Fanuc-Ähnlichkeiten – M-16iB/20, ArcMate 120iBe und M-20iA

Fanuc stellt eine Vielzahl von Robotern her, die eine Vielzahl von Aufgaben ausführen können – von Lichtbogen- und Punktschweißen bis hin zu Materialhandhabungs-, Dosier- und Materialentfernungsfunktionen. Obwohl nicht jeder Fanuc-Roboter jede Funktion alleine ausführen kann, sind viele vielseitig genug, um eine Vielzahl von Prozessen auszuführen, und ihnen ähnliche Eigenschaften zu verleihen. Drei dieser Roboter sind der Fanuc ARC Mate 120iBe, der Fanuc M-16iB/20 und der Fanuc M-20iA.

Die einfachste Ähnlichkeit zwischen diesen Robotern besteht auf Anhieb darin, dass sie alle sechsachsige Industrieroboter sind. Das ist jedoch nur die Spitze des Eisbergs. Alle diese Roboter haben eine Nutzlast von 20 kg. Die ARC Mate 120iBe, M-16iB/20 und M-20iA haben alle eine Wiederholgenauigkeit von 0,08. Sie haben auch ähnliche Geschwindigkeiten und Bewegungsbereiche für ihre verschiedenen Gelenke. Die ARC Mate 120iBe und M16iB/20 haben eine Reichweite von 1667 mm, während die M20iA eine etwas größere Reichweite von 1811 mm hat. Sie alle haben auch eine Vielzahl von Montageoptionen, einschließlich Boden-, Decken-, Winkel- und Wandmontage.

Während der ARC Mate 120iBe die Fähigkeit teilt, Schneidaufgaben mit dem M-16iB/20 und dem M-20iA auszuführen, wird er hauptsächlich als Schweißroboter verwendet, während die anderen beiden Robotermodelle für andere Funktionen als das Schweißen verwendet werden. Der M-16iB/20 und der M-20iA sind beide für viele verschiedene Anwendungen ausgelegt, darunter Montage, Abgabe, Materialhandhabung, Maschinenbe- und -entladung, Materialentfernung, Wasserstrahlschneiden, Laserschneiden und Verpacken. Der M-20iA ist auch in der Lage, Kommissionier- und Maschinenbeschickungsanwendungen durchzuführen.

Obwohl die Namen ihrer Controller unterschiedlich sein können, werden diese drei Roboter auf genau die gleiche Weise gesteuert. Der ARC Mate 120iBe verwendet einen Fanuc RJ3iC-Controller, während der M-20iA und M-16iB/20 den R-30iA-Controller verwenden. Diese Controller führen sehr ähnliche Funktionen für die Roboter aus, die sie steuern. Beide Steuerungen können bis zu 40 Achsen steuern, und beide Steuerungen reduzieren Vibrationen in den Robotersystemen, was kürzere Beschleunigungs- und Verzögerungszeiten für die von ihnen gesteuerten Roboter ermöglicht.

Insgesamt teilen der Fanuc ARC Mate 120iBe und der M-16iB/20 viele ähnliche Eigenschaften und Fähigkeiten mit dem M-20iA. Alle diese Roboter tragen auch die langjährige Tradition von Qualität und Exzellenz, die mit einem Fanuc-Industrieroboter einhergeht.

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