B&R Software nutzt das Potenzial von Robotern besser aus

B&R Automation hat sein Softwarepaket mapp Motion um neue Funktionen erweitert. Es ist nun möglich, den Aufbau einer komplexen Maschine intuitiv in der Konfiguration darzustellen.

Die verschiedenen Teilsysteme einer Maschine können miteinander verknüpft werden. Die Bewegungen von Robotern lassen sich ohne zusätzliche Programmierung einfach mit Portalsystemen oder Werkstücktischen synchronisieren.

Mit der Funktion „Rahmenhierarchie“ kann die tatsächliche Struktur einer Maschine abgebildet werden. Koordinatensysteme können an Schlüsselpunkten wie dem Werkzeugbefestigungsflansch positioniert werden.

Jedem Koordinatensystem kann ein Name zugewiesen werden, der es innerhalb der Anwendung identifiziert. Das sorgt für übersichtlichen, gut lesbaren Code – auch bei komplexen Anwendungen.

Die Funktion „Programmierter Bewegungsrahmen“ koppelt ein Koordinatensystem an eine Achse und definiert einen zusätzlichen Freiheitsgrad. Dies ermöglicht optimierte Bewegungen und eine bessere Ausnutzung der Roboterdynamik.

Die Funktion bezieht die Bewegung des Portalsystems in die Bahnberechnungen des Roboters ein. Der Programmierer muss die Bewegungen von Portalsystem und Roboter nicht manuell koordinieren.

Gleiches gilt in Fällen, in denen Roboter oder CNC-Maschinen mit beweglichen Werkstücktischen kombiniert werden.

Für Maschine, Roboter und andere bewegliche Komponenten ist nur eine Steuerung erforderlich. Roboter und Zusatzkomponenten agieren als eine Einheit.

Eine abgestimmte Bahnplanung ermöglicht eine optimale Ausnutzung der dynamischen Grenzen der einzelnen Komponenten.

Außerdem garantiert es die Einhaltung aller vorgegebenen Prozessparameter, wie z. B. der Relativgeschwindigkeit zwischen Werkzeug und Werkstück.