Fanuc 6M/6T Alarmcodes verstehen: Umfassender Leitfaden

Fanuc 6 Alarmcodes gelten für Fanuc System 6M (Fräsmaschinen) und 6T (Drehmaschinen). Für CNC-Fachkräfte an entsprechenden Maschinen.

Fanuc System 6M und 6T Alarmcodes sind wie folgt unterteilt:

210–245: Fehler an Hubendschaltern
400–445: Fehler am Servosystem
600–603: Fehler an Platinen oder Kabeln
700–702: Überhitzung von Baugruppen oder Motoren
900–999: Speicherfehler

Fanuc 6M / 6T Alarmcodes

Programmfehler oder Bedienerfehler

Alarm	Beschreibung
000	Nach Parametereingabe Strom erneut anlegen
001	TH Alarm (Zeichen mit falscher Parität) Band korrigieren
002	TV Alarm (Ungerade Zeichenanzahl pro Block). Nur bei aktivem TV-Check.
003	Dateneingabe überschreitet maximal zulässige Stellenanzahl
004	Zahl oder Vorzeichen (-) am Blockanfang ohne Adresse
005	Adresse nicht von passenden Daten gefolgt, sondern von anderer Adresse oder EOB
006	Vorzeichen „-“ Eingabefehler (nach unzulässiger Adresse oder doppeltes „-“)
007	Dezimalpunkt „.“ Eingabefehler (nach unzulässiger Adresse oder doppelt)
008	Bandleser Schalter nicht auf AUTO (ohne Spule) oder REEL ON/OFF (mit Spulen)
009	Unzulässiges Zeichen eingegeben (E)
010	Unzulässiger G-Code befohlen (auch wenn Option nicht vorhanden)
011	Vorschub nicht bei Schnittvorschub befohlen oder unzureichend
015	Anzahl befohlener Achsen überschreitet gleichzeitig steuerbare Achsen
017	Zusatzachse befohlen ohne optionale Zusatzachse
018	Zusatzachse gleichzeitig mit anderer Achse befohlen
021	Achse nicht in gewählter Ebene (G17/G18/G19) bei Kreisinterpolation befohlen
022	Radiusangabe bei Kreisinterpolation ohne Radiusoption
023	Radiusangabe Kreisinterpolation: Null für Adresse R befohlen
030	Werkzeugversatznummer zu groß für D- oder H-Funktion
031	Bei Versatzeinstellung per G10: Versatznummer nach P zu groß oder nicht angegeben
032	Bei Versatzeinstellung per G10: Versatzbetrag zu groß
035	Überspringschneiden (G31) im Radiuskompensationsmodus befohlen
036	G45–G48 (Werkzeugversatz) im Radiuskompensationsmodus befohlen
037	Ebene (G17/G18/G19) geändert im Radiuskompensationsmodus
038	Übermaß bei Radiuskompensation: Bogenstart/Endpunkt fällt mit Bogenmittelpunkt zusammen
041	Übermaß bei Radiuskompensation
044	Einer von G27–G30 im Festzyklusmodus befohlen. ATC-Zyklus (M06) im Festzyklusmodus
045	ATC-Zyklus (M06) für NC ohne optionalen Referenzpunktrückkehr
046	Anderes als P2, P3, P4 bei 2., 3., 4. Referenzpunktrückkehr angegeben
047	G27–G30 für Achse ohne Referenzpunkt befohlen
058	Bei 4-stelligem S-Code Binär 12-bit/Analogausgang A: Befehl über max./min. Spindeldrehzahl
059	Kein Programm für gewählte Werkstücknummer (extern Werkstückwahl A)
060	Befohlene Sequenznummer bei Sequenznummersuche nicht gefunden
065	Skalierungsfaktor außerhalb 1–99999
066	Skalierung führt zu Überschreitung max. programmierbarer Abmessung
067	G51 (Skalierung EIN) im Radiuskompensationsmodus angegeben
070	Fanuc Speicherbereich unzureichend
071	Zu suchende Adresse nicht gefunden
072	Anzahl speicherbarer Programme überschreitet 95 oder 191 (Option)
073	Programmnummer bereits vergeben
074	Programmnummer nicht im Bereich 1–9999
075	Programm- oder Sequenznummer am Programmstartblock nicht gefunden
076	Adresse P in Block mit M98 befohlen
077	Unterprogramm dreifach aufgerufen
078	Sequenznummer per P in Block mit M98/M99 nicht gefunden
079	Gespeichertes Programm und Bandinhalt stimmen nicht überein
085	Bei Datenspeicherung via ASR/RS232C: Overrun oder Framingfehler
086	RS232C Signalpegel falsch
087	Bei Datenspeicherung via Fanuc RS232: Speicherzeit unzureichend
090	Referenzpunktrückkehr nicht normal: Startpunkt zu nah oder Umdrehungssignal fehlt (Pulscoderdefekt)
091	Referenzpunktrückkehr nicht normal: Vorschub zu niedrig zur Synchronisation Umdrehungssignal
092	Achse per G27 nicht zum Referenzpunkt zurückgekehrt
094	Kein P-Typ für Programmneustart (nach Unterbrechung: Koordinatensystemsetzung, ORIGIN etc. ausgeführt)
095	Kein P-Typ für Programmneustart (nach Unterbrechung: externer Werkstücknullversatz geändert)
096	Kein P-Typ für Programmneustart (nach Unterbrechung: Werkstücknullversatz geändert)
097	Kein P-Typ für Programmneustart (nach Unterbrechung: kein Automatikbetrieb ausgeführt)
100	Parameterschalter EIN. Reset nach Abschalten drücken
101	Strom AUS während Speicherumschreibung. Beim Einschalten DELETE+RESET gedrückt halten zum Löschen
110	Absolutwert Festkommadaten überschreitet Obergrenze (99999999)
111	Exponent Gleitkommadaten überschreitet Obergrenze
112	Divisor ist 0
113	Funktion nicht nutzbar bei User Macro A
114	Formatfehler außer ...
115	Wert nicht als Variablennummer definiert zugewiesen
116	Linke Seite Substitution: Variable mit verbotenem Substitution
118	Klammer-Verschachtelung überschreitet Obergrenze (5)
119	Argument SQRT negativ, oder Argument BCD negativ
122	Makro-Verschachtelung überschreitet Obergrenze (4)
123	Makro-Steuerbefehl im Bandmodus
124	DO END nicht 1:1 entsprechend
125	Formatfehler (Formel)
126	Nicht 1 ≤ n ≤ 3 bei DO n
127	NC-Befehl und Makrobefehl gemischt
128	Nicht 0 ≤ n ≤ 9999 bei GO TO n
129	Unzulässige Adresse in ...
130	Bei externer Dateneingabe: Großadressdaten fehlerhaft
131	Bei externem Alarmmeldung: fünf oder mehr Alarme aufgetreten
132	Bei externem Alarmmeldung: Clear, kein entsprechender Alarmnummer existiert
133	Bei externem Alarmmeldung und externer Bedienermeldung: Kleinadressdaten fehlerhaft
170	Programme 8000–8999 und 9000–9899 werden bearbeitet. Alarm nur bei Parameter, der Bearbeitung verbietet.

Fehler an Hubendschaltern

Alarm	Beschreibung
210	Maschinenteil berührte X-Achse Plus Hubendschalter
211	Maschinenteil berührte X-Achse Minus Hubendschalter
212	X-Achse Plus-Richtung: Eintritt in verbotenen Bereich Gespeicherter Hubbegrenzung 1
213	X-Achse Minus-Richtung: Eintritt in verbotenen Bereich Gespeicherter Hubbegrenzung 1
214	X-Achse Plus-Richtung: Eintritt in verbotenen Bereich Gespeicherter Hubbegrenzung 2
215	X-Achse Minus-Richtung: Eintritt in verbotenen Bereich Gespeicherter Hubbegrenzung 2
220	Maschinenteil berührte Y-Achse Plus Hubendschalter
221	Maschinenteil berührte Y-Achse Minus Hubendschalter
222	Y-Achse Plus-Richtung: Eintritt in verbotenen Bereich Gespeicherter Hubbegrenzung 1
223	Y-Achse Minus-Richtung: Eintritt in verbotenen Bereich Gespeicherter Hubbegrenzung 1
224	Y-Achse Plus-Richtung: Eintritt in verbotenen Bereich Gespeicherter Hubbegrenzung 2
225	Y-Achse Minus-Richtung: Eintritt in verbotenen Bereich Gespeicherter Hubbegrenzung 2
230	Maschinenteil berührte Z-Achse Plus Hubendschalter
231	Maschinenteil berührte Z-Achse Minus Hubendschalter
232	Z-Achse Plus-Richtung: Eintritt in verbotenen Bereich Gespeicherter Hubbegrenzung 1
233	Z-Achse Minus-Richtung: Eintritt in verbotenen Bereich Gespeicherter Hubbegrenzung 1
234	Z-Achse Plus-Richtung: Eintritt in verbotenen Bereich Gespeicherter Hubbegrenzung 2
235	Z-Achse Minus-Richtung: Eintritt in verbotenen Bereich Gespeicherter Hubbegrenzung 2
240	Maschinenteil berührte 4. Achse Plus Hubendschalter
241	Maschinenteil berührte 4. Achse Minus Hubendschalter

Fehler am Servosystem

Alarm	Beschreibung
400	Steuerung empfing X, Y oder Z Achse Überlastsignal
401	READY-Signal (VRDY) der X, Y, Z Achse Geschwindigkeitssteuerung abgeschaltet
402	Steuerung empfing 4. Achse Überlastsignal
403	READY-Signal (VARY) der 4. Achse Geschwindigkeitssteuerung abgeschaltet
404	READY (VARY) der X,Y,Z Achse schaltet nicht ab obwohl PRDY der LageSteuerung aus. Oder VARY schon an obwohl PRDY noch aus bei Power-On
405	Bei Referenzpunktrückkehr: nicht korrekt ausgeführt durch NC/Servo-Anomalie. Manuelle Referenzpunktrückkehr wiederholen
410	Fehlerregister X-Achse größer zulässigem Wert bei Stillstand
411	Fehlerregister Y-Achse größer zulässigem Wert bei Bewegung
412	Drift X-Achse übermäßig (über 500 VELO)
413	Fehlerregister X-Achse > 32767. Oder DA-Wandler Geschwindigkeitsbefehl außerhalb +8191 ~ -8192. Falsche Einstellungen verursachen Alarm
414	Resolver/Inductosyn Positionserfassung X-Achse gestört
415	Vorschub > 511875 Messschritte/s in X-Achse befohlen. Falsche CMR-Einstellung verursacht Fehler
416	X-Achse Pulscoder Positionsrückführung abnormal (Trennalarm)
420	Fehlerregister Y-Achse größer zulässigem Wert bei Stillstand
421	Fehlerregister Y-Achse größer zulässigem Wert bei Bewegung
422	Drift Y-Achse übermäßig (über 500 VELO)
423	Fehlerregister Y-Achse > 32767. Oder DA-Wandler Befehl außerhalb +8191 ~ -8192. Falsche Einstellungen
424	DSCG Positionserfassung Y-Achse gestört
425	Vorschub > 511875 Messschritte/s in Y-Achse. Falsche CMR-Einstellung
426	Y-Achse Pulscoder Positionsrückführung abnormal (Trennalarm)
430	Fehlerregister Z-Achse größer zulässigem Wert bei Stillstand
431	Fehlerregister Z-Achse größer zulässigem Wert bei Bewegung
432	Drift Z-Achse übermäßig (über 500 VELO)
433	Fehlerregister Z-Achse > 32767. Oder DA-Wandler Befehl außerhalb +8191 ~ -8192. Falsche Einstellungen
434	Resolver/Inductosyn Positionserfassung Z-Achse gestört
435	Vorschub > 511875 Messschritte/s in Z-Achse. Falsche CMR-Einstellung
436	Z-Achse Pulscoder Positionsrückführung abnormal (Trennalarm)
440	Fehlerregister 4. Achse größer zulässigem Wert bei Stillstand
441	Fehlerregister 4. Achse größer zulässigem Wert bei Bewegung
442	Drift 4. Achse übermäßig (über 500 VELO)
443	Fehlerregister 4. Achse > 32767. Oder DA-Wandler Befehl außerhalb +8191 ~ -8192. Falsche Einstellungen
444	Resolver/Inductosyn Positionserfassung 4. Achse gestört
425	Vorschub > 511875 Messschritte/s in 4. Achse. Falsche CMR-Einstellung
426	Zusatzachse Pulscoder Positionsrückführung abnormal (Trennalarm)

Fehler an Platinen oder Kabeln

Verbindungsalarm zwischen Platinen

Alarm	Beschreibung
600	Datenübertragungsfehler in Verbindungseinheit oder PC-Modell C
601	Slave-Relais abgeschaltet. (Verbindungen zwischen Einheit, MDI/DPL (MDI/CRT) und Master-Platine gestört. Andere Fall: Verbindungseinheit tauschen)
602	PC-Programm noch nicht geladen
603	Zuordnung NC-PC fehlerhaft oder unterbrochen. Stromfolgensteuerplatine oder Master-Platine tauschen
604	Kein Halt für PC-Modell B Seite MPU wirksam
605	Systemfehler in PC-Modell B Seite MPU
606	RAM/ROM Parität in PC-Modell B Seite MPU
607	Datenübertragungsfehler in Fanuc MDI & CRT

Überhitzungsalarme

Überhitzung von Baugruppe oder Motor

Alarm	Beschreibung
700	Überhitzung Master-Platine
701	Überhitzung Platine für 4. Achse
702	Überhitzung Gleichstrommotor X, Y, Z Achse
703	Überhitzung Gleichstrommotor 4. Achse

Speicherfehler

Alarm	Beschreibung
900	Fehler Blasengerät (Eingangssignal Blasengerät fehlerhaft)
901	Fehler Blasengerät (Anfangspunkt in Blase nach Power-On nicht sofort erkannt)
902	Fehler Blasengerät (Seitengrößenfehler, undefinierter Befehl)
903	Fehler Blasengerät (Übertragungsverlust, Seitengrößenüberlauf)
904	Fehler Fanuc Blasengerät (Paritätsfehler)
905	Fehler Blasengerät (Kein Marker)
906	Fehler Blasengerät (Viele Defektschleifen)
910	RAM Paritätsfehler (Low Byte)
911	RAM Paritätsfehler (High Byte)
920	Systemfehler (Watchdog Timer Alarm)
930	CPU Fehler (Typ 0,3,4 Interruptgenerierung)
997	ROM Paritätsfehler (PC ROM)
998	ROM Paritätsfehler (Basic ROM)
999	ROM Paarfehler (Keine Entsprechung High/Low)

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