Raspberry Pi Shutdown Circuit mit Ruhemodus

Raspberry Pi ist eine großartige Plattform für die Verwendung in einem Roboterprojekt, hat jedoch eine starke Einschränkung:Standardmäßig verfügt es nicht über einen integrierten Netzschalter. Als Linux-basiertes System muss Raspberry Pi ordnungsgemäß heruntergefahren werden, bevor die Stromversorgung ausgeschaltet wird. Das einfache Abziehen des Netzkabels kann das Dateisystem auf der SD-Karte beschädigen, was ich zu oft erlebt habe. Um eine Beschädigung des Dateisystems zu vermeiden, haben wir eine einfache Schaltung zum ordnungsgemäßen Herunterfahren der Stromversorgung erstellt. Die Schaltung ermöglicht es uns auch, unseren Roboter in den Schlafmodus zu versetzen und den Roboter nach einem bestimmten Zeitintervall automatisch aufzuwecken. Nur aus Neugier haben wir die Möglichkeit zur Messung des Stromverbrauchs hinzugefügt. Es gibt einige kommerzielle Lösungen wie Sleepy Pi mit ähnlichen Funktionen, aber diese Art von System lässt sich recht einfach aus separaten Komponenten aufbauen.

Fühlst du dich schläfrig?

Seit ich mit dem Bau unseres Roboters begonnen habe, war klar, dass die Betriebszeit durch die Akkukapazität und den Stromverbrauch stark eingeschränkt sein wird. Wenn nichts besonders Interessantes passiert, könnte der Roboter die Akkulaufzeit verlängern, indem er sich einfach selbst herunterfährt. Dies würde eine Art Wecker erfordern, um den Roboter gelegentlich aufzuwecken, um zu prüfen, ob Aufgaben ausgeführt werden sollten. Für unser Roboterboot würde diese Art von Funktionalität es ermöglichen, lange Distanzen zu überwinden, zum Beispiel durch freie Fahrt mit dem Wind, vielleicht mit Hilfe von Segeln.

Unser Abschaltkreislauf besteht aus folgenden Teilen:

Pololu-Druckschalter SV

Pololu Pushbutton Power Switch ist ein schönes Produkt:Mit einem einfachen Druckknopf kann der Strom ein- und ausgeschaltet werden, ohne ein Relais zu verwenden. Der angeschlossene Knopf muss nicht physisch gedrückt werden: Externe Schaltungen wie Raspberry Pi oder ein Mikrocontroller können verwendet werden, um das Gerät auszuschalten, indem eine positive Spannung an den Aus-Pin angelegt wird. Der Switch verträgt 10 A Strom, sodass er ausreichend ist, um Raspberry Pi und viele Peripheriegeräte mit Strom zu versorgen.

Pololu 5V, 9A Abwärtsspannungsregler D24V90F5

Der Abwärtsspannungsregler wird verwendet, um 12 Volt auf 5 Volt zu reduzieren, um den RasPi mit Strom zu versorgen. Auch hier enthält der Regler einen Enable-Pin, der von externer Hardware zum Abschalten der Stromversorgung auf Low gezogen werden kann. Der Enable-Pin wird über einen internen Pull-Up-Widerstand auf 12 Volt hochgezogen, sodass er nicht direkt an Raspberry Pi angeschlossen werden kann, der mit 3,3 Volt betrieben wird. Daher ist ein Transistor oder ein Fet in der Schaltung erforderlich.

Für weitere Details:Raspberry Pi Shutdown Circuit mit Sleep-Modus