Von der NASA verwendete Robotersoftware

Modernste Softwaretechnologie ist für den Erfolg der NASA-Missionen unerlässlich. Infolgedessen stützt sich die NASA auf kooperative Forschungs- und Entwicklungsbemühungen mit führenden Vertretern aus Wissenschaft und Industrie, um ihre dringendsten Softwareprobleme zu lösen.

Jüngste gemeinsame Bemühungen zwischen dem Jet Propulsion Laboratory der NASA und Carnegie Mellon führten zu einem Upgrade des Mars Rover Opportunity der NASA. Der Rover, der nur für wenige Monate der Erkundung ausgelegt war, hat sich als äußerst widerstandsfähig erwiesen. Zehn Jahre nach seinem Start durchquert Opportunity weiterhin das komplexe Terrain des Mars. Mit veralteter Software konnte der Rover nur einen Schritt voraus denken. Es konnte sich drehen, um Hindernissen auszuweichen, aber wenn ein zweites Hindernis präsentiert wurde, drehte es sich erneut. Dies wurde besonders problematisch, wenn der Rover in Sackgassen oder Sackgassen gefahren wurde. Der Rover kehrte kontinuierlich zu sich selbst zurück, bis menschliche Bediener ihm bei der Flucht halfen. Um das Problem zu lösen, wandte sich die NASA für autonome Navigationssoftware an Carnegie Mellon. Technologie, die zur Steuerung einer Reihe von mobilen Robotern bei Carnegie Mellon entwickelt und verwendet worden war, wurde auf die älteren Prozessoren an Bord von Opportunity zugeschnitten und dann in die Mars Exploration Rover-Software integriert. Die neue Software ermöglicht es dem Rover, eine großformatige Karte des Geländes zu erstellen, auf das er trifft. Darüber hinaus hat der Roboter eine Erinnerung daran, wie er dorthin gelangt ist, und die Fähigkeit, Schritte zurückzuverfolgen oder neue Wege einzuschlagen.

Eine weitere solche Partnerschaft ist eine Vereinbarung zwischen dem Ames Research Center der NASA und M2Mi Corp, um die „automatisierte Machine-to-Machine-Intelligenz“ für Weltraummissionen voranzutreiben. M2Mi Corp hat eine Technologie entwickelt, die Maschinen miteinander verbindet und ihnen eine Standardmethode für den Informationsaustausch bietet. Die NASA hofft, dass die Zusammenarbeit den Computern, Raumfahrzeugen und Robotern der NASA ermöglichen wird, sich ihrer Umgebung bewusst zu sein, ihre eigenen Entscheidungen zu treffen und effektiv miteinander zu kommunizieren. Im Gegenzug soll die Partnerschaft und Kultivierung der Technologie der M2Mi Corp durch die NASA zu einem Spin-off führen, von dem die Industrie profitieren wird. In Zukunft könnte eine solche M2M-Technologie es den Komponenten einer automatisierten Fabrik ermöglichen, zu kommunizieren und notwendige Anpassungen vorzunehmen, um die Effizienz zu steigern.

RobotWorx unterstützt die Weltraumforschung und ist gespannt, wie die Robotik weiterhin für Weltraummissionen eingesetzt wird. Robotersoftware wird auch für eine Vielzahl von industriellen Automatisierungen verwendet. Wenn Sie weitere Informationen zur Integration von Robotersoftware wünschen, wenden Sie sich online oder unter 877-762-6881 an RobotWorx.