MotoLogix: Nahtlose PLC-Integration für fortschrittliche Motoman-Robotersteuerung

MotoLogix – Revolutionäre Software-/Hardware-Schnittstelle

MotoLogix steuert DX200 Motoman-Roboter über eine speicherprogrammierbare Steuerung (SPS/PLC). Die Integration in die PLC bietet volle Vorteile des Robotcontrollers, aber vereinfacht den Prozess. Programmierung, Betrieb und Wartung von Roboter und Maschinensteuerung erfolgen nicht mehr getrennt.

Herausforderung vor MotoLogix

Bisher waren Programmierung, Steuerung, Fehlersuche für Maschine und Roboter getrennt: PLC und Robotersteuerung (Teach Pendant) separat. Fehlerquelle schwer zu finden. Personal benötigte PLC-Kenntnisse UND spezielle Roboterkenntnisse. MotoLogix entfernt Teach Pendant und Vorwissen aus der Gleichung.

Funktionsweise

Roboter wird direkt in PLC und HMI (Human Machine Interface) via MotoLogix eingebettet. Alle Daten im PLC speicherbar ohne Limits, testbar per Virtualisierung. HMI zeigt Daten grafisch an – Firmenlogo, anwendungsspezifische Prozesse darstellbar.

Ziele

• OEMs tiefere Integration von Motoman-Robotersystemen in PLC-gesteuerte Maschinen ermöglichen.
• Einfache Programmierung, Inbetriebnahme, Teaching, Betrieb ohne Spezialwissen.

Komponenten

• MotoLogix Runtime: Aktiviert MotoLogix-Schnittstelle auf DX200-Controller, nutzt gewünschten Feldbus für PLC-Kommunikation. Kein Teach Pendant, kein Vorwissen nötig.
• MotoLogix PLC Library: Umfassende, einfach zu nutzende Funktionsbausteinbibliothek für Roboterapplikationslogik in der PLC. Bibliothek in allen Sprachoptionen vorbereitet – Personal arbeitet direkt via Bibliothek; Bit-Sequenzen für Servos entfallen.

Einfacher Start

Bahnsteuerung verbleibt im Robotcontroller DX200 – Beibehaltung von Bewegungspräzision und Geschwindigkeitsstabilität. Keine weiteren Anforderungen für Inbetriebnahme. Roboter und Peripherie (Greifer, Sensoren etc.) werden direkt via PLC gesteuert. Bedienung per Touchpanel mit einfacher Visualisierung und intuitiver Benutzeroberfläche.

Anwendungen

Präzise, hohe Bewegungsqualität für: Maschinenbeladung, Pick-and-Place, Verpacken, Palettieren, Messen, Prüfen, Sortieren.

Unterstützte PLC-Marken

VIPA, Rockwell, B&R, Siemens S7-300, Siemens S7-1500.

MotoLogix ist die flexible Lösung für Ihre Branche. Einfache Robotersteuerung in der PLC zahlt sich nicht nur bei komplexen Anlagen aus. PLC-Kenntnisse genügen – keine Roboterausbildung/Umsschulung nötig. Motoman-Roboter weltweit unter gleichen Bedingungen bedienbar. Innovatives, leistungsstarkes Produkt für schnelle Programmierung und Standard-Programmiersprachen, effizienten Start, koordinierte Mehr-Achs-Bewegung.

Kontaktieren Sie RobotWorx-Experten für MotoLogix-Integration in Ihre Produktionslinie. Online oder unter 877-762-6881.