NASA-Software für Fortschrittliche Robotik: Treiber für Weltraumforschung

Hochmoderne Softwaretechnologie ist essenziell für den Erfolg von NASA-Missionen. Daher nutzt die NASA kooperative Forschungs- und Entwicklungsbemühungen mit führenden akademischen und industriellen Partnern, um drängende Softwareprobleme zu lösen.

Gemeinsame Anstrengungen des Jet Propulsion Laboratory und der Carnegie Mellon University führten zum Upgrade des Mars-Rovers Opportunity. Der für nur wenige Monate konzipierte Rover erwies sich als extrem widerstandsfähig. Zehn Jahre nach Start durchquert er weiterhin das komplexe Mars-Gelände. Mit veralteter Software konnte der Rover nur einen Schritt vorausdenken: Hindernis ausweichen, bei zweitem Hindernis erneut ausweichen. Dies führte zu Problemen in Sackgassen – der Rover schleife sich selbst, bis menschliche Operatoren eingriffen. Carnegie Mellon lieferte autonome Navigationssoftware, die für mobile Roboter entwickelt und für die älteren Prozessoren von Opportunity angepasst wurde. Die neue Software ermöglicht großflächige Geländekartierung, Gedächtnis für den zurückgelegten Weg und die Fähigkeit, Schritte zurückzuverfolgen oder neue Pfade zu planen.

Eine weitere Partnerschaft zwischen Ames Research Center und M2Mi Corp zielt auf „automatisierte Machine-to-Machine-Intelligenz“ für Weltraummissionen ab. M2Mi verbindet Maschinen und standardisiert Informationsaustausch. NASA erhofft sich, dass Computer, Raumfahrzeuge und Roboter ihre Umgebung wahrnehmen, eigene Entscheidungen treffen und effektiv kommunizieren. Im Gegenzug soll die NASA-Partnerschaft zu industriellen Spin-offs führen. Zukünftig könnten M2M-Technologien Komponenten automatisierter Fabriken vernetzen und Effizienzsteigerungen ermöglichen.

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