Mercedes weitet Entwicklung autonomer Nutzfahrzeugsysteme aus

Vom Projekt zum Produkt:Mit AXYARD automatisieren Lab1886 und Daimler Trucks den Betrieb von Nutzfahrzeugen

Die automatisierte Schneeräumung durch zwei selbstfahrende Mercedes-Benz Arocs in Immendingen zeigt eine erfolgreiche Anwendung für automatisierte Nutzfahrzeuge auf geschlossenen Flächen.

Aus dem gemeinsamen Projekt von Lab1886, der Innovationseinheit für neue Geschäftsmodelle innerhalb der Mercedes-Benz AG, und Daimler Trucks, dem Erfinder des Lkw, ist nun ein Produkt geworden, das als Lösung für unterschiedliche Kundenanforderungen in Branchen wie z -Standortlogistik und Landwirtschaft.

Im Oktober 2017 demonstrierten Lab1886 und Daimler Trucks gemeinsam mit Fraport im Rahmen eines Pilotprojekts auf dem Gelände des ehemaligen Fliegerhorsts Pferdsfeld erstmals den Betrieb von selbstfahrenden Schneeräumfahrzeugen auf nichtöffentlichen Sperrflächen.

Der nun gestartete Eigenbetrieb in Immendingen baut auf den Erkenntnissen dieses Projektes auf.

Selbstfahrender Mercedes-Benz Arocs räumt Schnee in Immendingen

Auf dem neuen Großversuchsgelände in Immendingen werden Fahrzeuge unter Extrembedingungen getestet.

Dazu müssen die rund 20 Hektar großen Testflächen stets schnee-, eis- und wasserfrei sein.

Um dies jeden Tag zu Beginn der Tests morgens zu gewährleisten, sind über Nacht zwei selbstfahrende Mercedes-Benz Arocs im Einsatz.

Ausgebildete Fachkräfte betreuen die Fahrzeuge vor Ort. Je nach Schneeverhältnissen wird die Fahrspur des Fahrzeugs zentimetergenau bestimmt und eingehalten.

So wird die Fahrbahn entlang von Schotterbetten präzise geräumt. Die automatisierte Steuerung der Räumgeräte sowie die Räumstrategien wurden in Zusammenarbeit mit dem Gerätehersteller Aebi-Schmidt entwickelt.

Die automatisierte Schneeräumung ist eine von vielen Anwendungen von AXYARD, dem gemeinsam von Lab1886 und Daimler Trucks entwickelten Technologieprodukt.

Die AXYARD-Technologie

Der Name AXYARD steht für automatisierte Lösungen (A=automated), die in verschiedenen Anwendungsfällen (X) im geschlossenen Gelände (YARD) zum Einsatz kommen.

Der Ansatz von AXYARD besteht darin, Mercedes-Benz-Lkw zu automatisieren, indem sie mit Sensoren und Steuergeräten ausgestattet werden.

Damit können sie vordefinierte Strecken auf abgesperrtem Gelände absolvieren und in einem zentralen Leitsystem digital geführt, überwacht und orchestriert werden – völlig fahrerlos.

Susanne Hahn, Leiterin Lab1886 Global, sagt:„Mit AXYARD bieten wir eine innovative Komplettlösung für gewerbliche Kunden. Wir helfen ihnen, Prozesse auf ihrem Gelände zu optimieren und ihre Betriebsabläufe effizienter zu gestalten.

Das Highlight unserer Neuheit sind die vielfältigen Einsatzmöglichkeiten der Technologie:Ob in Hafen- und Lagerbetrieben oder in landwirtschaftlichen Großbetrieben, um nur zwei Beispiele zu nennen, der Einsatz von AXYARD steigert die Produktivität.“

Herzstück der AXYARD-Technologie ist die Fahrzeugschnittstelle „Remote Truck Interface“ (RTI):Mit dem Remote Truck Interface (RTI) können Fahrzeugfunktionen aus der Ferne bedient und Daten ausgetauscht werden.

Dies funktioniert auch in einem Verbund von mehreren Fahrzeugen. Die Fahrzeuge sind mit einer hochpräzisen GPS-Ortung (DGPS, differentielles GPS) ausgestattet und verfügen über modernste „Vehicle-to-Vehicle“-Kommunikation („V2V“-Kommunikation).

Durch das Zusammenspiel der innovativen Schnittstelle RTI sowie der Steuer- und Fernsteuereinheit findet ein extrem schneller und nicht zuletzt sicherer Datenaustausch zwischen Fahrzeugen und der Infrastruktur des Testgeländes statt.

Damit dies in Echtzeit funktioniert, findet alle 0,1 Sekunden ein vollständiger Datenaustausch zwischen den Fahrzeugen und der Hauptsteuereinheit des RTI statt.

Automatisiertes Fahren bei Daimler Trucks

Dr. Christian Ballarin, Leiter Vorentwicklung Fahrerassistenzsysteme, autonomes Fahren und Konnektivität bei Daimler Trucks:„Wir fokussieren uns auf zwei konkrete Anwendungsfälle des automatisierten Fahrens:die regelmäßige Nutzung von Autobahnen und Autobahnen sowie Fahrten im abgesperrten Bereich Bereiche, wie ‚Gated Areas‘, zum Beispiel mit automatisierten Schneeräumfahrzeugen auf dem Gelände des ehemaligen Fliegerhorstes Pferdsfeld und jetzt auf der Teststrecke in Immendingen oder bei der brasilianischen Zuckerrohrernte.“

Für das automatisierte Fahren im regulären Autobahnverkehr bietet Daimler Trucks als weltweit erster Hersteller teilautomatisierte Fahrzeuge (SAE Level 2) ab Werk mit dem Mercedes-Benz Actros, dem Freightliner Cascadia und dem FUSO Super Great an.

Gleichzeitig treibt die Autonomous Technology Group bei Daimler Trucks die Entwicklung hochautomatisierter Lkw (SAE Level 4) voran.

Ziel ist es, diese Technologie bis Ende des Jahrzehnts in die Serie zu bringen. Die im Herbst 2019 gestartete Erprobung auf öffentlichen Highways in den USA ist ein wichtiger Schritt in diese Richtung.

Ein breites Anwendungsspektrum von der Landwirtschaft bis zur Logistik

Fahrerlose Systeme haben viele Vorteile:Die Automatisierung kann die Produktivität steigern und Kraftstoff sparen. Das macht sie für Branchen wie Landwirtschaft und Logistik interessant.

Neben dem Einsatz im Schnee in Immendingen helfen automatisierte Lkw von Mercedes-Benz seit 2018 auch im alltäglichen Einsatz bei der brasilianischen Zuckerrohrernte zuverlässig bei der Zuckerrohrernte.