Fanuc 6-Alarme – Fanuc 6M 6T-Alarmcodes

Fanuc 6 Alarmcodes gilt für Fanuc System 6M 6T CNC-Steuerungen. Für CNC-Maschinisten, die an CNC-Drehmaschinen mit 6T oder CNC-Fräsen mit Fanuc 6M-CNC-Steuerung arbeiten.

Fanuc-System 6M- und 6T-Alarmcodes sind wie folgt unterteilt

210 bis 245 Fehler an Hubendschaltern
400 bis 445 Fehler im Servosystem
600 bis 603 Fehler auf PCB oder Kabeln
700 bis 702 Überhitzung des Abschnitts oder Motors
900 bis 999 Fehler im Speicher

Fanuc 6M / 6T Alarmcodes

Programmfehler oder Bedienerfehler

verwendet

Alarm	Alarmbeschreibung
000	Nach Eingabe des Parameters erneut Spannung anlegen
001	TH Alarm (Ein Zeichen mit falscher Parität wurde eingegeben) Korrigieren Sie das Band
002	TV-Alarm (Die Anzahl der Zeichen in einem Block ist ungerade). Dieser Alarm wird nur generiert, wenn die TV-Prüfung wirksam ist
003	Es wurden Daten eingegeben, die die maximal zulässige Anzahl von Stellen überschreiten
004	Eine Ziffer oder das Zeichen (-) wurde ohne Adresse am Anfang des Blocks eingegeben
005	Auf die Adresse folgten nicht die entsprechenden Daten, sondern eine andere Adresse mit EOB-Code
006	Zeichen „-“ Eingabefehler (Zeichen „-“ wurde nach einer Adresse eingegeben, mit der es nicht verwendet werden kann. Oder es wurden zwei „-“ Zeichen verwendet).
007	Dezimalpunkt „.“ Eingabefehler (Ein Dezimalpunkt wurde nach einer Adresse eingegeben, mit der er nicht verwendet werden kann. Oder es wurden zwei Dezimalpunkte eingegeben).
008	Die Schalterstellung des Bandlesers war nicht AUTO (ohne Spule) oder REEL ON/REEL OFF (mit Spulen).
009	Es wurde ein unbrauchbares Zeichen eingegeben. (E).
010	Ein unbrauchbarer G-Code wurde befohlen. (Der Alarm wird auch generiert, wenn ein G-Code befohlen wird, mit dem die Steuerung nicht als Option ausgestattet ist).
011	Vorschub wurde beim Schnittvorschub nicht befohlen oder der Vorschub war unzureichend
015	Die Anzahl der befohlenen Achsen hat die der zulässigen gleichzeitig gesteuerten Achsen überschritten
017	Die befohlene Bewegung der zusätzlichen Achse wurde ohne Ausstattung mit einer optionalen zusätzlichen Achse befohlen.
018	Eine zusätzliche Achse wurde gleichzeitig mit der anderen Achse befohlen.
021	Die Achse, die nicht in der ausgewählten Ebene enthalten ist (durch Verwendung von G17, G18, G19), wurde in Kreisinterpolation befohlen.
022	Bei der Kreisinterpolation wurde die Radiusbezeichnung in der NC durchgeführt, die nicht mit der Option Radiusbezeichnung ausgestattet ist.
023	Bei Kreisinterpolation durch Radiusangabe wurde Null für Adresse R befohlen.
030	Die Werkzeugkorrekturnummer ist zu groß für die D- oder H-Funktion.
031	Bei der Einstellung des Versatzbetrags durch G10 war die Versatznummer nach Adresse P zu hoch oder wurde nicht angegeben.
032	Bei der Einstellung des Versatzbetrags durch G10 war der Versatzbetrag zu hoch.
035	Skip Cutting (G31) wurde im Fräserkompensationsmodus befohlen.
036	G45-G48 (Werkzeugversatz) wurde im Fräserkompensationsmodus befohlen.
037	Die Auswahl (durch Verwendung von G17, G18 oder G19) wurde in den Fräserkompensationsmodus geändert.
038	Bei der Fräserkompensation tritt ein Überschneiden auf, da der Start- oder Endpunkt des Bogens mit dem Mittelpunkt des Bogens zusammenfällt
041	Bei der Fräserkompensation tritt Überschnitt auf.
044	Einer von G27-G30 wurde im Festzyklusmodus befohlen. Ein ATC-Zyklus (M06) wurde im Festzyklusmodus befohlen.
045	Ein ATC-Zyklus (M06) wurde für die NC befohlen, die nicht mit der optionalen Referenzpunkt-Rückkehrfunktion ausgestattet ist.
046	Andere als P2, P3 und P4 wurden in den 2., 3. und 4. Referenzpunkt-Rückkehrbefehlen angegeben.
047	G27 bis G30 wurde für eine Achse befohlen, die keinen Bezugspunkt hat.
058	Im 4-stelligen S-Code binär 12-Bit/Analogausgabe A wurde ein Befehl angegeben, der die maximale oder minimale Anzahl von Spindelumdrehungen überschreitet.
059	Kein Programm für ausgewählte Arbeitsnummer gefunden (externe Arbeitsnummer, Funktion A auswählen).
060	Befohlene Sequenznummer wurde bei der Sequenznummernsuche nicht gefunden,
065	Für die Skalierungsvergrößerung wurde ein anderer Wert als 1-99999 angegeben.
066	Skalierung wurde angewendet und infolgedessen überschreiten Bewegungswert, Koordinatenwert, Kreisbogenradius usw. die maximal programmierbare Abmessung.
067	G51 (Skalierung EIN) wurde im Fräserkompensationsmodus angegeben.
070	Der Fanuc-Speicherbereich ist unzureichend.
071	Die zu suchende Adresse wurde nicht gefunden.
072	Die Anzahl der zu speichernden Programme überschreitet 95 oder 191. (191 ist eine Option).
073	Die Programmnummer wurde bereits verwendet.
074	Die Programmnummer ist anders als 1-9999
075	Die Programmnummer oder Sequenznummer wurde im Startblock des Programms nicht gefunden
076	Die Adresse P wurde im Block mit einem M98-Befehl befohlen.
077	Das Unterprogramm wurde dreifach aufgerufen
078	Die Sequenznummer, die durch die Adresse P in dem Block angegeben wurde, der ein M98 oder M99 enthält, wurde nicht gefunden
079	Gespeichertes Programm und Bandinhalt stimmen nicht überein
085	Beim Speichern von Daten im Speicher über die ASR- oder RS232C-Schnittstelle wurde ein Überlauf- oder Rahmenfehler generiert
086	Der Signalpegel der RS232C-Schnittstelle war falsch
087	Beim Speichern von Daten im Speicher über die RS232-Schnittstelle von Fanuc reicht die zum Speichern der Daten erforderliche Zeit nicht aus.
090	Die Rückkehr zum Referenzpunkt kann nicht normal durchgeführt werden, da der Startpunkt der Rückkehr zum Referenzpunkt zu nahe am Referenzpunkt liegt oder ein Umdrehungssignal aufgrund eines Fehlers im Impulscodierer nicht eingegeben wird.
091	Referenzpunktfahrt kann nicht normal ausgeführt werden, da die Vorschubgeschwindigkeit zu gering ist, um das Ein-Umdrehungs-Signal des Pulscoders mit dem Referenzzähler zu synchronisieren,
092	Die mit G27 bezeichnete Achse ist nicht zum Referenzpunkt zurückgekehrt.
094	Für Programmneustart kann kein P-Typ angegeben werden (weil nach Programmunterbrechung Koordinatensystemeinstellung oder ORIGIN etc. ausgeführt wurde)
095	Für Programmneustart kann kein P-Typ angegeben werden (weil nach Programmunterbrechung Wert der externen Werkstücknullpunktverschiebung geändert wurde)
096	Für Programmneustart kann kein P-Typ angegeben werden (weil nach Programmunterbrechung Wert der Werkstücknullpunktverschiebung geändert wurde).
097	Für Programmneustart kann kein P-Typ angegeben werden (weil nach Programmunterbrechung kein Automatikbetrieb ausgeführt wurde).
100	Der Schalter zum Einstellen von Parametern ist eingeschaltet. Drücken Sie die Reset-Taste, nachdem Sie den Schalter ausgeschaltet haben.
101	Die Stromversorgung wurde ausgeschaltet, während der Inhalt des Speichers beim Speichern und Bearbeiten des Teileprogramms neu geschrieben wurde. Wenn dieser Alarm ausgelöst wird, müssen Sie das Gerät einschalten und gleichzeitig die DELETE- und RESET-Tasten drücken, um den Speicher zu löschen.
110	Absolutwert der Daten der Festkommadarstellung überschreitet die obere Grenze (99999999).
111	Exponent von Daten der Fließkommadarstellung überschreitet die obere Grenze.
112	Teiler ist 0
113	Eine Funktion, die von Benutzermakro A nicht verwendet werden kann, wird verwendet
114	Formatfehler außer bei
115	Wert nicht als Variablennummer definiert
116	Die linke Seite des ersetzten Satzes ist eine Variable der verbotenen Substitution
118	Die Verschachtelung von Klammern überschreitet die Obergrenze (5).
119	Argument von SQRT ist negativ, oder Argument von BCD ist negativ
122	Verschachtelung von Makros überschreitet die Obergrenze (4)
123	Makrosteuerungsbefehl wird im Bandmodus verwendet
124	DO END ist nicht 1:1 korrespondierend
125	Formatfehler von (Formel)
126	Nicht 1 £ n £ 3 in DO n
127	NC-Befehl und Makrobefehl sind gemischt
128	Nicht 0 £n £9999 in GEHE ZU n
129	Unzulässige Adresse wird in .
130	Bei externer Dateneingabe enthalten Daten größerer Adressen einen Fehler
131	In der externen Alarmmeldung sind fünf oder mehr Alarme aufgetreten
132	Bei externer Alarmmeldung klar, keine entsprechende Alarmnummer vorhanden
133	Bei externer Alarmmeldung und bei externer Bedienermeldung enthalten kleinere Adressdaten einen Fehler
170	Programme mit den Nummern 8000 – 8999 und 9000 – 9899 werden bearbeitet, aber dieser Alarm tritt nur auf, wenn die Parametereinstellung verhindert, dass diese Programme bearbeitet werden.

Fehler am Hubbegrenzungsschalter

Alarm	Alarmbeschreibung
210	Der bewegliche Teil der Maschine berührte die X-Achse plus Hubbegrenzungsschalter
211	Der bewegliche Teil der Maschine berührte den X-Achsen-Minus-Hubbegrenzungsschalter
212	Während sich die X-Achse in Plus-Richtung bewegte, trat sie in den verbotenen Bereich der gespeicherten Hubgrenze 1 ein
213	Während sich die X-Achse in Minusrichtung bewegte, trat sie in den verbotenen Bereich der gespeicherten Hubgrenze 1 ein
214	Während sich die X-Achse in Plus-Richtung bewegte, trat sie in den verbotenen Bereich der gespeicherten Hubgrenze 2 ein
215	Während sich die X-Achse in Minusrichtung bewegte, trat sie in den verbotenen Bereich der gespeicherten Hubgrenze 2 ein
220	Der bewegliche Teil der Maschine berührte die Y-Achse plus Hubbegrenzungsschalter
221	Der bewegliche Teil der Maschine berührte die Y-Achse minus Hubbegrenzungsschalter.
222	Während der Bewegung der Y-Achse in Plus-Richtung ist sie in den verbotenen Bereich der gespeicherten Hubgrenze 1 gefahren
223	Während die Y-Achse sich in Minusrichtung bewegte, kam sie in den verbotenen Bereich der gespeicherten Hubgrenze 1
224	Während der Bewegung der Y-Achse in Plus-Richtung ist sie in den verbotenen Bereich der gespeicherten Hubgrenze 2 gefahren
225	Während der Bewegung der Y-Achse in Minusrichtung ist sie in den verbotenen Bereich der gespeicherten Hubgrenze 2 gefahren
230	Der bewegliche Teil der Maschine berührte die Z-Achse plus Hubbegrenzungsschalter
231	Der bewegliche Teil der Maschine berührte die Z-Achse minus Hubbegrenzungsschalter
232	Während der Bewegung der Z-Achse in Plus-Richtung ist sie in den verbotenen Bereich der gespeicherten Hubgrenze 1 gefahren
233	Während der Bewegung der Z-Achse in Minusrichtung ist sie in den verbotenen Bereich der gespeicherten Hubgrenze 1 gefahren
234	Während der Bewegung der Z-Achse in Plus-Richtung ist sie in den verbotenen Bereich der gespeicherten Hubgrenze 2 gefahren
235	Während sich die Z-Achse in Minusrichtung bewegte, kam sie in den verbotenen Bereich der gespeicherten Hubgrenze 2
240	Der bewegliche Teil der Maschine berührte die 4. Achse plus Hubbegrenzung
241	Der bewegliche Teil der Maschine berührte die 4. Achse minus Hubbegrenzungsschalter

Fehler am Servosystem

Alarm	Alarmbeschreibung
400	Die Steuerung hat das Überlastsignal der X-, Y- oder Z-Achse empfangen
401	Das READY-Signal (VRDY) der Geschwindigkeitssteuerung der X-, Y- oder Z-Achse wurde ausgeschaltet
402	Die Steuerung hat das Überlastsignal der 4. Achse empfangen
403	Das READY-Signal (VARY) der Geschwindigkeitssteuerung der 4. Achse wurde ausgeschaltet
404	Das READY-Signal (VARY) der Geschwindigkeitssteuerung der X-, Y- oder Z-Achse wird nicht ausgeschaltet, obwohl das READY-Signal (PRDY) der Positionssteuerung ausgeschaltet wurde. Das READY-Signal (VARY) von Geschwindigkeitsregelung bereits eingeschaltet, obwohl das READY-Signal (PRDY) der Positionsregelung ausgeschaltet ist, jedoch im Zustand Power On
405	Bei der Referenzpunktrückführung wird die Referenzpunktrückführung aufgrund einer Anomalie des NC-Steuerabschnitts oder des Servosystems nicht korrekt durchgeführt. Manuelle Referenzpunktfahrt erneut durchführen
410	Der Inhalt des Fehlerregisters der X-Achse ist größer als der zulässige Wert, während die Maschine gestoppt ist
411	Der Inhalt des Fehlerregisters der Y-Achse ist größer als der zulässige Wert, während sich die Maschine bewegt
412	Drift in der X-Achse ist zu groß. (Übersteigt 500VELO)
413	Der Inhalt des Fehlerregisters der X-Achse hat =32767 überschritten. Oder der Geschwindigkeitssollwert des DA-Wandlers liegt außerhalb des Bereichs von +8191~ – 8192. Falsche Einstellungen führen zu diesem Alarm
414	Das Resolver/Inductosyn-Positionserkennungssystem der X-Achse ist gestört
415	Auf der X-Achse wurde eine Vorschubgeschwindigkeit von mehr als 511875 Erkennungseinheiten/Sek. befohlen Eine falsche Einstellung von CMR verursacht diesen Fehler
416	Die Positionsrückmeldung des X-Achsen-Pulscoders ist anormal. (Trennalarm)
420	Der Inhalt des Fehlerregisters der Y-Achse ist größer als der zulässige Wert, während die Maschine gestoppt ist
421	Der Inhalt des Fehlerregisters der Y-Achse ist größer als der zulässige Wert, während sich die Maschine bewegt
422	Drift in der Y-Achse ist zu groß. (Übersteigt 500VELO)
423	Der Inhalt des Fehlerregisters der Y-Achse hat =32767 überschritten. Oder der Geschwindigkeitssollwert des DA-Wandlers liegt außerhalb des Bereichs von +8191~ – 8192. Falsche Einstellungen führen zu diesem Alarm
424	Das DSCG-Positionserkennungssystem der Y-Achse ist gestört
425	Auf der Y-Achse wurde eine Vorschubgeschwindigkeit von mehr als 511875 Erkennungseinheiten/Sek. befohlen Eine falsche Einstellung von CMR verursacht diesen Fehler
426	Die Positionsrückmeldung des Fanuc-Pulscodierers auf der Y-Achse ist anormal. (Trennalarm)
430	Der Inhalt des Fehlerregisters der Z-Achse ist größer als der zulässige Wert, während die Maschine gestoppt ist
431	Der Inhalt des Fehlerregisters der Z-Achse ist größer als der zulässige Wert, während sich die Maschine bewegt
432	Drift in der Z-Achse ist zu groß. (Übersteigt 500VELO)
433	Der Inhalt des Fehlerregisters der Z-Achse hat =32767 überschritten. Oder der Geschwindigkeitssollwert des DA-Wandlers liegt außerhalb des Bereichs von +8191~ – 8192. Falsche Einstellungen führen zu diesem Alarm
434	Das Resolver/Inductosyn-Positionserkennungssystem der Z-Achse ist gestört
435	Eine Vorschubgeschwindigkeit von mehr als 511875 Erkennungseinheiten/s wurde in der Z-Achse befohlen Eine falsche Einstellung von CMR verursacht diesen Fehler
436	Die Positionsrückmeldung des Z-Achsen-Pulscoders ist anormal. (Trennalarm)
440	Der Inhalt des Fehlerregisters der 4. Achse ist größer als der zulässige Wert, während die Maschine gestoppt ist
441	Der Inhalt des Fehlerregisters der 4. Achse ist größer als der zulässige Wert, während sich die Maschine bewegt
442	Drift in der 4. Achse ist übermäßig. (Übersteigt 500VELO)
443	Der Inhalt des Fehlerregisters der 4. Achse hat =32767 überschritten. Oder der Geschwindigkeitssollwert des DA-Wandlers liegt außerhalb des Bereichs von +8191~ – 8192. Falsche Einstellungen führen zu diesem Alarm
444	Das Positionserkennungssystem Resolver/Inductosyn der 4. Achse ist gestört
425	Eine Vorschubgeschwindigkeit von mehr als 511875 Erkennungseinheiten/Sek. wurde in der 4. Achse befohlen Eine falsche Einstellung von CMR verursacht diesen Fehler
426	Pulscoder-Positionsrückmeldung der zusätzlichen Achse ist anormal. (Trennalarm)

Fehler auf PCB oder Kabeln

Verbindungsalarm zwischen jeder Platine

Alarm	Alarmbeschreibung
600	Datenübertragungsfehler in der Anschlusseinheit oder im PC-Modell C
601	Slave-Relais wurde ausgeschaltet. (Verbindungen zwischen Einheit, MDI/DPL (MDI/CRT) und Master-Leiterplatte sind problematisch. Eine weitere Anschlusseinheit für Gehäusewechsel)
602	PC-Programm wurde noch nicht geladen
603	Die Korrespondenz zwischen NC und PC ist fehlerhaft oder unterbrochen. Power Sequence Control PCB oder Master PCB wechseln
604	Kein Hold ist wirksam für die B-Seiten-MPU des PC-Modells
605	Ein Systemfehler ist in der B-seitigen MPU des PC-Modells aufgetreten
606	RAM/ROM-Parität ist in der B-seitigen MPU des PC-Modells aufgetreten
607	Datenübertragungsfehler in Fanuc MDI &CRT

Überhitzungsalarme

Überhitzung des Abschnitts oder Motors

Alarm	Alarmbeschreibung
700	Überhitzung der Master-Leiterplatte
701	Überhitzung der Platine für die 4. Achse
702	Überhitzung des DC-Motors für X-, Y-, Z-Achse
703	Überhitzung des Gleichstrommotors für die 4. Achse

Fehler im Speicher

Alarm	Alarmbeschreibung
900	Fehler im Sprudelgerät. (Fehler des Eingangssignals für das Blasengerät)
901	Fehler im Sprudelgerät. (Der Anfangspunkt in der Blase wurde nicht sofort nach dem Einschalten erkannt)
902	Fehler im Sprudelgerät. (Seitengrößenfehler, undefinierter Befehl)
903	Fehler im Sprudelgerät. (Transfer fehlt, Seitengröße zu hoch)
904	Fehler im Fanuc-Blasengerät. (Paritätsfehler)
905	Fehler im Sprudelgerät. (Keine Markierung)
906	Fehler im Sprudelgerät. (Viele defekte Loops)
910	RAM-Paritätsfehler (niedriges Byte)
911	RAM-Paritätsfehler (hohes Byte)
920	Systemfehler (Watchdog-Timer-Alarm)
930	CPU-Fehler (Interrupt-Generierung vom Typ 0, 3, 4)
997	ROM-Paritätsfehler (PC-ROM)
998	ROM-Paritätsfehler (Basis-ROM)
999	ROM-Paarfehler (keine Übereinstimmung zwischen High und Low)

Okuma-Alarm-C-Liste Okuma-Programmbeispiel für Grippex-Stangenzieher mit Kühlmittelantrieb

CNC-Maschine

Industrieroboter

Industrielle Ausrüstung