Das Lego EV3 hacken:Bauen Sie Ihren eigenen Objektsensor „Augen“

Obwohl das Lego Mindstorms EV3-Kit mit einer Vielzahl von coolen Sensoren geliefert wird, wäre es nicht großartig, Ihr eigenes benutzerdefiniertes Sensorgerät zu bauen? Dieses Projekt zeigt Ihnen, wie Sie Ihre eigenen einzigartigen Objektsensoren für Ihren Lego EV3-Controller erstellen, indem Sie grundlegende elektronische Komponenten verwenden, die Sie in Ihrer Junk-Box finden oder von Händlern wie RadioShack, Adafruit, Jameco oder SparkFun Electronics kaufen.

Stellen Sie sich diesen DIY-Objektsensor als elektronischen Ersatz für den Berührungssensor vor, der mit dem EV3-Kit geliefert wird. Anstatt physischen Kontakt herzustellen, verwendet der Objektsensor Licht und Schatten, um Objekte zu erkennen, und fordert Ihren EV3 auf, einen Motor einzuschalten oder einen Alarm auszulösen. Der EV3 führt einen einfachen Code aus, den Sie hochladen, und zeigt außerdem ein Paar ausdrucksstarker Augen auf dem Bildschirm (wie Baxter von Rethink Robotics), basierend auf der Anwesenheit eines Objekts in seinem Erfassungsbereich.

Was steckt in einem Lego EV3?

Der Lego EV3 ist ein bemerkenswerter programmierbarer Controller mit vielen integrierten coolen Funktionen wie Bluetooth-Kommunikation, WLAN, USB-Hosting und einer Benutzeroberfläche mit mehreren Tasten. Das Gehirn hinter dem Lego EV3 ist ein leistungsstarker 456 MHz ARM-Mikroprozessor von Texas Instruments. An den TI-Mikroprozessor angeschlossen sind das Netzteil des EV3, USB, I/O-Ports (Eingabe/Ausgabe), Flash-Speicher und Anzeigetasten sowie eine grafische Benutzeroberfläche (GUI) auf einem LCD-Bildschirm. Die E/A-Ports bestehen aus 4 Eingängen mit den Bezeichnungen 1, 2, 3 und 4 und 4 Ausgängen mit den Bezeichnungen A, B, C und D. Die Eingangsports verwenden RJ-12-Anschlüsse zum Anschließen von Sensoren und Motoren mit Standard-RJ- 12 Kabel. Für dieses Projekt verwenden wir den Eingangsport 1, um unseren DIY-Objektsensor mit dem TI ARM-Mikroprozessor zu verbinden.

Ändern des LEGO-Kabels

Das Schlüsselelement beim Bau eigener Sensoren ist der Zugriff auf den Eingangskreis des Lego EV3. Um Ihren DIY-Objektsensor an den EV3-Eingangsanschluss 1 anzuschließen, müssen Sie lediglich ein Standard-RJ-12-Kabel modifizieren. Durch Abschneiden eines der RJ-12-Stecker vom Kabel und Abisolieren der Außenisolierung sind die 6 Einzeladern zugänglich, um die Objektsensorschaltung daran anzuschließen. Die Relaiskontakte des DIY-Objektsensors werden mit 2 der 6 Drähte verbunden.  

Lego EV3-Code

Der Programmiercode für den Objektsensor basiert auf der Verriegelung von Funktionsblöcken in der EV3-Software. Jeder Block bietet eine bestimmte Funktion in Bezug auf Objekterkennung, Reaktionszeit und die Darstellung ausdrucksstarker Augen. Das Coole an der Programmierung des EV3 sind die vielen Sounds und visuellen Effekte, die über den Mini-Lautsprecher zu hören bzw. auf dem LCD angezeigt werden. Der Robot Eyes-Code und die Multimedia-Effekte des Objektsensors ermöglichen es Ihrem Roboter, ansprechender zu sein und ein Gefühl für seine Umgebung basierend auf der ausdrucksstarken Reaktion zu vermitteln. Fangen wir an.

Für weitere Details:Hacken des Lego EV3:Bauen Sie Ihren eigenen Objektsensor „Augen“