AGV, AMR, AIV in der Industrie, wie werden sie implementiert und wie profitieren sie bei der Arbeit?

AGV – Automatic Guided Vehicles –, AMR – Autonomous Mobile Robots – und AIV – Intelligent Guided Vehicles – sind Roboter / Fahrzeuge mit Bewegungskapazität, die keinen Fahrer oder Benutzer benötigen, um sie direkt zu steuern. Seine Hauptfunktionen zielen darauf ab, Materialien in einer Umgebung zu transportieren, in der sie bestimmten Routen folgen müssen.

Was sind AGV – Automatic Guided Vehicles –, AMR – Autonomous Mobile Robots – und AIV – Intelligent Guided Vehicles – und wofür werden sie verwendet?

AGV, AMR und AIV sind Teil der neuen Generation von Roboterassistenten, die uns beim Transport von Lasten und Materialien innerhalb unserer Fabriken helfen. Aber sie haben einige Unterschiede:

• AGV – Fahrerloses Transportsystem: AGVs haben genug Intelligenz an Bord, um vorgegebenen Programmierbefehlen zu folgen. Zum Navigieren verwenden sie Filoguiding (sie folgen einem Magnetstreifen auf dem Boden durch die eingebaute Antenne) oder Optoguided (sie folgen einer auf den Boden gemalten Linie durch die eingebaute Kamera) oder Laserguiding (sie folgen den Spiegeln, die im Ecken bis durch einen Laser), was eine vorherige Installation der Elemente der Navigationshilfe erfordert. Das AGV wird auf die vorgegebenen Routen der Hilfselemente beschränkt. Sie können anhalten, wenn sie ein Hindernis erkennen, aber sie können es nicht umgehen, sie müssen warten, bis sich das Hindernis bewegt oder entfernt wird.

• AMR – Autonomous Mobile Robots oder AIV – Intelligent Guided Vehicles: AMR oder AIV navigieren dank der Kartierung, die sie anfänglich durchführen, oder der Karte, die zuvor in ihre Software eingeführt wurde. Diese Roboter verwenden Daten von ihren Kameras und Sensoren, um ihre Umgebung zu erkennen und die beste Route zu wählen, um ihr Ziel zu erreichen. Es ist in der Lage, Hindernisse zu erkennen und autonom zu umfahren. Dies ist eine Technologie, die dem System eine größere Flexibilität verleiht. Ein weiterer Vorteil ist, dass es eine wirtschaftlichere Lösung ist, da keine Führungen, Spiegel oder Infrastruktur an Ihrem Arbeitsplatz installiert werden müssen.

* Um das Lesen des Blogs zu erleichtern, nennen wir die drei Typen gelegentlich „AGVs“, da dies das allgemein am häufigsten verwendete Wort ist, aber wie Sie gesehen haben, unterscheiden sie sich geringfügig.

Sicherheit in AGVs – Fahrerlosen Transportsystemen und AMR – Autonomen mobilen Robotern

Eines der wichtigsten Elemente bei AGVs und AMRs ist ihre Sicherheit. Da sie sich autonom bewegen, müssen sie alle Arten von Maßnahmen integrieren, die es ihnen ermöglichen, mögliche Hindernisse zu vermeiden. Zum Beispiel ist es für eine Person leicht, den Weg des AGV oder AMR zu kreuzen, ohne es zu merken. Um diese Art von Situation zu vermeiden, werden alle Arten von Tools und Algorithmen verwendet, z. B. Anwesenheitssensoren oder Computer Vision . Auf diese Weise können sie sich sicher in ihrem Arbeitsbereich bewegen, da sie Hindernisse erkennen können, die nicht auf ihrer Karte registriert sind, und ihre Route (im Fall von AMRs) basierend auf diesen Hindernissen neu anpassen.

Transport von Materialien und Gütern mit AGVs – Fahrerlosen Transportfahrzeugen und AMR – Autonomen mobilen Robotern

AGVs und AMRs erleichtern den Materialtransport innerhalb einer Branche. Es gibt auch AGVs und AMRs, die nicht nur zu dem Ort fahren können, an dem die Pakete abgeholt werden sollen, sondern auch miteinander kommunizieren können, wenn mehr als ein AGV oder AMR die Aufgaben erledigt so organisieren, dass sie sich nicht in die Aufgaben des anderen einmischen, was den Prozess viel effizienter macht. Sie müssen lediglich die Aufgaben angeben, die Sie ausführen müssen, und das System organisiert sie auf die effizienteste Weise. Dank dieser Kommunikationsfähigkeit werden die AGV oder AMR auch dazu verwendet, ein Register des gehandhabten Materials und seiner aktuellen Situation zu führen, da sie diese Aufgabe automatisieren können, da diese Fahrzeuge es sind, die es transportieren.

Wie man sieht, sind das AGV und das AMR ein Werkzeug, das in der Industrie sehr nützlich sein kann, sowohl für die Handhabung von Materialien als auch für deren Organisation und Registrierung. Die Weiterentwicklung der Technologie ermöglicht es diesen Robotern, immer intelligenter zu werden und die Anzahl der Verwendungsmöglichkeiten zu erhöhen, für die sie verwendet werden können.

AGV-Navigationssystem – Fahrerlose Transportsysteme und AMR – Autonome mobile Roboter

AGVs und AMRs können unterschiedliche Technologien zur Ortung und Navigation innerhalb von Einrichtungen verwenden:

• Filoguided: Das AGV bewegt sich geführt durch einen unter der Erde installierten leitfähigen Faden, der durch kleine Rillen zugänglich ist, in die ein mit dem Fahrzeug verbundener Schaft eingeführt wird. Diese Führungsmethode ist sehr einfach, aber die mit der geringsten Flexibilität, da die Bewegungsbahnen des AGV auf die Bahnen mit eingebautem Gewinde beschränkt sind. Es gibt einige bequemere Alternativen wie Magnetbänder, die die Arbeit zum Anbringen des Fadens vermeiden.
• Opto-geführt: das AGV fährt geführt durch einen Spiegelstreifen, der sich entlang der Bahnen des AGV erstreckt, durchgehend an den Seiten der Straßen (oder auf dem Boden) oder in den Ecken platziert ist, wo das AGV eine Entscheidung treffen muss. Mit Hilfe des Retroreflektors kann das AGV die Führung erkennen. Die Installation dieser Spiegelführungen erfordert keine Arbeit wie beim Filoguiding, und die Änderung oder Erstellung neuer Routen ist weniger komplex, da es ausreicht, die neuen Bereiche mit Spiegelstreifen zu zeichnen, um die Bewegungen im AGV zu definieren.
• Laserführung: Das AGV ist mit einer rotierenden Lasereinheit ausgestattet, die so viele Reflektoren wie möglich in seiner Umgebung überstreicht, um seine Position auf der Karte der gespeicherten Einrichtung zu bestimmen. Um die Installationskarte zu erstellen, werden retroreflektierende Spiegel an strategischen Punkten in der gesamten Installation platziert. Diese Spiegel sind Referenzpunkte, mit denen die Position des AGV auf die gleiche Weise wie beim Opto-geführten berechnet werden kann. Der Hauptvorteil dieser Führungsmethode ist die unglaubliche Einfachheit, mit der Sie eine Lade-/Entladestation für Paletten erstellen oder eine Route ändern können.
• 2D-3D-Mapping (natürlich): Diese Technologie erfordert keine Installation eines externen Elements am AMR, da sie mit Hilfe aller Sensoren (Kameras, LIDAR, Ultraschall usw.) in der Lage sind, eine virtuelle Karte der Umgebung zu erstellen, in der sie arbeiten ( je nach Technologie in 2D oder 3D). Dies erleichtert die Implementierung dieser Geräte, da es einfach notwendig ist, den AMR manuell entlang der Wege zu bewegen, die er zurücklegen wird, sie zu kartieren und alle Informationen zu verinnerlichen, die für ihre spätere Verwendung erforderlich sind. Es ist das flexibelste und anpassungsfähigste System.

Welchen Nutzen haben AGVs – Automatic Guided Vehicles und AMR – Autonomous Mobile Robots bei bestimmten Aufgaben?

In den letzten Jahren hat der Einsatz von AGVs und AMRs im industriellen Bereich stark zugenommen. Seine Hauptvorteile und Vorteile sind:

• Automatisierung von Routineaufgaben was zu einer Kostensenkung führt
• Verbesserte Produktivität
• Erhöhte Sicherheit der Werksarbeiter
• Reduzierung von Struktur- und Produktschäden während des Frachtumschlags
• Sie können in ungünstigen Umgebungen arbeiten (Kühlräume, Öfen …)
• Verbesserung und einfachere Kontrolle der Bestände 

Wie implementiert man AGVs – Automatic Guided Vehicles und AMR – Autonomous Mobile Robots?

Im Laufe der Jahre haben sich AGVs und AMRs weiterentwickelt und ihre Funktionalität und Benutzerfreundlichkeit zunehmend verbessert. Am Anfang brauchten die AGVs Systeme, die jederzeit die zu verfolgende Route anzeigten, wie Kabel oder Signale, die sich am Boden befanden (wie bei geführten und optogeführten Fahrzeugen). Im Laufe der Zeit und des technologischen Fortschritts wurden neue Techniken eingeführt Eingebaut in AGVs, die es ihnen ermöglicht haben, ihr Verhalten zu verbessern, sowie eine einfache Integration.Heute sind AMRs in der Lage, eine Karte ihres Arbeitsbereichs aufzuzeichnen, mit der sie mithilfe verschiedener Algorithmen selbst die optimalsten Routen bestimmen können um einen bestimmten Ort zu erreichen, wobei nur der Ort angegeben werden muss, zu dem sie gehen müssen.

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