Advanced Robotics for Manufacturing gibt Projekte der ersten Finanzierungsrunde bekannt

Advanced Robotics for Manufacturing (Pittsburgh, PA) gab die Preisträger seiner ersten Projektfinanzierungsrunde zur Stärkung der US-Fertigung bekannt. Abgesehen von der ersten offiziellen Projektausschreibung wurden diese Projekte gleich zu Beginn von ARM ausgewählt, um rechtzeitig Einfluss auf die nationale Fertigungslandschaft zu nehmen und als Beispiele für seine Mission zu dienen.

ARM vergab 2,8 Millionen US-Dollar an Fördermitteln an vier Projektteams, wobei die Teams etwa 4 Millionen US-Dollar an Kostenbeteiligung beisteuerten. mit einer Gesamtinvestition von fast 7 Millionen US-Dollar. Das Ergebnis jedes Projekts wird Auswirkungen auf das nationale Fertigungsökosystem haben, indem es sich an einem oder mehreren der vier strategischen Ziele von ARM ausrichtet:Behauptung der US-Führung in der fortschrittlichen Roboterfertigung; Befähigung amerikanischer Arbeiter, mit Niedriglohnarbeitern im Ausland zu konkurrieren; Senkung der technischen, betrieblichen und wirtschaftlichen Hindernisse für Unternehmen bei der Einführung von Robotertechnologien; und Unterstützung bei der Schaffung und Erhaltung wertvoller Arbeitsplätze in der Fertigung.

Die Arbeiten an allen Projekten haben bereits begonnen, mit erwarteten Projektlaufzeiten zwischen 12 und 18 Monaten. Nach Ablauf des Projektzeitraums werden die Ergebnisse den ARM-Mitgliedern zur Verfügung stehen. Die vier Projekte sind:

• Roboterassistent für die Verbundwerkstoffherstellung
Hauptforscher: Rensselaer Polytechnic Institute
Teammitglieder: GE Global Research, Southwest Research Institute, IEEE GlobalSpec, Vistex, Fuzehub, Tooling U-SME und Army Benet Laboratory
Beschreibung: Dieses Projekt wird einen bedienergeführten, halbautomatischen Montageprozess unter Verwendung von Industrierobotern entwickeln, die mit mehreren Sensoren integriert sind. Das Ziel des Projekts ist die Verbesserung der Fertigungsproduktivität durch die Verbesserung der Fähigkeiten des Bedieners durch fortschrittliche Robotik und die angemessene Anwendung der Technologien, die von den Stärken der Robotik (z. B. präzise Manipulation) und des Bedieners (z. B. Entscheidungsfindung) profitieren.

• Intelligenter Begleitroboter für die Automobilmontage
Hauptforscher: Clemson University
Teammitglieder: Siemens, BMW und Yaskawa
Beschreibung: Nur wenige Industrieroboter-Einsätze haben es in die Automobil-Endmontage geschafft, weil sie teuer, unflexibel und umständlich sind. Das Ziel dieses Projekts ist es, die Machbarkeit eines intelligenten mobilen Manipulator-Robotersystems, des Smart Companion Robot, zu demonstrieren, um menschliche Mitarbeiter in der Automobil-Endmontage zu unterstützen und zu erweitern, wo intensive manuelle Manipulation die Hauptstütze bleibt.

Das SCR soll erstens kognitive Unterstützung bieten, indem es das richtige Teil und Werkzeug zur richtigen Zeit am richtigen Ort bereitstellt, das Risiko der Montage falscher Teile eliminiert und die Qualität in Montageumgebungen mit hoher Produktvielfalt verbessert; und zweitens physische Unterstützung leisten, indem sie beim Transport mittelschwerer Teile aus Untermontagebereichen helfen, um die Ermüdung der Arbeiter/wiederholte Verletzungen zu reduzieren. Diese Fähigkeit spricht zwei Varianten der Massenanpassung an – hohes Volumen/geringer Mischraum, wie zum Beispiel Build to Stock, und hohes Volumen/hohe Mischung, wie Build to Order.

• Roboterschleifen und Endbearbeitung
Hauptforscher: Lockheed Martin
Teammitglieder: Texas A&M University und University of Southern California
Beschreibung: Dieses Projekt befasst sich mit den kritischen Herausforderungen des Roboterschleifens und -finishs, indem es sich auf die Mängel bestehender RSF-Systeme konzentriert, die nur für geringe Produktionsvolumina mit einfachen Teilegeometrien und hohe Produktionsvolumina geeignet sind, bei denen Trajektorien manuell generiert und mühsam verfeinert werden. P>

Das Ziel dieses Projekts ist die Entwicklung eines Roboter-Schleifsystems, das leicht rekonfigurierbar und um eine Größenordnung kostengünstiger als derzeit verfügbare Systeme ist. Dieses Projekt wird entscheidende Fortschritte bei der Planung, Steuerung und Erfassung zur Integration eines solchen Systems erforderlich machen. Dieses System wird mit einer Vielzahl von Robotermanipulatoren kompatibel sein und unter Verwendung einer offenen Architektur aufgebaut werden.

•iWired:Intelligenter Kabelbaum, robotergesteuert montiert
Hauptforscher: United Technologies Research Center
Teammitglieder: University of Connecticut und ABB
Beschreibung: Das Ziel dieses Projekts ist die Nutzung wahrnehmungsfähiger kollaborativer Robotik, die eine geschickte Manipulation für spezifische Montageprozesse von Kabelbäumen nutzt, die nicht starre Teile und prozessbedingte Unsicherheiten umfassen. Die Anwendung richtet sich an moderne Luft- und Raumfahrtproduktionsanlagen mit dem Ziel, Qualität und Leistung zu verbessern, indem die Automatisierung der Kabelbaummontage durch Design, Entwicklung und Test einer wahrnehmungsgestützten kollaborativen Roboterlösung zur Handhabung einer Vielzahl kleiner und flexibler Teile erhöht wird .

„Diese Reihe von Projekten, die innerhalb der ARM-Mitgliedsgemeinschaft als Schnellstartprojekte bezeichnet werden, werden die ersten Ergebnisse von ARM sein“, sagte Dr. Howie Choset, CTO und leitender Wissenschaftler von ARM. „Wir könnten nicht begeisterter sein von der Mischung aus Industrie, Wissenschaft, Robotik und gemeinnützigen Organisationen in jedem Team und freuen uns auf die enge Zusammenarbeit mit ihnen, um diese Technologien zu entwickeln. Wir glauben, dass die durch diese Projekte erzielten Fortschritte das nationale Fertigungsökosystem stärken und hochwertige Karrieremöglichkeiten schaffen werden.“

Neben der Finanzierung dieser vier vorläufigen Projekte erwartet ARM auch, die Auswahl der Projekte aus seinem ersten formellen Projektaufruf bekannt zu geben, der im Oktober 2017 im Laufe dieses Sommers stattfand. Projekte aus dieser formellen Projektaufforderung werden neben technologieorientierten Projekten auch Arbeiten umfassen, die sich auf Bildung und Personalentwicklung konzentrieren. Im Mai 2018 kündigte die Gruppe ihre zweite formale Ausschreibung für Technologieprojekte an, die als Ergänzung zur Projektaufforderung vom Oktober 2017 fungierte und einen Software-Themenbereich hinzufügte.