Split-Ring Drehmomentsensor

Innovatoren des NASA Johnson Space Center haben in Zusammenarbeit mit Oceaneering und dem Florida Institute for Human and Machine Cognition den Split-Ring Torque Sensor (SRTS) entwickelt, ein Gerät, das optische Sensoren verwendet, um die Position, Geschwindigkeit und das Drehmoment eines rotierendes System.

Das SRTS wurde für den Einsatz im Roboter-Exoskelett X1 der NASA entwickelt, einem tragbaren Trainingsgerät im Weltraum, das NASA-Astronauten bei zukünftigen Missionen Widerstand gegen Beinbewegungen bieten soll. Das X1-Exoskelett implementiert das SRTS in seinem elastischen Aktuator (SEA) der Riemenantriebsserie und bietet ein niedrigeres Profil und ein leichteres System als konkurrierende Designs.

Das SRTS ermöglicht die Messung von Position, Geschwindigkeit und Drehmoment eines rotierenden Systems (z. B. Aktuator, Motor, Kurbelwelle, Rotor usw.) unter Verwendung von zwei optischen Sensoren und einem einzelnen, kundenspezifischen Spaltring anstelle des standardmäßigen Doppelrings Systeme, die üblicherweise für ähnliche Anwendungen verwendet werden. Der Spaltring besteht aus zwei strukturellen Bögen, die in einer konzentrischen, koplanaren Beziehung positioniert sind, wobei jeder Bogen an einer drehbaren Komponente angebracht ist (z. B. einem Unterschenkel und einem Oberschenkel, wo das SRTS als Knie wirkt). Die beiden Bögen enthalten Angaben oder Codes auf ihren äußeren Oberflächen, die von den optischen Sensoren gelesen werden, um die relative Ablenkung der strukturellen Bögen zu bestimmen, wenn sie sich drehen.

Die oben diskutierte SRTS-Konfiguration ist auf 180-Grad-Anwendungen beschränkt. Das Hinzufügen eines dritten strukturellen Bogens und eines dritten optischen Lesegeräts würde jedoch eine 360-Grad-Funktionalität ermöglichen. Tests haben gezeigt, dass das SRTS ein hohes Maß an Toleranz gegenüber Temperaturunterschieden aufweist und Messungen mit höherer Auflösung liefert als konkurrierende Technologien.

Das SRTS bietet eine größere Flexibilität bei der Anpassung an spezifische Anwendungen und Anforderungen. Zusätzlich zu seinen Anwendungen in der Robotik hat das SRTS potenzielle Anwendungen in medizinischen Bereichen, einschließlich Prothetik, Luft- und Raumfahrt und Verteidigungsanwendungen, Automobilanwendungen, Tests und Messungen sowie Industriemärkte.

Die NASA sucht aktiv nach Lizenznehmern zur Kommerzialisierung dieser Technologie. Bitte wenden Sie sich an den Licensing Concierge der NASA unter Diese E-Mail-Adresse ist vor Spambots geschützt! JavaScript muss aktiviert werden, damit sie angezeigt werden kann. oder rufen Sie uns unter 202-358-7432 an, um Lizenzierungsgespräche zu initiieren. Folgen Sie diesem Link hier für weitere Informationen .