Eigenen Raspberry Pi Roboter mit MonkMakes RRB2 Kit bauen – Detaillierte Anleitung

Das MonkMakes RRB2 Roboter-Kit ist eine Komplettlösung für Hobbyisten und Pädagogen gleichermaßen. Entwickelt um das RaspiRobot Board v2 (RRB2), liefert es zuverlässige Motorkontrolle, Strommanagement und Sensorintegration – alles in einem kompakten Chassis.

Überblick

• Lasergeschnittene Roboterplattform mit integrierten Getriebemotorhalterungen
• Zwei Getriebemotoren und 6-Zellen-AA-Batteriehalter
• RaspiRobot Board v2 (RRB2) – steckt direkt auf den Raspberry Pi, liefert bis zu 2 A über Schaltnetzteil und treibt die Motoren an
• HC-SR-04 Ultraschall-Entfernungsmesser für Hinderniserkennung
• Selbstklebende Velcro-Pads für Batteriebox

Montage

Der Montageprozess ist in drei Phasen unterteilt: Chassis-Montage, Raspberry-Pi-Installation und Software-Setup.

Schritt 1: Packliste prüfen

Schrauben gibt es in drei Größen: kurz (8 mm), mittel (12 mm, M2,5) und lang (30 mm). Kurz und lang nutzen dieselben Muttern, mittel verwendet kleinere M2,5-Muttern.

• Chassis-Komponenten:
  • 1 lasergeschnittene Plattform
  • 2 Getriebemotoren
  • 2 Räder
  • 1 Lenkrolle
  • 8 kurze (8 mm) Schrauben für Getriebemotor-Montagen und Lenkrolle
  • 4 Messing-Distanzhülsen (10 mm) für Lenkrollenmontage
  • 8 Muttern für kurz/lang Schrauben
  • 2 mittlere (12 mm) M2,5-Schrauben für Raspberry-Pi-Befestigung
  • 2 Muttern für mittlere Schrauben
  • 4 lange (30 mm) Schrauben für Getriebemotor-Montagen
  • 2 Metallplatten für Getriebemotoren
• Weitere Komponenten:
  • 1 RaspiRobot Board v2
  • 1 HC-SR-04 Ultraschall-Entfernungsmesser
  • 1 6-Zellen-AA-Batteriehalter
  • 2 selbstklebende Velcro™-Pads

Schritt 2: Schutzfolie entfernen

Vorsichtig die Papierbeschichtung von beiden Seiten des lasergeschnittenen Acryl-Chassis abziehen, bevor Sie fortfahren.

Schritt 3: Lenkrolle montieren

Einen kleinen Bolzen durch jedes der vier Löcher der Lenkrolle stecken, Mutter auf der Rückseite aufdrehen und mit Zange festziehen, während der Bolzen mit Schraubendreher gehalten wird. Restliche Bolzenlänge an Distanzhülse anbringen und sichern.

Schritt 4: Getriebemotoren anbringen

Metallplatte an jeden Getriebemotor mit langen Schrauben und Muttern befestigen. Gewindelöcher auf Platte mit Chassis-Montagepunkten ausrichten, konsistente Ausrichtung sicherstellen. Getriebemotoren so befestigen, dass die Motorenden zur Lenkrolle zeigen, dann Räder anbringen. Übermäßiges Anziehen vermeiden, um Acrylbruch zu verhindern.

Schritt 5: Raspberry Pi montieren

Mittlere M2,5-Schrauben und Muttern verwenden, um Raspberry Pi am Chassis zu befestigen. Für Revision-1-Boards ohne Montagelöcher alternative Montagelösung nutzen. Pi auf Chassis gegenüber der Lenkrolle positionieren, einen Bolzen durch breiten Mittelschlitz und den anderen durch ein Seitenloch stecken.

Schritt 6: Batteriebox sichern

Velcro-Haken an Unterseite des Batteriehalters an den gezeigten Positionen anbringen. Rücken der Velcro-"Schlaufen"-Pads abziehen und auf Chassis kleben. Batteriebox auf Haken einrasten lassen, um Stromsetup abzuschließen.

Für detailliertere Anweisungen besuchen Sie Building the MonkMakes Raspberry Pi Robot Kit.