Bestellung von CNC-Maschinen? So geht's mit einem Cobot

Sehen Sie, wie Maschinenbeschickungsaufgaben wie das Be- und Entladen von Teilen und der Betrieb von CNC-Maschinen zur täglichen Arbeit eines Cobots in Ihrer Werkstatt werden können.

Automatisierung ist ein großes Schlagwort in der Fertigung, und das aus gutem Grund. Das Hinzufügen von Robotern, Cobots (oder kollaborativen Robotern) und anderen Automatisierungsgeräten ist ein Spielveränderer. Sie sparen Zeit, steigern die Produktion und können dank ihrer Wiederholbarkeit und Präzision sogar die Qualität von Teilen und Baugruppen verbessern.

Wenn Sie schon einmal Reihen von Robotern gesehen haben, die an einer Produktionslinie arbeiten, erscheint Ihnen die Idee, Automatisierung in Ihre Maschinenhalle zu bringen, vielleicht etwas komplexer, als es Ihre Ressourcen zulassen.

Es muss jedoch nicht so sein. Manchmal ist der beste Weg, sich in die Automatisierung zu wagen, nach den „niedrig hängenden Früchten“ zu suchen – mit anderen Worten, suchen Sie nach den einfachsten Aufgaben und automatisieren Sie diese zuerst. Unserer Erfahrung nach sind Aufgaben, die sich sehr wiederholen, nicht zu komplex sind oder die zu Verlangsamungen oder Engpässen in der Produktion führen, gute Ausgangspunkte.

CNC-Maschinenbeschickung ist ein perfektes Beispiel. Durch den Einsatz eines Cobots können Sie die Arbeit des Beladens, Betreibens und Entladens von CNC-Maschinen schnell und einfach automatisieren. Dies reduziert Ladefehler, beschleunigt die Produktion und kann neben anderen Vorteilen sogar dazu beitragen, Lücken in Ihrer Arbeitskraft zu füllen . Lesen Sie weiter, um zu erfahren, wie Sie beginnen können.

CNC-Maschinenbeschickung in Aktion

Die meisten CNC-Maschinenoperationen sind subtraktive Fertigungsprozesse, bei denen Material von einem Rohling oder Teil entfernt wird. In einem traditionellen manuellen Prozess lädt ein Bediener ein Werkstück in die Maschine und sichert es in einer Halterung. Die Vorrichtung hält das Werkstück entweder fest oder dreht es, während Schneidwerkzeuge Material entfernen. Alle Schnitte und anderen Bewegungen der CNC-Maschine werden von einem Computerprogramm gesteuert, um bei jedem Zyklus äußerst präzise und wiederholbare Ergebnisse zu erzielen. Anschließend entnimmt der Bediener das fertige Teil und legt ein neues nach.

Diese Arbeit wird als Maschinenbeschickung bezeichnet und kann auch von einem Cobot wie dem OB7 von Productive Robotics ausgeführt werden . Einige häufig automatisierte Beispiele sind:

Fräsmaschinen. In einer CNC-Fräse wird das stationäre Werkstück durch Vorrichtungen festgehalten und rotierende Mehrpunkt-Schneidwerkzeuge formen das Stück.

Drehmaschinen/Drehmaschinen. Eine Drehmaschine hat eine oder zwei Vorrichtungen, die beide Enden des Werkstücks halten und es drehen. Das Schneidwerkzeug bleibt beim Schneiden stationär. Wenn zwei Vorrichtungen verwendet werden, können sie normalerweise auf die richtige Länge eingestellt werden, um die Teile sicher zu halten.

EDM-Maschinen (elektroerosive Bearbeitung). Diese Maschine schneidet mit elektrischer Funkenerosion, bei der zwischen dem leitfähigen Werkstück und einer Elektrode Funken entstehen. Das Werkstück wird während des Schneidens in ein Bad aus deionisiertem Wasser gelegt. Diese berührungslose Schneidmethode wird für komplizierte Teile oder solche verwendet, die mit herkömmlichen Fräs- oder Dreh-CNC-Maschinen sehr schwer zu schneiden sind.

CNC-Laserschneider. Dabei schmilzt und schneidet ein Hochtemperaturlaser das Material. Die Wärme verbleibt in einem extrem lokalisierten Bereich, sodass es zu minimaler wärmebedingter Verformung des Teils kommt. Es hinterlässt außerdem glatte Kanten und erfordert wenig bis gar keine zusätzliche Nachbearbeitung.

Erste Schritte mit der Automatisierung der CNC-Maschinenbeschickung

Da die Bewegungen für die CNC-Maschinenbeschickung unkompliziert sind (z. B. Rohling aufnehmen und laden, CNC-Maschinentür schließen, Maschine laufen lassen, Teil entladen usw.), ist es normalerweise einfach, den Cobot zusammenzubauen und einzurichten. Es sind jedoch einige wichtige Überlegungen zu beachten, z. B.:

Erstellen eines stark strukturierten, vorhersehbaren, festen Arbeitsplatzes. Das bedeutet, dass sich die Zuschnitte an der gleichen Stelle befinden müssen, damit der Cobot sie jedes Mal aufnehmen kann, sodass Sie möglicherweise Positionierer wie ein Tablett oder einen Spender verwenden möchten, um sie ausgerichtet zu halten. Es ist auch wichtig, dass Arbeitstische oder Werkbänke einen konstanten Abstand von der CNC-Maschine einhalten, um der Reichweite des Cobots gerecht zu werden. Und stellen Sie sicher, dass der Arbeitsbereich keine ungeplanten Hindernisse oder Veränderungen aufweist, wie z. B. jemand, der eine Kaffeetasse in den Arm abstellt oder den Stapel der Zuschnitte von seinem üblichen Standort entfernt.

Beachten Sie, dass eine strukturierte Arbeitsstation bei Bedarf neu angeordnet werden kann; Die Arbeitsanweisungen und Bewegungen des Cobots müssen jedoch angepasst werden.

Den richtigen Greifer auswählen. Es ist zwar möglich, mehrere Greifer zu verwenden, aber deren Austausch kann den Herstellungsprozess zeitaufwändiger machen. Viele Greifer können angepasst werden, um unterschiedliche Größen, Formen und Arten von Materialien aufzunehmen. Im Allgemeinen lassen sich Teile mit zwei parallelen Seiten (z. B. rechteckige oder zylindrische Prismen) am einfachsten mit einem Zangengreifer aufnehmen. Vakuum-Saugnäpfe sind eine weitere Option, insbesondere für dünne, empfindliche oder flache Gegenstände.

Berechnung der Nutzlast. Dies ist das Gewicht, das der Arm heben kann, und es umfasst das Gewicht des Greifers sowie des Teils vor der Bearbeitung. Denken Sie daran, dass je nach Anwendung die Gewichtsmenge die Geschwindigkeit beeinflussen kann, mit der sich der Arm bewegt, und wie lange es dauert, bis er vollständig zum Stillstand kommt.

Planung von Reichweite und Bewegungsachsen. Reichweite ist, wie weit der Arm ausstrecken und strecken kann. Sie bestimmt, wie weit der Cobot von der CNC-Maschine entfernt platziert werden kann. Bewegungsachsen sind wie Gelenke an einem menschlichen Arm und ermöglichen es dem Cobot, über, unter, durch, zwischen oder um Hindernisse herum zu greifen. Während sechs Bewegungsachsen üblich sind, hat der OB7-Cobot sieben. Dies gibt ihm noch mehr Geschicklichkeit beim Beladen, Entladen und Bewegen von Maschinenluken in einer Vielzahl von Arbeitsplatzkonfigurationen und -größen.

Übergreifendes Training für Flexibilität in der Produktion. Da sie kompakt und schnell aufgebaut sind, können Cobots zwischen mehreren Arbeitsplätzen gewechselt werden. Dies kann Ihren Produktionsplan effizienter gestalten und ermöglicht es Ihnen, spontane Anpassungen an der Produktion vorzunehmen, zum Beispiel:

• Erhöhen Sie die Volumenproduktion nach Bedarf, um aufzuholen oder voranzukommen

• Nehmen Sie neue, größere Aufträge an

• Ausfüllen für Mitarbeiter, die krank oder im Urlaub sind, um zu vermeiden, dass andere Mitarbeiter abgelenkt werden

• Stellen besetzen, die aufgrund von Arbeitskräftemangel offen bleiben würden

Arbeiten im Dunkeln? Durch das Hinzufügen eines Cobots zu einer oder mehreren CNC-Maschinen können diese Vorgänge ausgeführt werden, ohne dass eine Person die Maschine bedient, selbst nach Stunden oder über Nacht. Einige Geschäfte nutzen diese Möglichkeit, um durch den Aufbau von Lagerbeständen voranzukommen, größere Bestellungen anzunehmen oder neue Teile und Teilefamilien zu ihrem Angebot hinzuzufügen.

DIY-Automatisierung mit produktiver Robotik

Das Beste ist, dass OB7 einfach einzurichten und auf Ihren Workstations zu installieren ist. Es verfügt über eine benutzerfreundliche Drag-and-Drop-Oberfläche, mit der Bediener dem Arm und dem Greifer ihre Bewegungen „beibringen“ können, indem sie sie physisch durch jeden Schritt bewegen. Es ist genauso einfach, Arbeitsanweisungen zu aktualisieren oder neue hinzuzufügen, sodass Sie den Cobot nach Bedarf in nur wenigen Stunden zwischen CNC-Maschinen bewegen können.

Anstatt eine große Kapitalinvestition in einen Integrator und kundenspezifische Geräte zu tätigen, können Sie mit OB7 die Leistungsfähigkeit der Robotik in Ihren Händen halten. Und mit den Experten von Productive Robotics, die Ihnen beim Einstieg helfen, sind Sie im Handumdrehen unterwegs. Bitte kontaktieren Sie uns!