Fanuc iRVision

iRvision ist das einfach zu bedienende Roboter-Vision-System von Fanuc. Das Bildverarbeitungssystem ist für alle Fanuc R-30iA-Steuerungen verfügbar. Es umfasst nur eine Kamera und ein Kabel und ist in der Lage, Teile zu lokalisieren und Fehler zu prüfen. iRvision verwendet 2D-Führung als Plattform, die zusätzliche Optionen für eine optimale Leistung bietet.

Eigenschaften:

2D-Führung - iRVision verwendet 2D-Führung als Hauptplattform für sein Vision-System. 2D kann Teile präzise lokalisieren, wodurch die Verwendung zusätzlicher Geräte für solche Funktionen entfällt. Es kann sich mühelos an Änderungen der Teileposition anpassen und sie in einer X-, Y- und Rotationsebene finden.

3DL-Sensor - Diese Funktion von iRVision ist eine Ergänzung zur 2D-Führung. Es ist in der Lage, Teilepositionen und -ausrichtungen schnell zu finden. Es verfügt über ein hohes Maß an Präzision bei der Teileauswahl aufgrund seiner Fähigkeit, Positionsinformationen zu verstehen.

Visuelle Linienverfolgung - Dies ist eine weitere Funktion von iRVision, die in Übereinstimmung mit der 2D-Führung verwendet werden muss. Diese Funktion bietet Robotern die Möglichkeit, Teile von einem Förderband zu entnehmen. Dies erfolgt durch Encoder, die am Band angebracht sind und Informationen über Geschwindigkeit, Position und Richtung an iRVision senden, um eine genaue Position des Teils zu erhalten.

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