MrRobot – Ubuntu Mobile App aktivierte Robotik (Raspberry Pi und Arduino beteiligt)

Project MrRobot ist eine Ubuntu Mobile App-fähige Robotik, die über Sprach-, Berührungs- und Schüttelsteuerung verfügt, um mit dem Rapiro-Roboter zu interagieren. Dieses Projekt wird innerhalb von 28 Stunden im Ubuntu Shenzhen Hackathon von unserem Team für E-Minderjährige durchgeführt. Der gesamte Code ist onpensourced und der arduino-basierte Rapiro-Roboter ist mit seinem Code und seiner 3D-Konstruktion ebenfalls Opensouced, was bedeutet, dass Sie das Teil in 3D drucken und selbst bauen können !!!

Unsere instructable führen Sie durch den gesamten Prozess von:

1. So stellen Sie den Code von Ubuntu Sdk auf Mobilgeräten bereit
2. Erfahren Sie, wie die intelligente API mit Sprach- und Texterkennung von wit.ai integriert wird, um eine sprachgesteuerte mobile Ubuntu-App zu erstellen.
3. wie man einen Server auf Raspberry Pi implementiert, um Nachrichten von der App über den Web-Socket abzuhören.
4. einige Tipps zum UI-Design

Stückliste

1. Ubuntu-Mobil
2. Raspberry Pi ＋WLAN-Dongle
3. Rapiro-Roboter
4. Musikbox (bei Bedarf)

Softwaretools erforderlich

1. Ubuntu QT-SDK
2. Pi mit Raspbian
3. Arduino IDE (wenn Sie den Roboter selbst bauen möchten)
4. wit.ai-API

github-Adresse: MrRobot

Schritt 1:Projekt in Kürze

Die App verfügt über 3 Arten von interaktiven Methoden. Der erste ist ein Touchscreen, der es dem Benutzer ermöglicht, die GUI direkt zu berühren, um den Roboter zu steuern. Zweitens kann die API des Beschleunigungsmessers mehrere Bewegungen wie Erschütterungen erkennen, die auch einige Aktionen von Rapiro auslösen können. Unten auf der Benutzeroberfläche sehen Sie eine Berührungstaste, die die Sprachsteuerungstaste ist. Sobald Sie die Schaltfläche berühren, beginnt die Audioaufnahme und Sie müssen darauf tippen, wenn Sie die Aufnahme beenden.

Schritt 2:Ubuntu QT SDK installieren und den Code auf dem Ubuntu-Telefon bereitstellen

Schauen Sie sich die Detailnachrichten auf unserem Github-Kanal an.

Schritt 3:Installieren Sie einen Webserver auf Ihrem Pi

WLAN-Dongle verwenden, um in das lokale drahtlose Netzwerk zu gelangen

Laden Sie die Codes herunter

läuft

Einstellung beim Boot-Start Hinzufügen eines Shell-Befehls bei rc.loca

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Schritt 4:Hardwareaufbau

Demontieren Sie den Kopf des Rapiro und befestigen Sie den Pi vorsichtig auf der Platte von Papiro und stecken Sie das Audiokabel und den WLAN-Dongle ein

Für weitere Details:MrRobot – Ubuntu Mobile App aktivierte Robotik (Raspberry Pi und Arduino beteiligt)