
  5. HIMSS19 und die Zukunft des vernetzten Gesundheitswesens
  6. Was Sie bei der Silicon Valley Connext Conference verpasst haben
  7. Zuordnung Ihrer IIoT-Herausforderung zur richtigen Konnektivitätslösung
  8. ROS2 + DDS-Integration:Wenn Ökosysteme verschmelzen | RTI
  9. Ankündigung des neuesten RTI-Perftest für Connext DDS
  10. RTI Services Delivery Partner (SDP)-Programm