Geringe Nutzlast mit Power – Der KUKA KR16 Roboter

Es gibt viele verschiedene Anwendungen, die nicht erfordern, dass ein Roboter viel Kraft hat, aber die Hersteller wollen immer noch, dass die Roboter, die sie verwenden, leistungsstark und schnell sind. Aus diesem Grund hat KUKA eine ganze Reihe von Robotern mit geringer Nutzlast entwickelt, um eine Vielzahl von Anforderungen in den Bereichen Materialhandhabung, Materialentfernung, Dosierung und Schweißen zu erfüllen. Einer dieser Roboter ist der KUKA KR16.

Auf den ersten Blick mag der leichte Rahmen des KR16 für einen Hersteller kein Gefühl von Macht hervorrufen. Sobald der Roboter jedoch in ihre Einrichtung integriert ist, können sich ihre Meinungen schnell ändern. Die Zykluszeiten des KR16 übertreffen bei weitem alles, was ein menschlicher Arbeiter leisten könnte, insbesondere im Laufe einer ganzen Schicht. Beispielsweise beträgt die Zykluszeit von Anfang bis Ende für einen KUKA KR 16 Bin Picking Roboter 12 Sekunden. Dazu gehören die Bildaufnahme, die 3D-Erkennung, das Greifen des Teils und das Platzieren des Teils. Während ein menschlicher Arbeiter in der Lage sein kann, eine Schicht mit 12 Sekunden pro Zyklus zu beginnen, wäre er definitiv nicht in der Lage, diese hohe Geschwindigkeit den ganzen Tag über aufrechtzuerhalten. Der KR-16 hat kein Problem damit, das Tempo mitzuhalten.

Dieses Leistungs- und Geschwindigkeitsniveau bedeutet, dass 2.400 Teile in einer 8-Stunden-Schicht kommissioniert werden könnten. Dieses Geschwindigkeitsniveau verbessert die Gesamtproduktionsraten in der gesamten Linie und ermöglicht es den Herstellern, mehr Teile pro Stunde als je zuvor zu kommissionieren. Dies könnte bedeuten, dass Hersteller in der Lage sind, mehr Aufträge anzunehmen, ihr Geschäft nach dem Wechsel von Handarbeit zu Robotik effektiv auszubauen und dabei gleichzeitig die Arbeitskosten zu senken.

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