Unterschied zwischen kartesischen, sechsachsigen und SCARA-Robotern
Kartesische, sechsachsige und SCARA-Roboter alle gehören zu den verschiedenen Typen von Industrierobotern . Die Fertigungsindustrie wendet sich in ihrer Produktion dem Einsatz von Industrierobotern zu, und alle drei Arten von Robotern sind stark involviert. Jeder von ihnen wurde auf eine einzigartige Weise entwickelt, die es ihm ermöglicht, eine bestimmte Aufgabe zu erfüllen, die der andere wahrscheinlich nicht ausführen kann.
Die Produktionszeiten sind jetzt schneller, da Roboter stundenlang ohne Unterbrechung arbeiten können, ohne auch nur eine einzige Pause einlegen zu müssen. Fügen Sie ihre Geschwindigkeit und Genauigkeit hinzu, und Sie blicken in eine Zukunft, in der menschliche Arbeitskräfte in Produktionsanlagen nicht mehr benötigt werden. Quelle:Pinterest
Auf den ersten Blick mögen diese Roboter für ein ungeübtes Auge gleich aussehen, aber sie gehen tiefer. Die meisten mögen die gleiche Form haben, aber ihr Design und die Funktionen, die sie handhaben, sind völlig unterschiedlich.
Bevor wir die Dinge sezieren, die die drei Roboter ausmachen, ist es wichtig, dass wir wissen, was jeder von ihnen überhaupt ist. Quelle:Pinterest
Kartesische Roboter werden manchmal als Gantry-Roboter bezeichnet , und sie sind der Typ, der von einem Überkopfgitter aus arbeitet und lineare Aktuatoren und Motoren zum Positionieren von Werkzeugen verwendet. Es hat einen rechteckig geformten Arbeitsraum, dessen Größe von der Größe des Rasters abhängt. Kartesische Roboter haben eine dreidimensionale Bewegung; Ihre Steifigkeit macht sie im Einsatz sehr präzise. Sie werden häufig als Roboter zur Materialhandhabung eingesetzt und Maschinenlackierung. Quelle:Pinterest
Ein Sechs-Achsen-Roboter ist der Typ, der auf einem Sockel montiert ist, um seinen Roboterarm zu ermöglichen um mehr Bewegung in alle Richtungen und die beste Kontrolle zu haben als die anderen beiden Roboter. Wie der Name schon sagt, ein 6-Achsen-Roboter hat sechs Achsen, die sich dreidimensional bewegen und sich beliebig positionieren lassen. Ihre hohe Flexibilität macht sie zum idealen Werksroboterarm für Schweißarbeiten, als Roboter-Palettierer , und als Maschinenpflegeroboter .
Ein SCARA-Roboter gehört zu den besten Industrierobotern . Es hat einen kreisförmigen Arbeitsraum und ist auf einem Sockel montiert, wobei ein vierachsiger Roboterarm verwendet wird entlang einer dreidimensionalen Ebene bewegen. Am Ende des Flugzeugs haben sie eine sogenannte Theta-Achse, die ihnen mehr Flexibilität verleiht, eine Eigenschaft, die sie zu guten Palettierrobotern, zum Be- und Entladen von Maschinen und zu Montagerobotern für Kleinteile macht .
Wie genau unterscheiden sich kartesische, Sechs-Achsen- und SCARA-Roboter? Um sie besser voneinander zu unterscheiden, verwenden wir die folgenden Parameter. Quelle:Pinterest
Die maximale Nutzlast für jeden Roboter variiert je nach Größe des Roboters und der Aufgabe, für die er entwickelt wurde. In der Regel für die meisten Roboterarme , muss die Tragfähigkeit eines Roboters das Gesamtgewicht der Nutzlast überschreiten. Auf dieser Grundlage sind kartesische Roboter im Vergleich zu den beiden anderen besser in der Lage, mit schwereren Nutzlasten umzugehen. Bei SCARA- und Sechs-Achsen-Robotern sind sie begrenzt, da sie Lasten auf ihren ausgestreckten Roboterarmen tragen .
Für einen kartesischen Roboter die Pick-and-Place-Automatisierung von schweren Lasten ist einfach, weil seine Lager und Tragrahmen in der Lage sind, den gesamten Bewegungsbereich abzustützen. Um den Punkt besser zu veranschaulichen, stellen Sie sich eine Last von 110 Pfund vor. Das Gewicht liegt gut im Nutzlastbereich aller drei Roboter; 110 Pfund sind jedoch am oberen Ende der Kapazität des SCARA; es werden daher mehr Bedienelemente und zusätzliche Teile benötigt, um das resultierende Drehmoment zu bewältigen.
Bei einem kartesischen Roboter ermöglicht das Unterstützungssystem jedoch, dieselbe Last ohne zusätzliche Hilfe oder Komponenten mühelos zu handhaben, was ihn zum idealen Pick-and-Place-Industrieroboter macht . Quelle:Pinterest
Die Orientierung ist ein weiterer Bereich, der die Roboter voneinander unterscheidet. Bei der Orientierung fallen vor allem zwei Dinge auf.
Das Ziel dabei ist, die Aufstandsfläche des Roboters auf seinen Arbeitsbereich auszurichten. Wenn beispielsweise ein Sechsachsen-Roboter oder ein SCARA-Roboter eine massive Behinderung bei der Arbeit verursacht, ist der Einsatz solcher Roboter in dieser Situation nicht ideal. Wenn die Bewegung jedoch die geringste Anzahl von Achsen erfordert, ist ein kartesischer Roboter die bessere Wahl, da er über Kopf montiert werden kann und unten genügend Platz für andere Dinge lässt.
Wenn es sich gleichzeitig um eine komplexe Handhabung handelt oder es sich um Arbeiten handelt, die mehr Achsen erfordern, dann a SCARA Roboter, der am wenigsten Platz beanspruchen kann, aber dennoch die meisten Achsen nutzt, wäre die bessere Option. Die Orientierung hängt stark vom Raum und der Art der Aufgabe ab. Quelle:Pinterest
Ein Hochgeschwindigkeits-Roboterarm ist ein wichtiger Faktor bei der Differenzierung von Industrierobotern . Es gibt einige Aufgaben, die hohe Geschwindigkeiten erfordern und andere, die Präzision erfordern, um Vorrang zu haben. Die Geschwindigkeit eines Roboters beschränkt sich nicht nur auf die Handhabung von Materialien; es basiert auch auf der Entfernung, die es in dem bereitgestellten Raum zurücklegt.
Kartesische Roboter können mit etwa 5 m/s beschleunigen, manchmal sogar noch mehr, wenn sie kleiner und wendiger sind. SCARA- und Sechs-Achsen-Roboter sind im Vergleich dazu viel langsamer. Ein weiteres Merkmal, das kartesische Roboter in dieser Hinsicht überlegen macht, ist die Tatsache, dass sie modifiziert werden können, um bei höheren Geschwindigkeiten mehr Distanzen zurückzulegen, wenn sie mit der richtigen Wette, einem Kugelgewindetrieb oder einem Linearmotor gepaart werden.
Kartesische Roboter sind an einer flexiblen oberen Schiene verankert , die auf große Entfernungen erweitert werden können, was sie zu guten Industrierobotertypen macht . SCARA- und Sechs-Achsen-Roboter hingegen sind auf Sockeln befestigt, die sich selten bewegen.
Was die Genauigkeit betrifft, sind SCARA- und Sechs-Achsen-Roboter etwas genauer als ihre kartesischen Gegenstücke. Damit ein kartesischer Roboter die gleiche Genauigkeit takten kann, müssen sie mit zusätzlichen Komponenten und Teilen ausgestattet werden, die diese Funktion verbessern. Zu den genannten Teilen gehören Kugelgewindetriebe und präzisionsgefertigte Kugelschienentische.
Gleichzeitig gibt es Fälle, in denen SCARA- und Sechs-Achsen-Roboter ihre Genauigkeit aufgrund des Roboterarms nicht aufrechterhalten können Ablenkung. In solchen Fällen kartesische Roboterarme mit hochpräzisen Linearlagern, die die Durchbiegung minimieren und eine genauere Positionierung des Endeffektors ermöglichen, sind eine bessere Option. Letztendlich hängen die Geschwindigkeiten jedes dieser Roboter von der Aufgabe ab, die sie ausführen. Quelle:Pinterest
Die Arbeitsumgebung und die vorhandenen Gefahren sind zwei weitere Faktoren, die verwendet werden können, um diese drei Roboter voneinander abzugrenzen. Für SCARA und 6-Achsen-Roboter , ihre Sockel sind kompakt, wodurch sie am wenigsten Platz einnehmen; Diese feste Natur kann sie jedoch in einer Umgebung überflüssig machen, in der der Tragrahmen des Roboters wie bei einem kartesischen Roboter über Kopf installiert werden kann.
Staub und Schmutz beeinflussen auch die Art des Roboters, für den sich die Menschen entscheiden. SCARA- und Sechs-Achsen-Roboter sind anfälliger für Staub als kartesische Roboter, die mehr Bewegungen verwenden. Roboter können abgedeckt werden, um Korrosion durch Staub und vor allem in ihren beweglichen Teilen zu minimieren, aber dies wird letztendlich eine effiziente Bewegung behindern.
Nachdem wir uns die Unterschiede angesehen haben, die SCARA auszeichnen, einen Sechs-Achsen-Roboterarm , und kartesischen Robotern ist es auch wichtig, die Hersteller zu kennen, die hinter ihren Kreationen stehen. Im Folgenden sind einige der führenden industriellen Roboterarmhersteller aufgeführt in der Welt. Quelle:Epson
EPSON ist ein Roboterhersteller, der seit über 35 Jahren im Geschäft ist. Sie sind am besten bekannt für die Spitzenklasse der Sechs-Achsen-Roboter die zusätzlich zu ihrer Fähigkeit, riesige Nutzlasten zu bewältigen, mit der fortschrittlichsten Robotertechnologie ausgestattet sind. Ihre Sechs-Achsen-Roboter haben eine Nutzlast von etwa 10 Pfund und einen Roboterarm Reichweite zwischen 450 mm und 1.480 mm. Die EPSON RC+-Software, die in all ihren Robotern verwendet wird, verfügt über Vision- und Force Guidance-Funktionen für bessere Funktionen.
EVS ist weltweit führend in der Entwicklung von Industrierobotern. Als führender SCARA-Roboterhersteller , unter ihren herausragenden Produkten gehören ihre SCARA-Modelle zu den fortschrittlichsten der Branche. Ihr Katalog umfasst zwei fortschrittliche SCARA-Roboter, einen kleineren mit einer Nutzlast von 5 Pfund und einer Armreichweite von 400 mm und einen viel größeren mit einer Nutzlast von 8 Pfund und einer Armreichweite von 600 mm.
Die meisten EVS-Roboterarme sind weltweit sehr gefragt und werden aufgrund ihrer hohen Geschwindigkeiten, fortschrittlichen Technologien und ausgeklügelten Designs häufig in der Automobil- und Luft- und Raumfahrtindustrie eingesetzt. Quelle:yamaha- motor.com
Die Yamaha Motor Corporation ist der weltweit führende Hersteller von kartesischen Robotern. Die Yamaha Corporation ist vor allem für ihre Superbikes bekannt, die bei vielen internationalen Rennen eingesetzt werden, und ist auch ein führender Hersteller und Lieferant vonIndustrierobotern mit besonderem Schwerpunkt auf kartesischen. Ihr Katalog umfasst kartesische Roboter aller Art. Das Unternehmen fertigt auch SCARA-Roboter und einachsige.
Während sich die Räder der Technologie weiter drehen, werden immer raffiniertere Versionen von Industrierobotern werden weiterhin jedes Jahr veröffentlicht. Mit jedem neuen Modell werden die Schwächen der Vorgängerversionen kleiner und kleiner. Es ist nur eine Frage der Zeit, bis alle Aspekte des menschlichen Lebens vollständig von Industrierobotern abhängig sind. Ob das gut oder schlecht ist, muss noch entschieden werden. 
Inhaltsverzeichnis
Was sind kartesische, sechsachsige und SCARA-Roboter?
Kartesische Roboter
Sechs-Achsen-Roboter
SCARA-Roboter
Die Unterschiede zwischen kartesischen, sechsachsigen und SCARA-Robotern
Ladekapazität
Ausrichtung
Geschwindigkeit und Reise
Positionsgenauigkeit
Die Umgebung
Top Hersteller von Industrierobotern
EPSON
EVS
Yamaha Motor Corporation
Schlussfolgerung
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