Epson-Roboter beugen sich nach hinten, um flexibel zu sein

Ich bin immer wieder erstaunt über die Dinge, die ich nicht kenne. Nun ja, per Definition weiß ich nicht, was ich nicht weiß, daher ist es wohl besser zu sagen, dass ich ständig überrascht bin von den Dingen, die ich entdecke und die große Lücken in meinem Wissen offenbaren.

Versuchen wir es mit einem einfachen Wortassoziationstest. Wenn Sie heute früher „Seiko“ gesagt hätten, hätte ich „Uhren“ gesagt, und wenn Sie „Epson“ gefolgt hätten, hätte ich „Drucker“ geantwortet. Es ist nicht meine Schuld, ich war heute Morgen ein jüngerer und törichter Mann – ich bin jetzt viel besser informiert.

Die Seiko Epson Corporation, die wir heute kennen und lieben, ist ein japanisches Elektronikunternehmen und einer der weltweit größten Hersteller von Computerdruckern und Geräten für die Informations- und Bildverarbeitung (eigentlich ist „Epson“ eine Abkürzung für „Son of Electronic Printer“).

Die Wurzeln von Seiko Epson gehen auf ein kleines Uhrenunternehmen zurück, das 1942 gegründet wurde. Im Laufe der Jahre wurden die Komponenten in Uhren immer kleiner und es wurde immer schwieriger, genügend Monteure der Meisterklasse zu finden, um mitzuhalten. Um dieses Problem anzugehen, begann der Epson-Teil des Unternehmens mit der Implementierung einer einfachen Automatisierung, die sich im Laufe der Zeit zu ausgeklügelten Robotersystemen entwickelte.

Schließlich verwendete die Seiko Epson Corporation Maschinen aus ihrer Epson Robots-Abteilung, um alle ihre Produkte zu bauen. Irgendwann erkannten die Mitarbeiter von Epson, dass andere Unternehmen roboterbasierte Fertigungslösungen benötigten, und begannen – zusätzlich zu ihrer internen Nutzung – ihre Roboter einem weltweiten Publikum zugänglich zu machen.

Auf Nachfrage verbinden die meisten Leute den Namen Epson mit Produkten wie Projektoren, Druckern und Scannern, aber es stellt sich heraus, dass sie auch in der Robotik eine große Rolle spielen – sie haben weltweit über 55.000 Roboter verkauft und diese Zahl steigt in die Höhe.

Epson bietet eine breite Palette von Robotern an, beginnend mit seinen SCARA-Familien mit Startkosten von ~8.000 USD. Dies sind hochpräzise 4-Achsen-Hochgeschwindigkeitsroboter, die auf einer horizontalen Ebene „flach zu flach“ arbeiten.

Für Aufgaben, die mehr Flexibilität erfordern, bietet Epson auch Familien von 6-Achs-Robotern an. Die neueste und größte davon ist die Flexion N-Serie mit einem Startpreis von ca. 21.000 US-Dollar. Die Mitarbeiter von Epson sind zu Recht stolz auf die Flexion N-Serie, die sie wie folgt beschreiben:„Ein revolutionäres Gelenkarmdesign, das den Umfang der Automatisierung verändert.“

Wie unterscheiden sich die Roboter der Flexion N-Serie von ihren 6-Achsen-Vorgängern? Nun, eine gute Möglichkeit, dies zu erklären, ist ein einfaches Beispiel. Halte deine rechte Hand vor deiner Brust, wobei dein rechter Ellbogen waagerecht zur Seite ragt. Heben Sie nun etwas auf und bewegen Sie es herum. Wie Sie feststellen werden, können Sie alles tun, was Sie wollen, aber das Halten Ihres Ellbogens in dieser Position macht die Sache etwas umständlich, es dauert länger und Sie nehmen mehr Platz ein (Sie müssen aufpassen, dass Ihr Ellbogen nicht stößt in alles).

Wir können uns diesen „seitlich abstehenden Ellbogen“ als Äquivalent zu einem herkömmlichen 6-Achs-Roboter vorstellen. Lassen Sie nun Ihren Ellbogen auf natürliche Weise zur Seite fallen und wiederholen Sie die gleichen Aufgaben wie zuvor. Es dauert nicht lange, bis Sie feststellen, dass Sie Dinge viel schneller und effizienter erledigen können und weniger Platz beanspruchen.

Der ausgeklügelte Klapparm, den die Roboter der Flexion N-Serie tragen, ermöglicht es, sich um und durch sich selbst zu drehen. Ein Ergebnis davon ist, dass eine Einheit der Flexion N-Serie eine um 40 % bessere Raumausnutzung bietet; das heißt, es nimmt eine viel kleinere Stellfläche auf dem Boden ein. Das bedeutet unter anderem, dass Sie in einer kleineren Fabrik mehr Roboter haben können. Da der kürzeste Abstand zwischen zwei Punkten eine gerade Linie ist, kann ein Roboter der Flexion N-Serie ein Objekt effizienter und in kürzerer Zeit von einem Ort zum anderen bewegen.

Aber warten Sie, es gibt noch mehr, denn die Seiko Epson Corporation entwickelt und produziert auch eine breite Palette hochmoderner Sensoren, und der Geschäftsbereich Epson Robots verwendet diese Sensoren, um das Problem von Vibrationen (einschließlich Über- und Unterschwingungen) zu erkennen und zu beheben. wenn sich der Roboterkopf seinem Ziel nähert. Wir können diesen Prozess mit der Art und Weise gleichsetzen, in der ein Kopfhörer mit Geräuschunterdrückung externe Geräusche erkennt und dann ein Gegenstück zur Phasenverschiebung anwendet, um seine Auswirkungen zu mildern. In ähnlicher Weise führt das Erfassen von Vibrationen und deren Dämpfung zu leichteren, schnelleren Armen, die das gleiche Gewicht wie ihre robusteren Gegenstücke tragen können (denken Sie an Bruce Lee im Vergleich zum Hulk).

Was? Lust auf mehr? Nun, die Leute von Epson Robots bieten auch visuelle Führungsoptionen basierend auf künstlichen neuronalen Netzen und Deep Learning, die es dem Roboter ermöglichen, Komponenten in jeder Ausrichtung zu erkennen und die Zielpositionen für diese Komponenten mit großer Präzision zu bestimmen.

Darüber hinaus bieten die Mitarbeiter von Epson Robots jetzt Krafterfassungs- und Führungstechnologie an. Am einfachsten kann man sich das vorstellen, indem man in die eine Hand eine Maschinenmutter und in die andere einen Bolzen (Maschinenschraube) nimmt, dann die Augen schließt, die Hände zusammenführt und die Schraube in die Mutter einschraubt. Wenn Sie darauf achten, was Sie tun, werden Sie feststellen, dass Sie die Kraftmessung auf verschiedene Weise einsetzen – von der Feinabstimmung der Ausrichtung der beiden Teile über die Feststellung, wann die Schraube vollständig eingerastet ist, bis hin zur Erkennung, ob die Mutter richtig sitzt weit auf der Schraube, wie es gehen wird. Stellen Sie sich nun einen Roboter vor, der eine ähnliche Fähigkeit besitzt.

Der wichtige Punkt hier – abgesehen von der Tatsache, dass wir über Roboter sprechen, die die Bezeichnung „für das 21. Jahrhundert“ wirklich verdienen – ist, dass Epson Robots der Schöpfer all dieser Lösungen ist. Das bedeutet, dass Sie zusätzlich zu den Robotern selbst Vision Guidance und/oder Force Sensing als vollständig integrierte Lösungen hinzufügen können, anstatt zu versuchen, Angebote von Drittanbietern „anzuschrauben“.

Es war ein lustiger alter Tag, angefangen damit, dass ich nicht einmal wusste, dass Epson heute Morgen Roboter herstellte, bis ich heute Nachmittag Chef der Epson Robot-Jubelgruppe war. Das nächste, was ich tun möchte, ist, ein Gerät der Flexion N-Serie im Fleisch zu sehen (kein Wortspiel beabsichtigt). Und du? Wussten Sie, dass Epson eine solche Kraft auf dem Robotermarkt war?