ABB Vision Roboter: Automatisierung durch fortschrittliche Bildverarbeitung

Ein Roboter mit integriertem Vision-System kann „sehen“ und zufällig positionierte Objekte finden. ABB bietet Vision-Systeme, die Beleuchtungsänderungen, Reflexionen und sich berührende Objekte bewältigen. Je nach Anwendung können verschiedene ABB-Roboter mit folgenden Bildführungs-Systemen eingesetzt werden.

ABB PickMaster: Vision-Identifikation und Inspektion

PickMaster ist ein PC-basiertes Software-Tool für Pick-and-Place- und Verpackungsanwendungen. Es nutzt umfassende grafische Oberflächen zur Koordination von Anwendungen mit im Team arbeitenden Robotern. PickMaster kombiniert leistungsstarke Vision-Identifikations- und Inspektionswerkzeuge mit Förderbandverfolgung für eine erfolgreiche und reibungslose Produktion.

PickVision Smart Camera: Integrierte Bildverarbeitung für Werkzeugmaschinen

ABB brachte in Zusammenarbeit mit SVIA Industrial Automation das PickVision Smart Camera Vision-System auf den nordamerikanischen Markt. PickVision stattet Roboter mit bildgestützter Funktionalität für Werkzeugmaschinen-Beladesysteme aus und eignet sich für vielfältige Anwendungen. Roboter können so die zu handhabenden Teile „sehen“ und sich einfach an unterschiedliche Ausrichtungen und Größen anpassen. Das System ist eng mit ABBs IRC5-Controller integriert.

TrueView Vision Guided Robotics: 3D-Bildführung mit Braintech

Gemeinsam mit Braintech, Inc. entwickelte ABB die TrueView Vision Guided Robotic Systems. Diese integrieren Braintechs SC3D Single-Camera 3D-Visionführung mit der eVisionFactory-Software vollständig. Entstanden ist ein vielseitiges, hochintelligentes System aus Software, Führungstechnologien und Roboterausrüstung. TrueView-Systeme „sehen und reagieren“ in sich verändernden Fertigungsumgebungen und bieten entscheidende Vorteile: erhöhte Flexibilität bei Varianten und gesteigerte Qualität durch automatisierte visuelle Inspektion jedes Teils.

MechVisual 3D-Visionführung für IRB 6600

MechVisual Inc. veröffentlichte ein 3D-Visionführungspaket für ABBs IRB 6600 Industrieroboter. Es ermöglicht Robotern, Objekte zu identifizieren und anschließend zu greifen und zu platzieren. Roboter mit dieser Visionführung können Teile mit sechs Freiheitsgraden lokalisieren. Das System erlaubt eine einfache Einrichtung – allgemein der größte Kritikpunkt bei anderen Systemen.

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