ABB-Vision-Roboter geben der Automatisierung Einblick

Ein Roboter, der mit einem integrierten Visionssystem ausgestattet ist, ermöglicht es ihm, zufällig präsentierte Objekte zu „sehen“ und zu finden. ABB bietet Bildverarbeitungssysteme an, die mit Lichtänderungen, Reflexionen und sich berührenden Objekten umgehen können. Je nach Anwendung können verschiedene ABB-Roboter mit den folgenden optischen Leitsystemen verwendet werden.

PickMaster von ABB ist ein visuelles Identifikations- und Inspektionstool für Kommissionier- und Verpackungsanwendungen. PickMaster ist eine PC-basierte Software, die umfassende grafische Schnittstellen verwendet, um Anwendungen mit Robotern zu koordinieren, die im Team arbeiten. Es kombiniert leistungsstarke visuelle Identifikations- und Inspektionswerkzeuge mit Förderbandverfolgung für eine erfolgreiche und reibungslose Produktion.

ABB hat mit SVIA Industrial Automation zusammengearbeitet, um das Vision-System PickVision Smart Camera auf den nordamerikanischen Markt für Industrierobotik zu bringen. PickVision stattet Roboter mit Vision-fähigen Funktionen für Werkzeugmaschinenbeschickungssysteme aus und kann in einer Vielzahl von Anwendungen eingesetzt werden. PickVision gibt Robotern die Möglichkeit, die von ihnen gehandhabten Teile zu sehen, wodurch sie sich leicht an unterschiedliche Ausrichtungen und Größen anpassen können. Das System ist eng mit der IRC 5-Steuerung von ABB integriert.

ABB arbeitete auch mit Braintech, Inc. zusammen, um TrueView Vision Guided Robotic-Systeme zu fördern. Diese Systeme integrieren die SC3D-Einzelkamera-3D-Sichtführung von Braintech vollständig in die eVisionFactory-Software. Gemeinsam haben ABB und Braintech ein hochintelligentes Mehrzwecksystem mit Software, Führungstechnologien und Roboterausrüstung entwickelt. TrueView-Systeme „sehen und reagieren“ in einer sich ändernden Fabrikumgebung und bieten mehrere entscheidende Vorteile:Die Flexibilität bei Handhabungsvarianten wird erhöht, und die Qualität wird durch die automatisierte Sichtprüfung jedes Teils gesteigert.

MechVisual Inc. released a 3D vision guidance package for ABB’s IRB 6600 industrial robot. MechVisual provides vision guidance for material handling applications. This enables robots to identify an object, and then pick and place. Robots with this vision guidance can locate parts positioned with six degrees of freedom. The new system allows for easy setup, since that is generally the biggest complaint from customers concerning other systems.

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