One-Stop-Shop für Motoman-Controller

Nachfolgend finden Sie eine Liste aller verfügbaren Motoman-Controller.

Motoman ERC-Controller:

Beschreibung: Die Motoman ERC-Steuerung bietet die Möglichkeit, bis zu 12 Achsen zu steuern. Es bietet eine elektronische Nahtverfolgung und Mehrlagenfunktionen. Es benötigt keine externen Sensoren und Nahtverfolgungsgeräte. INFORM-Programme werden mit dem Programmierhandgerät ERC unter Verwendung von Koordinaten und schrittweiser Positionssteuerung eingegeben. Das ERC Programmierhandgerät hat ein 12-stelliges Display und einen Totmanngriff mit drei Positionen.

• Abmessungen: 700 x 1140 x 580
• Masse (kg): Nicht zutreffend
• Leistung: 3-phasig, 200/220 VAC bei 50/60 Hz
• Digitale E/A: 55 Eingänge, 35 Ausgänge erweiterbar auf 96 Eingänge 44 Ausgänge
• Programmspeicher: 2.200 Schritte und 1.200 Anweisungen, erweitert auf 10.000 und 5.000
• Maximale Achsenkontrolle: Bis zu 12 Achsen
• Gleichzeitige Robotersteuerung: Nein
• Schnittstelle: Nicht zutreffend
• Abmessungen des Anhängers (mm): 165 x 300
• Pendelanzeige: 12 Zeichen
• Anhängersprachen: Nicht zutreffend
• Anhängergewicht (kg): 0,9
• Schnittstelle: Nicht zutreffend
• Anhänger-O/S: Nicht zutreffend
• Programmiersprache: INFORMIEREN

Motoman MRC-Steuerung:

Beschreibung: Der Motoman MRC-Controller wird Sie mit seiner verbesserten Leistung und Zuverlässigkeit durch eine einzigartige 32-Bit-Multiprozessorstruktur nicht enttäuschen. Eine kooperative und unabhängige Steuerung kann erreicht werden, indem zwei Roboter entweder zusammen oder unabhängig betrieben werden und bis zu 21 Achsen steuern können. Die Interpolationssteuerung kann in Zusammenarbeit mit einer externen Achse durchgeführt werden, was zu einer vereinfachten Programmierung führt. Der MRC bietet auch die Möglichkeit zum roboterähnlichen Teachen externer Achsen und zur gleichzeitigen Ausführung mit Robotersteuerungsjobs, um die Aktivitätszykluszeit zu verbessern. Das MRC Programmierhandgerät verfügt über ein Display mit 40 Zeichen und 12 Zeilen, das zur besseren Lesbarkeit von hinten beleuchtet ist. Alle Lernoperationen können auf dem Anhänger mit der direkten Öffnungstaste durchgeführt werden, die eine One-Touch-Anzeige von Informationen ermöglicht. Dieser Controller ist in der Lage, aber es gibt jetzt eine Vielzahl neuerer, fortschrittlicherer Controller, einschließlich XRC, NX100 und/oder DX100.

• Abmessungen: 900 x 1600 x 650
• Masse (kg): 190
• Leistung: 3-phasig, 400/415/480 VAC bei 50/60 Hz
• Digitale E/A: 48 Eingänge, 48 Ausgänge erweiterbar auf 144 Eingänge 144 Ausgänge
• Programmspeicher: 2.200 Schritte und 1.200 Anweisungen, erweitert auf 60.000
• Maximale Achsenkontrolle: Bis zu 21 Achsen
• Gleichzeitige Robotersteuerung: Bis zu 2 Roboter
• Schnittstelle: Nicht zutreffend
• Anhängermaße (mm):211 x 382
• Pendelanzeige: LCD-Display mit 12 Zeilen/40 Zeichen, hintergrundbeleuchtet
• Anhängersprachen: Schwedisch, Englisch, Französisch, Italienisch, Spanisch, Finnisch, Deutsch
• Anhängergewicht (kg): Nicht zutreffend
• Schnittstelle: Nicht zutreffend
• Anhänger-O/S: Nicht zutreffend
• Programmiersprache: INFORMIEREN II

Motoman XRC-Controller:

Beschreibung: Der Motoman XRC-Controller bietet eine höhere Leistung als andere Pentium-basierte Controller und bietet einen fortschrittlichen 32-Bit-RISC-Prozessor und digitale Servoantriebe. Die patentierte synchrone Steuerung mehrerer Roboter ermöglicht es dieser Steuerung, bis zu vier Roboter für maximale Produktivität zu steuern. Die integrierte Kollisionsvermeidung und ein manueller Bremsfreigabeschalter helfen diesem Roboter, die aktuellen Sicherheitsstandards zu erfüllen. Die vom XRC-Controller verwendete INFORM II-Sprache ist symbolgesteuert und benutzerfreundlich. Das preisgekrönte, leichte Programmierhandgerät ist ergonomisch gestaltet und vereinfacht die Programmierung. Windows-ähnliche Menüs werden auf einer grafischen 5,7-Zoll-LED-Benutzeroberfläche mit Kreuz-Cursor-Tasten angezeigt.

• Abmessungen: 750 x 1100 x 550
• Masse (kg): 170
• Leistung: 3-phasig, 240/480/575 VAC bei 50/60 Hz
• Digitale E/A: 40 Eingänge, 40 Ausgänge erweiterbar auf 256 Eingänge 256 Ausgänge
• Programmspeicher: 5.000 Schritte und 3.000 Anweisungen, erweiterbar auf 60.000 und 20.000
• Maximale Achsenkontrolle: Bis zu 27 Achsen
• Gleichzeitige Robotersteuerung: Bis zu 3 Roboter
• Schnittstelle: PC-Flash-Karte (PCMCIA) RS-232C (1 Kanal)
• Abmessungen des Anhängers (mm): 190 x 120
• Pendelanzeige: Grafisches 5,7-Zoll-LED-Display
• Anhängersprachen: Englisch, Französisch, Deutsch, Japanisch, Spanisch
• Anhängergewicht (kg): 1.19
• Schnittstelle: RS-232C
• Anhänger-O/S: RS-232 für Backup
• Programmiersprache: INFORMIEREN II

Motoman NX100-Steuerung:

Beschreibung: Die branchenführende Motoman NX100-Steuerung ist vollgepackt mit Funktionen, die die Roboterprogrammierung vereinfachen und die Produktionszeit verlängern. Die Fähigkeit, bis zu vier Roboter mit einem Bediengerät und bis zu 36 Achsen einschließlich externer Geräte zu steuern, ermöglicht es dieser Steuerung, mehrere Aufgaben problemlos zu bewältigen. Die fortschrittliche Roboterbewegungssteuerung bietet eine hochleistungsfähige Bahngenauigkeit und Vibrationskontrolle. Zu den zweikanaligen Sicherheitsfunktionen gehören eine erweiterte E-Stop-Funktion, eine integrierte Geschwindigkeitsüberwachung und eine manuelle Bremsfreigabe für den Roboter. Der NX100 macht eine separate SPS überflüssig, was zu erheblichen Kosteneinsparungen und einer Verringerung der Systemkomplexität führt. Das Programmierhandgerät NX100 verfügt über einen einzigartigen kreuzförmigen Navigationscursor, der die Unterrichtszeit um 30 Prozent reduziert. Zu den weiteren Merkmalen gehören ein vollfarbiges Touch-Display, ein Compact-Flash-Steckplatz für einfache Backups und eine optionale Online-Fehlerbehebungsanleitung für eine fachmännische Systemwartung. Die meisten Bedienelemente befinden sich am Hänger, sodass der Motoman NX100-Steuerschrank abgesetzt montiert werden kann.

• Spezifikationen: Entspricht R15.06-1999 ANSI/RIA-Standard
• Abmessungen: 65 x 1200 x 650
• Masse (kg): 150-250
• Leistung: 3-phasig, 240/480/575 VAC bei 50/60 Hz
• Digitale E/A: 40 Eingänge, 40 Ausgänge erweiterbar auf 1024 Eingänge 1024 Ausgänge
• Programmspeicher: 60.000 Schritte und 10.000 Anweisungen
• Maximale Achsenkontrolle: Bis zu 36 Achsen
• Gleichzeitige Robotersteuerung: Bis zu 4 Roboter
• Schnittstelle: Ethernet RS-232C
• Abmessungen des Anhängers (mm): 199 x 338 x 60
• Pendelanzeige: 6,5 Zoll Farb-Touchscreen, 640 x 480 VGA
• Anhängersprachen: Englisch, Deutsch, Japanisch, Spanisch, Chinesisch
• Anhängergewicht (kg): 1.34
• Schnittstelle: CF für Sicherung
• Anhänger-O/S: Windows CE
• Programmiersprache: INFORM III symbolgesteuerte Programmierung

Motoman NXC100-Steuerung:

Beschreibung: Die Motoman NXC100-Steuerung ist eine leichte und kompakte Steuerung, die einfach unter Förderbändern, in Schaltschränken oder an anderen kleinen Orten montiert werden kann. Es ist eine hervorragende Steuerung für die Handhabung, Montage und Verpackung kleiner Teile und kann mit den Robotern HP3, HP3XF, HP5 und HP3L verwendet werden. Es wird die gleiche Menge an Speicher und Windows CE-Programmierung wie bei der Standard-NX100 verwendet. Es verfügt außerdem über vier Passwortsicherheitsstufen für bis zu 100 Benutzer und bietet unübertroffene Konnektivität.

Motoman MLX200-Steuerung:

Beschreibung: Der fortschrittliche Motoman MLX200 erfordert keine separate Programmiersprache oder Steuerung, was eine einfache Integration ermöglicht und auch mehr Anwendungsmöglichkeiten bietet. Darüber hinaus ermöglicht dieser MLX200 Platzeinsparungen und Optionen zur Reduzierung der Hardware, da die Roboterantriebe in einer Schalttafel montiert sind. Die Entwicklung einer einzelnen Anwendung und die reduzierte Systemkomplexität bringen eine schnelle Markteinführung in die Produktionsumgebung, da nur ein Programmierer mit einem sehr vereinfachten Steuerungsschema erforderlich ist. Darüber hinaus ist auf dieser Plattform eine große Auswahl an Robotern mit Nutzlasten von 5 bis 300 kg verfügbar.

Motoman MLX100-Steuerung:

Beschreibung: Die Motoman MLX100-Steuerung arbeitet mit Rockwell ControlLogix zusammen, um die Geschwindigkeit der Anwendungsentwicklung zu erhöhen, die Integration und Fehlerbehebung zu vereinfachen, den Wartungsaufwand zu verringern und Stellfläche zu sparen. Dieser MLX100 verfügt über eine allgemein anerkannte und benutzerfreundliche Programmierschnittstelle, die einen viel einfacheren Schulungs- und Lernprozess ermöglicht. Darüber hinaus kann diese Steuerung bis zu 2 Roboter in derselben Arbeitszelle steuern und programmieren und verfügt über eine komplette Roboterkinematiklösung für koordinierte Bewegungen von 4-, 5-, 6- und 7-Achsen. Es gibt eine Vielzahl von Materialhandhabungsrobotern, mit denen der MLX100 gekoppelt werden kann, einschließlich Kommissionier-, Verpackungs-, Montage- und Palettieranwendungen. Einige dieser Modelle sind der MH5S, der MH5LS, der SIA20D, der MPK50, der MPL80, der MPL300 und viele mehr. Schauen Sie sich auch unbedingt das neue, verbesserte und aktualisierte Modell dieses Controllers, den MLX200, an.

Motoman NXM100-Steuerung:

Beschreibung: Die kompakte Motoman NXM100-Steuerung hilft Platz zu sparen und kann einfach unter Förderbändern montiert oder gestapelt werden, um den Platzbedarf zu reduzieren. Es bietet alle Vorteile des NX100 bei geringerem Platzbedarf! Die Hochleistungs-NXM100 ist eine optimale Steuerung für Materialhandhabungs- und Palettieranwendungen. It can control up to four robots on one pendant, offering a wide range of flexible options. The strategic placement of operator controls on the pendant allows the control cabinet to be remotely mounted.The NXM100 is available with small HP series robot models.

Motoman DX100 Controller:

Description: The Motoman DX100 can control up to 8 robots (72 axes) and has incredibly fast processing speeds that result in high performances! It is an open communication dynamic next-generation controller with smooth interpolation, and open communication. This DX100 also helps with foor-space savings, is best-in class for path planning which helps decrease teaching time, and uses Advanced Robot Motion (ARM) control. The Motoman DX100 offers up to 25% in energy savings and is programmed through a lightweight, Windows CE color screen teach pendant. Furthermore, the DX100 reduces the need for separate PLC and HMI devices enabling significant cost savings when integrating a robotic workcell. Furthermore, there is a maintenance with reducer status check function to help enhance trouble shooting and alarm recovery. Smaller DX-series controller options include the DXM100 or the upgraded and powerful DX200.

• Dimensions: 800 x 1000 x 650
• Mass (kg): 150-250
• Power: 3-Phase, 240/480/575 VAC at 50/60 Hz
• Digital I/O: 40 inputs, 40 outputs expandable to 2,048 inputs 2,048 outputs
• Program Memory: 200,000 steps and 10,000 instructions
• Maximum Axis Control: Up to 76 Axes
• Simultaneous Robot Control: Up to 8 robots
• Interface: Ethernet RS-232C
• Pendant Dimensions (mm): 169 x 314.5 x 50
• Pendant Display: 5.7 inch color touch scree, 640 x 480 VGA
• Pendant Languages: English, German, Japanese, Spanish, Chinese
• Pendant Weight (kg): 0.998
• Interface: One CF slot and one USB 1.1 port
• Pendant O/S: Windows CE
• Programming Language: INFORM III menu-driven programming

Motoman DXM100 Controller:

Description: Ideal for stacking or placement under conveyors, the compact Motoman DXM100 robot controller is a full-featured controller in a much smaller cabinet. It offers all of the advantages of the DX100 controller, in a much smaller package. The DXM100 is ideal for use in applications that involve small payload material handling or palletizing. The DXM100 also includes high-speed processing, INFORM III programming, and four levels of password protection. All operator controls are located on the pendant, allowing for the remote mounting of the control cabinet. This controller eliminates the need for a separate PLC, HMI, and password protection hardware, creating a significant savings at the system level. For even more protection, there is a maintenance with reducer status check function to help enhance trouble shooting and alarm recovery. Also worth checking out is a new and powerful controller that Motoman has recently released, the DX200.

Motoman DX200 Controller:

Description: The Motoman DX200 has proven core software that makes it a very powerful controller providing increased productivity. It can handle up to 8 robots/72 axes with coordinated motion between devices. The DX200 has a reduced footprint with a stack-cabinet setup alowing for additional robot control with electronics. Furthermore, this controller has ARM (Advanced Robot Motion) that gets best-in-class path planning and dramatically reduces teaching time. Furthermore, this controller has high reliability and energy efficiency. There is less wiring, an improved internal configuration for easier maintenance, reduced Mean Time to Repair (MTTR), and ultimately a lower integration costs. World-leading functional safety is also supported via the DX200 to help with collaborative application development and certification. This controller also has improved security functions, such as:velocity limits, tool conversion surveillance, velocity range restrictions, size of work objects and the robot distance from the operator. With a very lightweight pendant, this robot it user friendly Windows® CE programming with a color touch screen with multiple window display capability.

Motoman FS100 Controller:

Description: The compact Motoman FS100 controller is a small, compact, and powerful option for your robot system. The FS100 is 2-4 times faster than the DX100 and is designed for robots with payloads of 20 kg and under. It can easily handle high-speed and discrete operations such as packaging, assembly, and small parts handling operations. There are also open software architecture options that allow OEMS, machine builders, and system integrators to develop custom solutions. The FS 100 also has the option to be configured alone or with another FS100 controller for more power. It can be programmed in Motoman's INFORM language or in C++, C# utilizing our MotoPlus SDK. Other benefits include faster speeds than previous models increasing your company's profit margins and helping the environment by using less energy.

Motoman YRC 1000 Controller:

Description: One of the smallest robot controllers around, Motoman's YRC 1000 is ready to impress with its high speeds, amazing path accuracy, incredible efficiency, and amazing flexibility. There is no transformer Additionally, it has global standardization which means there is no transformer required. Maintenance is also simplified by offering preventative maintenance information and powerful software tools for analysis and notification. This controller has been improved in a variety of ways, such as increasing the speeds by lowering a ladder scanning time, and more precise path accuracy and trajectory performance, independent on motion speed. The programming pendant is lightweight and easy to use by the operator, it weighs a mere 730 grams. There is a smartphone-like touch operations on the interface, allowing the user to 3D simulate robot motion before or during execution of the real robot arm. Additionally, the service staff can directly connect to the user interface for remote service purposes.

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