Mensch-Roboter-Kollaboration mit ABB YuMi

ABB Robotics hat in den 40 Jahren seines Bestehens in der Roboterindustrie immer wieder neue Maßstäbe für Innovationen gesetzt. Mit der Entwicklung des ABB YuMi, eines zweiarmigen Roboters, der eine einfachere Zusammenarbeit zwischen Mensch und Roboter ermöglichen wird, haben sie dies erneut getan.

Auf den ersten Blick sieht YuMi, das für „du und ich“ steht, sehr wie ein kopfloser Mensch aus, der nicht ganz so eklig ist, wie es scheinen mag. Mit zwei Armen, die zusammen oder getrennt arbeiten können, ist YuMi von ABB in der Lage, mit einem hohen Maß an Präzision zu arbeiten, was es perfekt für die Unterhaltungselektronikindustrie macht. Was gibt es Besseres als einen Roboter, der einen Teil eines Handys oder Computers mit zwei statt nur mit einer Hand zusammenbauen kann? Dies könnte eine höhere Präzision für die Kleinteilemontageanwendung oder schnellere Zykluszeiten bedeuten, wenn die Anwendung nur einen Arm erfordert, wodurch der Roboter doppelt so viel leisten kann. Laut ABB Robotics ist der Roboter so präzise, ​​dass er eine Nadel einfädeln kann.

Die Doppelarme von YuMi sind jedoch nicht das Einzige, was die Hersteller begeistert. Das YuMi-System von ABB ist einer der ersten Roboter, der entwickelt wurde, um in unmittelbarer Nähe mit Menschen zusammenzuarbeiten. YuMi hat mehrere Sensoren, die es ihm ermöglichen zu sehen und zu fühlen. Es ist auch mit gepolsterten Armen ausgestattet, die eine sanfte Landung ermöglichen, wenn es sein menschliches Gegenstück anstupst. Dies verbessert die Zusammenarbeit zwischen Mensch und Roboter und eliminiert Caging und andere Funktionen, die einst für Roboter erforderlich waren.

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