Arduino UNO: Distanzmessung mit HC-SR04 & Adafruit OLED (128×64)

Komponenten und Materialien

Software

• Arduino IDE

Projektbeschreibung

Entfernungsmessung per Ultraschall und Anzeige auf einem kompakten OLED-Display. Der HC-SR04 sendet einen Ultraschallimpuls und misst die Laufzeit des Echos. Das OLED (I²C-Adresse 0x3C) zeigt das Ergebnis groß und gut lesbar an.

OLED einbinden (Adafruit SSD1306)

#include <SPI.h>
#include <Wire.h>
#include <Adafruit_GFX.h>
#include <Adafruit_SSD1306.h>

#define OLED_RESET 4
Adafruit_SSD1306 display(OLED_RESET);

void setup() {
  display.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C);
  display.clearDisplay();
}

HC-SR04 auslesen

long duration, distance;
digitalWrite(trigPin, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(trigPin, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(trigPin, LOW);
duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
distance = (duration / 2) / 29.1; // cm

Anzeige auf OLED

display.setCursor(22, 20);
display.setTextSize(3);
display.setTextColor(WHITE);
display.println(distance);
display.setCursor(85, 20);
display.setTextSize(3);
display.println("cm");
display.display();
delay(500);
display.clearDisplay();

Kompletter Code

// Distance ultrasound measure and display
// by Javier Muñoz Sáez

#include <SPI.h>
#include <Wire.h>
#include <Adafruit_GFX.h>
#include <Adafruit_SSD1306.h>

#define trigPin 13
#define echoPin 12
#define OLED_RESET 4

Adafruit_SSD1306 display(OLED_RESET);

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  display.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C);
  display.clearDisplay();
}

void loop() {
  long duration, distance;
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);

  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  distance = (duration / 2) / 29.1; // cm

  display.setCursor(22, 20);
  display.setTextSize(3);
  display.setTextColor(WHITE);
  display.println(distance);
  display.setCursor(85, 20);
  display.setTextSize(3);
  display.println("cm");
  display.display();
  delay(500);
  display.clearDisplay();

  Serial.println(distance); // Debug
}

Schaltplan

Schaltplan als Bild verfügbar (Original-Link im Quellprojekt).