Mercedes beschleunigt autonome Nutzfahrzeug-Systeme: Selbstfahrende Lkw für den Markt

Vom Projekt zum Produkt: AXYARD automatisiert Nutzfahrzeuge in geschlossenen Bereichen

Der automatisierte Schneeräumungseinsatz zweier selbstfahrender Mercedes-Benz Arocs in Immendingen zeigt eine erfolgreiche Anwendung für automatisierte Nutzfahrzeuge in geschlossenen Bereichen.

Gemeinsames Projekt von Lab1886 und Daimler Trucks

Das gemeinsame Projekt von Lab1886, der Innovationseinheit für neue Geschäftsmodelle innerhalb der Mercedes-Benz AG, und Daimler Trucks, dem Erfinder des Lkw, ist nun zu einem Produkt geworden, das als Lösung für verschiedene Kundenanforderungen in Sektoren wie Werkslogistik und Landwirtschaft eingesetzt werden kann.

Pilotprojekt 2017 auf ehemaligem Flugplatz Pferdsfeld

Lab1886 und Daimler Trucks demonstrierten gemeinsam mit Fraport erstmals im Oktober 2017 im Rahmen eines Pilotprojekts auf dem Gelände des ehemaligen Flugplatzes Pferdsfeld den Betrieb selbstfahrender Schneeräumfahrzeuge in nicht-öffentlichen geschlossenen Bereichen.

Der nun gestartete Eigenbetrieb in Immendingen basiert auf den Erkenntnissen dieses Projekts.

Selbstfahrende Arocs räumen Nachts den Testgelände

Fahrzeuge werden unter extremen Bedingungen auf dem neuen Großtestgelände in Immendingen getestet.

Dafür müssen die ca. 20 Hektar Testflächen jeden Tag zu Testbeginn morgens frei von Schnee, Eis und Wasser sein.

Um dies täglich zu gewährleisten, sind nachts zwei selbstfahrende Mercedes-Benz Arocs im Einsatz.

Geschultes Fachpersonal beaufsichtigt die Lkw vor Ort. Je nach Schneelage wird die Fahrspur des Fahrzeugs mit Zentimetergenauigkeit bestimmt und eingehalten.

So wird die Fahrbahn präzise entlang der Kiesbetten geräumt. Die automatisierte Steuerung der Räumgeräte sowie die Räumstrategien wurden in Zusammenarbeit mit dem Gerätehersteller Aebi-Schmidt entwickelt.

Automatisiertes Schneeräumen ist eine von vielen Anwendungen von AXYARD, dem Technologieprodukt, das gemeinsam von Lab1886 und Daimler Trucks entwickelt wurde.

AXYARD Technologie: Automatisierte Lösungen für geschlossene Bereiche

Der Name AXYARD steht für automatisierte Lösungen (A=automatisiert), die in verschiedenen Anwendungsfällen (X) in geschlossenem Gelände (YARD) eingesetzt werden.

AXYARDs Ansatz ist es, Mercedes-Benz Lkw durch Ausstatten mit Sensoren und Steuergeräten zu automatisieren.

Damit können sie vorgegebene Routen auf geschlossenem Gelände befahren und digital in einem zentralen Leitsystem gesteuert, überwacht und orchestriert werden –完全 fahrerlos.

Statement: Breite Anwendungsvielfalt steigert Produktivität

Susanne Hahn, Leiterin Lab1886 Global, sagt: „Mit AXYARD bieten wir eine innovative Komplettlösung für Gewerbekunden. Wir helfen ihnen, Prozesse auf ihrem Gelände zu optimieren und ihren Betrieb effizienter zu gestalten.

Das Highlight unseres neuen Produkts ist die breite Anwendungspalette der Technologie: Ob in Hafen- und Lagerbetrieb oder in großflächigen Agrarbetrieben, um nur zwei Beispiele zu nennen, der Einsatz von AXYARD steigert die Produktivität.“

Kern: Remote Truck Interface (RTI) für Echtzeit-Datenaustausch

Im Herzen der AXYARD-Technologie steht die Fahrzeugschnittstelle „Remote Truck Interface“ (RTI): Mit dem Remote Truck Interface (RTI) können Fahrzeugfunktionen ferngesteuert und Daten ausgetauscht werden.

Das funktioniert auch in einem Netzwerk mehrerer Fahrzeuge. Die Fahrzeuge sind mit hochpräziser GPS-Ortung (DGPS, Differential-GPS) ausgestattet und verfügen über modernste „Vehicle-to-Vehicle“-Kommunikation („V2V“-Kommunikation).

Durch das Zusammenspiel der innovativen Schnittstelle RTI sowie der Steuer- und Fernsteuereinheit findet ein extrem schneller und nicht zuletzt sicherer Datenaustausch zwischen Fahrzeugen und der Testgelände-Infrastruktur in Echtzeit statt.

Um dies in Echtzeit zu ermöglichen, findet alle 0,1 Sekunden ein kompletter Datenaustausch zwischen den Fahrzeugen und der Haupsteuereinheit der RTI statt.

Automatisiertes Fahren bei Daimler Trucks: Zwei Fokus-Anwendungsfälle

Dr. Christian Ballarin, Leiter Advanced Engineering für Fahrerassistenzsysteme, autonomes Fahren und Konnektivität bei Daimler Trucks: „Wir fokussieren auf zwei spezifische Anwendungsfälle für automatisiertes Fahren: regulärer Einsatz auf Autobahn und Schnellstraße sowie Fahrten in abgegrenzten Bereichen, wie ‚Gated Areas‘, beispielsweise mit automatisierten Schneeräumfahrzeugen auf dem Gelände des ehemaligen Flugplatzes Pferdsfeld und nun auf der Teststrecke in Immendingen oder bei der brasilianischen Zuckerrohrernte.“

Serienreife: SAE Level 2 bereits, Level 4 bis Ende des Jahrzehnts

Für automatisiertes Fahren im regulären Autobahnverkehr bietet Daimler Trucks den Mercedes-Benz Actros, den Freightliner Cascadia und den FUSO Super Great als weltweit erster Hersteller semi-automatisierter Fahrzeuge (SAE Level 2) ab Werk an.

Gleichzeitig treibt die Autonomous Technology Group bei Daimler Trucks die Entwicklung hochautomatisierter Lkw (SAE Level 4) voran.

Ziel ist, diese Technologie bis Ende des Jahrzehnts in Serie zu bringen. Die Tests auf öffentlichen Autobahnen in den USA, die im Herbst 2019 starteten, sind ein wichtiger Schritt in diese Richtung.

Vielfältige Anwendungen von Landwirtschaft bis Logistik

Fahrerlose Systeme haben viele Vorteile: Automatisierung kann Produktivität steigern und Kraftstoff sparen. Das macht sie interessant für Branchen wie Landwirtschaft und Logistik.

Neben dem Einsatz im Schnee in Immendingen helfen automatisierte Lkw von Mercedes-Benz seit 2018 zuverlässig bei der brasilianischen Zuckerrohrernte im täglichen Einsatz.