B&R mapp Motion verbessert Roboterleistung durch erweiterte Konfigurationsfunktionen

B&R Automation hat seinem mapp Motion Softwarepaket neue Funktionen hinzugefügt. Jetzt ist es möglich, die Struktur einer komplexen Maschine intuitiv in der Konfiguration abzubilden.

Die verschiedenen Teilsysteme einer Maschine können miteinander verknüpft werden. Die Bewegungen von Robotern lassen sich einfach mit Portalsystemen oder Werkstücktischen synchronisieren – ohne zusätzliche Programmierung.

Frame-Hierarchie für klare Struktur

Die „Frame-Hierarchie“-Funktion kann verwendet werden, um die tatsächliche Struktur einer Maschine abzubilden. Koordinatensysteme können an neuralgischen Punkten positioniert werden, wie z. B. an der Werkzeugaufnahmeflansch.

Jedem Koordinatensystem kann ein Name zugewiesen werden, der es innerhalb der Anwendung identifiziert. Dies gewährleistet klar strukturierten, leicht lesbaren Code – selbst in komplexen Anwendungen.

Programmierter bewegter Frame

Die Funktion „Programmierter bewegter Frame“ koppelt ein Koordinatensystem an eine Achse und definiert einen zusätzlichen Freiheitsgrad. Dies ermöglicht optimierte Bewegungen und eine bessere Ausnutzung der Roboter-Dynamik.

Die Funktion integriert die Bewegung des Portalsystems in die Bahnberechnung des Roboters. Der Programmierer muss die Bewegungen von Portalsystem und Roboter nicht manuell koordinieren.

Dasselbe gilt für Fälle, in denen Roboter oder CNC-Maschinen mit bewegten Werkstücktischen kombiniert werden.

Ein Controller für die gesamte Maschine

Nur ein Controller ist für Maschine, Roboter und andere bewegte Komponenten notwendig. Roboter und zusätzliche Komponenten agieren als eine Einheit.

Koordinierte Bahnplanung ermöglicht optimale Ausnutzung der dynamischen Grenzen der einzelnen Komponenten.

Sie garantiert auch, dass alle festgelegten Prozessparameter eingehalten werden, wie z. B. die relative Geschwindigkeit zwischen Werkzeug und Werkstück.