Asynchron codierte elektronische Haut (ACES) erreicht menschliche Tastempfindung

Ultra-schnelle, robuste E-Skin mit 1000× schnellerer Taktilerkennung als menschliches Nervensystem

Forscher der National University of Singapore entwickelten ACES (Asynchronously Coded Electronic Skin): Silikonlage mit 249 Sensoren, erfasst Druck, Temperatur, Feuchtigkeit.

Neuromorphe Architektur

Inspiration: 72 km Nerven im menschlichen Körper
Asynchrone Datenübertragung aller Sensoren parallel (nicht seriell)
1 ms Latenz, <60 ns zeitliche Präzision – auch bei 10.000 Sensoren
Feine spatiotemporale Auflösung für schnelle Taktilwahrnehmung

Robustheit und Integration

Parallele Sensorverschaltung: System funktioniert auch bei Einzeldefekten
Koppelbar mit fast allen Sensor-Haut-Layern
Nachteil: Sender/Empfänger erkennen Ausfall einzelner Events nicht
Vorteil: Einfache Sender-Implementierung, beeindruckende Timing-Präzision

Anwendungen

Prothesenhände mit Tastsinn (Zusammenarbeit mit Neurowissenschaftlern/Ingenieuren)
Autonome anthropomorphe Roboter
High-Performance Machine-Brain-Interfaces via KI-Integration

Quelle: Science Robotics | DOI:10.1126/scirobotics.aax2198 | NUS

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