LinuxCNC meistern: Umfassender Leitfaden zu G- & M-Codes für CNC-Maschinensteuerung

LinuxCNC ist ein Softwaresystem zur computergesteuerten Steuerung von Werkzeugmaschinen wie Fräsmaschinen und Drehbänken. Es ist freie Open-Source-Software und bietet mehrere grafische Benutzeroberflächen, einschließlich einer für Touchscreens.

G-Codes

G-Code	Beschreibung
G0	Schnellverfahrt (Rapid Linear Motion)
G1	Lineare Interpolation (Linear Feed)
G2	Kreisbogen im Uhrzeigersinn (CW Arc Feed)
G3	Kreisbogen gegen Uhrzeigersinn (CCW Arc Feed)
G4	Wartezeit (Dwell)
G5.1	Quadratischer B-Spline
G5.2 G5.3	NURBS-Block
G7	Durchmessermodus (Drehbank)
G8	Radiusmodus (Drehbank)
G10 L1	Werkzeugtabelleneintrag setzen
G10 L10	Werkzeugtabelle, berechnet, Werkstück
G10 L11	Werkzeugtabelle, berechnet, Vorrichtung
G10 L2	Koordinatensystemursprung setzen
G10 L20	Koordinatensystemursprung, berechnet
G17	XY-Ebene
G18	ZX-Ebene
G19	YZ-Ebene
G17.1	UV-Ebene
G18.1	WU-Ebene
G19.1	VW-Ebene
G20	Zoll-Einheiten
G21	Millimeter-Einheiten
G28	Vordefinierte Position anfahren
G28.1	Aktuelle absolute Position für G28 speichern
G30	Vordefinierte Position anfahren
G30.1	Aktuelle absolute Position für G30 speichern
G33	Spindelsynchrone Bewegung
G33.1	Starrgewindebohren (Rigid Tapping)
G38.2 – G38.5	Tasten (Probing)
G38.2	Zum Werkstück tasten, bei Kontakt stoppen, Fehler bei Fehlschlag
G38.3	Zum Werkstück tasten, bei Kontakt stoppen
G38.4	Vom Werkstück weg tasten, bei Kontaktverlust stoppen, Fehler bei Fehlschlag
G38.5	Vom Werkstück weg tasten, bei Kontaktverlust stoppen
G40	Werkzeugradiuskompensation aus
G41	Werkzeugradiuskompensation links des Pfades
G42	Werkzeugradiuskompensation rechts des Pfades
G41.1	Dynamische Werkzeugradiuskompensation links
G42.1	Dynamische Werkzeugradiuskompensation rechts
G43	Werkzeuglängenkompensation
G43.1	Dynamische Werkzeuglängenkompensation
G49	Werkzeuglängenkompensation aus
G53	Bewegung im Maschinenkoordinatensystem
G54	Koordinatensystem 1 wählen
G55	Koordinatensystem 2 wählen
G56	Koordinatensystem 3 wählen
G57	Koordinatensystem 4 wählen
G58	Koordinatensystem 5 wählen
G59	Koordinatensystem 6 wählen
G59.1	Koordinatensystem 7 wählen
G59.2	Koordinatensystem 8 wählen
G59.3	Koordinatensystem 9 wählen
G61	Exakter Pfadmodus (Pfadsteuerungsmodus)
G61.1	Exakter Pfadmodus (Pfadsteuerungsmodus)
G64	Pfadsteuerungsmodus mit optionaler Toleranz
G73	Bohrzyklus mit Spanbruch
G76	Mehrfachgewindeschneidzyklus (Drehbank)
G80	Festzyklus abbrechen
G81	Bohrzyklus
G82	Bohrzyklus mit Dwell
G83	Tiefbohrzyklus (Peck Drilling)
G85	Ausbohrzyklus, Vorschub raus
G86	Ausbohrzyklus, Spindelstopp, Schnell raus
G89	Ausbohrzyklus, Dwell, Vorschub raus
G90	Absoluter Dimensionsmodus
G91	Inkrementeller Dimensionsmodus
G90.1	Absoluter Dimensionsmodus für Bogen (I, J, K Offset)
G91.1	Inkrementeller Dimensionsmodus für Bogen (I, J, K Offset)
G92	Koordinatensystemversatz
G92.1	Koordinatensystemversätze löschen
G92.2	Koordinatensystemversätze löschen
G92.3	Achsenversätze wiederherstellen
G93	Inverse Zeitmodus
G94	Einheiten pro Minute Modus
G95	Einheiten pro Umdrehung Modus
G96	Konstante Schnittgeschwindigkeit
G97	Drehzahlmodus (RPM)
G98	Rückzug auf Startposition (Z-Rückzug bei Festzyklen)
G99	Rückzug auf R-Position (Z-Rückzug bei Festzyklen)

M-Codes

M-Code	Beschreibung
M0 M1	Programmpause
M2 M30	Programmende
M60	Pallettenwechselpause
M3 M4 M5	Spindelsteuerung
M6	Werkzeugwechsel
M7 M8 M9	Kühlmittelsteuerung
M48 M49	Vorschub-/Spindeloverrides aktivieren/deaktivieren
M50	Vorschub-Override-Steuerung
M51	Spindel-Override-Steuerung
M52	Adaptiver Vorschub
M53	Vorschub-Stopp-Steuerung
M61	Aktuelle Werkzeugnummer setzen
M62-M65	Ausgangssteuerung
M66	Eingangssteuerung
M67	Analogausgangssteuerung
M68	Analogausgangssteuerung
M100-M199	Benutzerdefinierte M-Codes

Binäre Operatoren

Operator	Beschreibung
+	Addition
-	Subtraktion
*	Multiplikation
/	Division
OR	Nicht-ausschließliches Oder
XOR	Ausschließendes Oder
AND	Logisches Und
MOD	Modulo-Operation
**	Potenzoperation
EQ	Gleichheit
NE	Ungleichheit
GT	Streng größer als
GE	Größer oder gleich
LT	Streng kleiner als
LE	Kleiner oder gleich

Funktionen

Funktionsname	Ergebnis
ATAN[Y]/[X]	Vierquadranten-Arkustangens
ABS[arg]	Absolutwert
ACOS[arg]	Arkuskosinus
ASIN[arg]	Arkussinus
COS[arg]	Kosinus
EXP[arg]	e hoch gegebene Potenz
FIX[arg]	Abrunden auf Ganzzahl
FUP[arg]	Aufrunden auf Ganzzahl
ROUND[arg]	Runden auf nächste Ganzzahl
LN[arg]	Natürlicher Logarithmus
SIN[arg]	Sinus
SQRT[arg]	Quadratwurzel
TAN[arg]	Tangens
EXISTS[arg]	Benannten Parameter prüfen

Wortbuchstaben (Address Codes)

Buchstabe	Bedeutung
A	A-Achse der Maschine
B	B-Achse der Maschine
C	C-Achse der Maschine
D	Werkzeugradiuskompensationsnummer
F	Vorschub
G	Allgemeine Funktion (siehe Modale Gruppen)
H	Werkzeuglängenkompensationsindex
I	X-Offset für Bögen und G87-Festzyklen
J	Y-Offset für Bögen und G87-Festzyklen
K	Z-Offset für Bögen und G87-Festzyklen. Spindel-Bewegungsverhältnis für G33 synchronisierte Bewegungen.
M	Zusatzfunktion (siehe Modale Gruppen)
N	Zeilenummer
P	Verweilzeit in Festzyklen und mit G4. Schlüssel für G10.
Q	Vorschubinkrement in G73, G83 Festzyklen
R	Bogenradius oder Festzyklusebene
S	Spindeldrehzahl
T	Werkzeugauswahl
U	U-Achse der Maschine
V	V-Achse der Maschine
W	W-Achse der Maschine
X	X-Achse der Maschine
Y	Y-Achse der Maschine
Z	Z-Achse der Maschine
/	Blocklöschung
()	Kommentare
;	Kommentare
MSG,	Meldungen

Häufige Fehlermeldungen

G-Code außerhalb des Bereichs
Ein G-Code größer als G99 wurde verwendet. Gültiger Bereich in LinuxCNC: 0–99. Nicht jede Zahl dazwischen ist ein gültiger G-Code.

Unbekannter G-Code verwendet
Ein G-Code wurde verwendet, der nicht Teil der LinuxCNC-G-Code-Sprache ist.

i,j,k-Wort ohne Gx zur Verwendung
i, j und k müssen in derselben Zeile wie der G-Code stehen.

Achsenwerte ohne G-Code, der sie verwendet
Achsenwerte können nicht in einer Zeile ohne modalen G-Code oder G-Code in derselben Zeile verwendet werden.

Datei endete ohne Prozentzeichen oder Programmende
Jede G-Code-Datei muss mit M2 oder M30 enden oder mit Prozentzeichen % umschlossen sein.

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