iRVision löschen

„Ich kann jetzt klar sehen … seit ich iRVision habe.“ Fanuc hat ein allumfassendes Robotic-Vision-Produkt mit dem Namen iRVision entwickelt, damit Benutzer ein vollständig integriertes Vision-System genießen können, anstatt sich auf ein Drittunternehmen zu verlassen. Fanuc bietet nicht nur für den Roboter, sondern auch für alle wichtigen Bildverarbeitungskomponenten den Support aus einer Hand. Alle R-30iA-Controller von Fanuc sind mit iRVision ausgestattet. Alle iRVision-Produkte verfügen über eine Kamera, die in die Robotersteuerung integriert ist, um die Notwendigkeit eines PCs in der Fabrik zu beseitigen. Eine Kamera und ein Kabel sind alles, was dieses System für eine genaue und effiziente Teilelokalisierung benötigt.

iRVision ist extrem einfach zu bedienen, mit schnellen Einrichtungsoptionen und einfacher Anwendungserstellung. Der Befehlssatz ist integriert. Die Vision-Systemkonfigurationen sind skalierbar, und die Vision-Kommunikation und -Verarbeitung erfolgt mit hoher Geschwindigkeit. Es gibt eine direkte Kameraverbindung mit einer CPU, und der Sensorkopf ist eins mit Kamera, Objektiv, Gehäuse und LED-Licht. Die Objektlokalisierung, die durch das Geometric Pattern Matching-Tool ermöglicht wird, grundlegende Sortierung, Bildwiedergabe, dynamische Fenster und Fehlerprüfung sind Standardfunktionen. iRVision kann mit dem automatischen Belichtungsmodus Lichtschwankungen ausgleichen und mit der Messschieberfunktion den Abstand zwischen zwei Linien überprüfen. Schließlich erkennt das Histogramm-Tool, ob um das Teil herum genug Platz für den Greifer ist, indem es Graustufen visualisiert.

iRVision ermöglicht vier Prozesse:2D Single, bei dem die Kamera und das Kabel für eine einzelne Kameraoption mit dem Controller verbunden sind; 2D Multiple, bei dem ein Kamera-Multiplexer für zwei bis vier Kameras hinzugefügt wird, der Informationen von mehreren Kameras bereitstellt, um die richtige Position zu finden; 3D Single, bei dem ein 3DL-Einzelsensorsystem für Anwendungen hinzugefügt wird, die 3D-Vision erfordern; und 3D-Multisensor, der für die 2D- und 3D-Verarbeitung erforderlich ist.

Es gibt mehrere integrierte Robotic-Vision-Produkte, die Fanuc anbietet. 2D Vision Guidance, die Hauptplattform für iRVision, kann den Roboter ohne Positionierungsvorrichtungen genau an die Position des Teils bewegen. 3DL Vision Guidance verwendet einen 3DL-Sensor, um Laser zu projizieren, um die Positionen und Ausrichtungen von Teilen schnell zu finden. Präzision ist von größter Bedeutung, da sie sich entsprechend den verfügbaren Informationen anpassen kann. Visual Line Tracking ermöglicht es dem Roboter, Produkte von einem sich bewegenden Förderband zu entnehmen. Die Geschwindigkeit, Position und Richtung der Teile werden von einem am Band angebrachten Encoder bestimmt, der die Informationen an iRVision sendet. Es können bis zu vier Roboter verwendet werden, die alle mit einem einzigen Bildverarbeitungssystem verbunden sind. Vision Guided Depalletizing ist auf das Kommissionieren, Verpacken und Palettieren mit einer 2D-Kamera spezialisiert, die die Größe von Teilen nutzen kann. Vision Shift hilft dabei, Lücken im Produktabstand beim Lichtbogen- oder Punktschweißen auszugleichen, die nach der Offline-Programmierung entstehen. Zuletzt erstellt der Digital Video Monitor ein Bild oder Video der Produktion. Timer oder Ereignisauslöser können den Aufzeichnungsprozess starten.

Mit diesen Prozessen und Optionen ist klar, dass iRVision eine aufschlussreiche Softwareplattform ist. Obwohl iRVision von Fanuc Robotics entwickelt wurde, ist RobotWorx ein autorisierter Integrator für Fanuc und kann iRVision liefern und in ein Robotersystem implementieren. Wenden Sie sich noch heute an RobotWorx, um herauszufinden, wie Sie Ihr iRVision integrieren können, oder rufen Sie 877-762-6881 an.