Sensorfusionsalgorithmus verwendet Rohdaten für Automobilmodelle

Das Softwareunternehmen BASELABS für die Sensorfusion in der Automobilindustrie hat mit Dynamic Grid einen Algorithmus vorgestellt, der aus hochauflösenden Sensorrohdaten ein konsistentes Umgebungsmodell generiert. Der Algorithmus beschleunigt die Entwicklung von Datenfusionssystemen für automatisierte Fahrfunktionen, insbesondere in anspruchsvollen urbanen Umgebungen. Es ermöglicht Automobilentwicklern, zeitaufwändige Algorithmenschulungen zu überspringen, um Fahrerassistenzsysteme wie Parkfunktionen oder Staupiloten mit besserer Leistung als herkömmliche Tracking- und Rastermethoden zu entwickeln.

Automatisierte Fahrfunktionen für urbane Gebiete stellen außergewöhnlich hohe Anforderungen an das eingesetzte Umweltmodell. Auf der Sensorseite bereitet sich die Industrie darauf vor, hochauflösende Sensoren einzusetzen, um die erforderlichen Daten mit ausreichender Detailgenauigkeit zu erfassen.

Herkömmliche algorithmische Verfahren der Sensorfusion stoßen in einem solchen Kontext an ihre Grenzen. Laut BASELABS begegnet Dynamic Grid dieser Herausforderung, indem die hochauflösenden Sensordaten von beispielsweise Radar- oder Laserscannern auf Rohdatenebene verarbeitet werden. Es ist auch möglich, Kameras mit semantischer Segmentierung zu verwenden. Als Ergebnis liefert der Algorithmus ein in sich konsistentes Umgebungsmodell, das dynamische und statische Objekte im Fahrzeugumfeld mit hoher Genauigkeit und Robustheit erkennt. Darüber hinaus schätzt es den freien Raum, um befahrbare Bereiche oder Parkplätze zu identifizieren. Der Algorithmus läuft auf Automobil-CPUs in Echtzeit und ist gemäß ISO26262 implementiert.

Dynamic Grid eignet sich besonders für Fahrfunktionen ab Automatisierungslevel 2 bis hin zum hochautomatisierten Fahren. Typische Anwendungsgebiete sind automatisierte Parkfunktionen wie Trained oder Valet Parking, Notbremsfunktionen mit automatischer Umfahrung oder Staupiloten. Der Algorithmus ist auch für den Einsatz in Radar-Subsystemen geeignet.

Der Leiter der Produktentwicklung bei BASELABS, Norman Mattern, sagte:„Mit Dynamic Grid präsentieren wir eine überlegene Alternative zum kombinierten Einsatz von traditionellen Tracking-Methoden und einem statischen Belegungsraster. Durch die integrierte Verarbeitung der Daten in einem in sich geschlossenen Algorithmus vermeiden wir Inkonsistenzen, die die Kombination zweier unterschiedlicher Methoden im traditionellen Ansatz oft mit sich bringt. Gerade in Szenarien mit vielen Objekten und unterschiedlichen Bewegungsrichtungen im Fahrzeugumfeld kann Dynamic Grid seine Stärken ausspielen. Darüber hinaus kann der Algorithmus Objekte jeder Form ohne umfangreiches Training erkennen und verfolgen.“

BASELABS bietet Softwareprodukte, um die Entwicklung der Sensorfusion für Automobilhersteller und Zulieferer effizient und skalierbar zu machen. Das Unternehmen wurde 2012 gegründet und befindet sich im gemeinsamen Besitz seiner vier Gründer und Vector Informatik, wodurch es strategisch unabhängig von OEM-, Tier-1- oder Sensorlieferanten ist.