Zweikanal-Drehmomentsensor verbessert die Sicherheit von Cobots

Der ringförmige Drehmomentsensor von TE Connectivity vereint Sicherheit mit Genauigkeit und Geschwindigkeit für den Einsatz in kollaborativen Mensch-Roboter-Anwendungen. Cobots oder kollaborative Roboter sind komplexe Maschinen, die in einem gemeinsamen Arbeitsprozess mit dem Menschen interagieren. Der Drehmomentsensor von TE, der in jedes Cobot-Gelenk integriert werden kann, erfüllt die Maschinensicherheitsnormen ISO13849 Kategorie 4 PL-e durch die Verwendung von zwei elektrisch getrennten Kanälen ohne Ausfälle aufgrund gemeinsamer Ursache.

Der Sensor bietet eine geringe Anfälligkeit für Querlasten und eine hohe Überlastfähigkeit, um Geräteausfälle zu vermeiden. Es bietet auch eine anpassbare mechanische Schnittstelle. Mit einer Bauhöhe von weniger als 20 mm lässt sich der Low-Profile-Sensor in Größe und Reichweite leicht an spezifische Anwendungsanforderungen anpassen.

Zu den wichtigsten Spezifikationen für den Sicherheitsdrehmomentsensor gehören ein Drehmomentbereich von 20 Nm bis 500 Nm (14,7 ft-lbf bis 369 ft-lbf), Nichtlinearität von maximal ±0,25 % FS, Hysterese von maximal ±0,25 % FS und Auflösung von 0,025 % FS maximal. Die Gesamtgenauigkeit beträgt typisch ±1,5% FS, einschließlich Nichtlinearität, Hysterese, Bereichseinstellung und thermischer Drift.

Die elektrische Standardschnittstelle des Sensors ist ein I ² C serielle digitale Schnittstelle mit einer Übertragungsrate von 400 kHz. Die Versorgungsspannung beträgt 4,85 VDC bis 5,15 VDC bei einer Stromaufnahme von weniger als 10 mA pro Kanal.

Bauen Sie den Sicherheitsdrehmomentsensor zusammen, und klicken Sie auf die Produktseite des Cobot-Drehmomentsensors von TE Connectivity.