AccuFast II: Schnelle, präzise Nahterkennung für fehlerfreies Schweißen

Yaskawa Motoman bietet Nahtfindetools für schnelle, präzise Nahtlokalisierung – AccuFast II. Teile nicht immer konsistent positioniert → Nahtsuche schwierig. Tools lokalisieren Ober-/Unterteile, passen bei Verschiebung an. Bestimmung optimaler Nahtposition durch Erkennung oberer Wände/unterer Teile.

AccuFast II

Kompaktes Add-on, in-line mit Schweißbrenner montiert, für jeden Motoman-Schweißroboter. Kompatibel mit MA-/VA-Serie Through-Arm & Standard-6-Achs-Robotern. Verbessert Schweißqualität, reduziert Zykluszeiten durch:

Verbesserter Sensor

Höhere Zuverlässigkeit, mehr Messwerte für breiteres Material-/Winkelspektrum (ehemals nicht machbar). Wiederholbare Rückmeldung an Robotcontroller zur Teileposition. Erhöhte Produktionsleistung. Am Fokuspunkt liefert Punktsignal Eingabe an Roboter.

Reduzierte Zykluszeit

Kein Drahtschneiden zwischen Nähten mehr, schnellere Suche (kein Biegen von Schweißdraht).

Punktlaser

Sucht & detektiert Werkstückoberfläche bei Erreichen programmierten Fokuspunkts. Ähnlich Tastsensorik (gleiche Makro-Jobs), aber berührungslos & signifikant schneller.

Dünnere Teile

Option für dünne Teile & Stumpfstoßverbindungen mit bescheidenem Spalt. Kanten-Erkennungs-Makro misst Spaltbreite. Findet Innen-/Außenkreise & Bögen.

Hohe Kompatibilität

Vielfältige Materialien, unempfindlich gegen Umgebungslicht & die meisten Oberflächen (reflektierende Oberflächen können Performance mindern). Integrierte Jobs für verschiedene Nahttypen. Tastsensorik kombinierbar für optisch interferierte Nähte.

Geschützter Sensor

Gehäuse mit pneumatischem Verschluss & Überdruck schützt vor Schweißspritzern & Rauch. Laserverstärker in Stahlgehäuse am Oberarm. Einstellungen ohne Gehäuseöffnung. Verstärker vor Schweißumgebung geschützt.

Einfaches Retrofit

Gleiche Ein-/Ausgangssignale wie traditionelles Tastverfahren → einfaches Nachrüsten in bestehende Robotinstallationen. Kombinierbar mit ComArc Durch-Lichtbogen-Nahtverfolgung für konturierte Teile/lange Nähte mit Verzug beim Schweißen.

Einfache Programmierung

Makro-Job-Routinen: Einzelne Instruktion im Roboterjob für Naht-/Merkmaleserkennung. Automatische Erkennung 3 Oberflächenpositionen → Berechnung Radien & Mittelpunktoffset. Auto-Teach: optimale Suchrichtung senkrecht zur Werkstückoberfläche. Findet gelehrte Teileposition & -orientierung automatisch. Roboter sucht senkrecht zur Nahtwand, auch bei schräg positioniertem Teil.

AccuFast II steigert Produktqualität & Zuverlässigkeit Ihrer Schweißlinie. Fragen? RobotWorx Experten: online oder 877-762-6881. Zertifizierter Motoman-Integrator.