Fanuc iRVision: Integrierte Vision für präzise Robotik

„Ich seh’ klar… dank iRVision.“ Fanuc entwickelte iRVision als All-in-One-Robotervision – kein Drittanbieter nötig. Ein Lieferant für Roboter & alle Key-Vision-Komponenten. Alle R-30iA-Controller haben iRVision an Board. Kamera + Kabel = präzise Teilelokalisierung.

Features

• Extrem einfach: Quick-Setup, simples App-Building, integrierter Instruktionssatz
• Skalierbare Konfigurationen, High-Speed-Vision-Communication
• Direkte Kamera-CPU-Verbindung, All-in-One-Sensorhead (Kamera, Linse, Gehäuse, LED)
• Geometric Pattern Matching, Basis-Sortierung, Image Playback, Dynamic Windows, Error Proofing
• Auto-Exposure (Lichtschwankungen), Caliper (Abstand 2 Linien), Histogram Tool (Greiferraum via Grauwerte)

4 Betriebsmodi

1. 2D Single: 1 Kamera am Controller
2. 2D Multiple: Multiplexer für 2–4 Kameras
3. 3D Single: 3DL Single-Sensor für 3D-Anwendungen
4. 3D Multi-Sensor: 2D+3D kombiniert

Integrierte Produkte

• 2D Vision Guidance (Hauptplattform) – ohne Positioniervorrichtungen
• 3DL Vision Guidance – Laserprojektion für 6D-Pose (X,Y,Z,W,P,R)
• Visual Line Tracking – Pick vom laufenden Band (Encoder → iRVision), bis 4 Roboter an 1 Vision-System
• Vision Guided Depalletizing – 2D-Kamera nutzt Teilegröße für Z-Tiefe
• Vision Shift – Kompensiert Lücken bei Lichtbogen-/Punktschweißen nach Offline-Programmierung
• Digital Video Monitor – Bild/Video-Archiv via Timer/Event-Trigger (Traceability, Troubleshooting, Variationsanalyse)

RobotWorx

Autorisierter Fanuc-Integrator, liefert & implementiert iRVision. Kontakt: 877-762-6881.