Steigern Sie die Produktqualität mit 3D Vision

3D-Systeme übernehmen heute Aufgaben, die noch vor wenigen Jahren von computergestützter Automatisierung übertroffen wurden. Maschinelle 3D-Vision-Systeme entwickeln sich jetzt blitzschnell weiter und sind der Kurve voraus, wenn es darum geht, Roboter weiter zu befähigen. Experten auf dem Gebiet der maschinellen Bildverarbeitung prognostizieren, dass 3D-Vision in weniger als einem Jahrzehnt zur Standardausrüstung von Robotern in allen Bereichen und Anwendungen gehören wird.

3D-Vision definiert:

Bei der Verwendung von 2D-Kameras wird typischerweise Z (Abstand von der Kamera) angenommen. Dies ist nicht so effektiv, da sich Teile bewegen, ihre Größe ändern, ihre Spitze ändern usw. und die 2D-Kamera dann möglicherweise die Position falsch berechnet. 3D-Systeme ermöglichen eine saubere Teileaufnahme mit bekannten Positionsdaten (X, Y und Z) trotz Störungen.

Kameras von Vision-Systemen erzeugen ein Bild voller Pixel, die jeweils einen Graustufenwert haben; dies hilft, ein Muster oder eine Struktur in den Bilddaten zu erzeugen. Spezifische Algorithmen helfen dann bei der Erkennung der Bilddatenmuster und unterstützen die Kamera beim Auffinden bestimmter Merkmale, um den Roboter schließlich zum Teil zu führen. Dies wird es auch Robotern für die maschinelle Bildverarbeitung ermöglichen, senkrecht zu einer Oberfläche einzudringen und Teile effektiver und wiederholt zu greifen und sogar verschiedene Teile in jeder Ausrichtung zu steuern.

Einfach ausgedrückt, die zusätzliche dritte Dimension (Z) ermöglicht es dem Roboter, ein Teil in jeder Position zu scannen, zu visualisieren, zu messen und perfekt zu finden und zu steuern.

Vorteile von 3D Vision:

Der Grund, den Sprung zu wagen und neue Technologien zu installieren, ist, dass es Ihr Unternehmen langfristig weniger kostet.

Bei der Verwendung von 3D-Systemen werden die Teileorientierung und -position schnell gefunden, wodurch die Positionsinformationen für den Roboter schnell zugänglich sind, um mit einem sehr hohen Grad an Genauigkeit zu arbeiten.

Die Effizienz von 3D Vision hört nicht bei der Geschwindigkeit auf, es kann auch die Produktqualitätskontrolle erheblich unterstützen. Die Kameras des 3D-Vision-Systems können das Teil, das Sie an den Kunden senden, zu 100 % zertifizieren; eine Eigenschaft, die ein Mensch nicht über einen längeren Zeitraum aufrechterhalten kann. Dies vermeidet letztendlich kostspielige Fehler und kann zudem einen Schutz vor Produktrückgaben gewährleisten.

Robot Vision gibt Integratoren die Freiheit, Teile zu lokalisieren. Die Bildverarbeitungssysteme können Zeit und Geld sparen, da Sie einfach ein anderes Programm ausführen können, anstatt Vorrichtungen auszutauschen.

Die maschinelle Bildverarbeitung ermöglicht es dem Roboter, in weniger strukturierten Umgebungen zu arbeiten, z. B. beim Aufnehmen und Platzieren von Teilen, die zufällig auf einem Förderband platziert werden, oder beim Regalen von Automobilkomponenten sowie in der Landwirtschafts- und Lebensmittelverarbeitungsindustrie.

Manuelle Anpassungen sind nicht mehr erforderlich, da die 3D-Vision es Robotern ermöglicht, das Teil mit der 3D-Kamera zu überprüfen und bei Bedarf anzupassen. Dies führt zu einer Steigerung der Produktqualität bei gleichzeitiger Minimierung der manuellen Arbeit.

Die beteiligten Berechnungen sind komplexer; Experten glauben jedoch, dass die Programme schnell praktischer und benutzerfreundlicher werden. Die Kundennachfrage nach diesen Systemen steigt aufgrund der erstaunlichen Flexibilität, Effizienz und Qualität, die 3D-Vision mit sich bringt, weiter an.

Beste 3D-Anwendungen:

3D-Vision ist universell und kann praktisch jede Anwendung ergänzen. Führend in der heutigen Einführung von 3D-Vision:Schweißen, Griff in die Kiste, Verpackung und Werkzeugmaschinenbeladung.

Schweißen- 3D-Vision-Schweißroboter sind in der Lage, den Schweißpfad anzupassen und zu ändern, wenn sie kleine Änderungen in der Anordnung der zu schweißenden Komponenten bemerken.

Griff in die Kiste- Roboter haben 3D-Vision sowohl bei der strukturierten als auch bei der zufälligen Aufnahme in die Kiste erfolgreich eingesetzt. Das Aufnahmewerkzeug, der Sensor und die Beschränkungen des Arms sollen dabei helfen, die Zugänglichkeit des Teils zu erkennen.

Verpackung- 3D Vision hilft dabei, Produkte aufzunehmen, die an unterschiedlichen Positionen am Ende eines Förderers oder einer Rutsche landen, und sie an der richtigen Position in der Verpackung zu platzieren.

Palettieren - Roboter mit Vision, die ständig Teile oder Kisten handhaben, sind in der Lage, unerwartete Verschiebungen und Bewegungen zu erkennen und flexibel zu reagieren.

Laden von Werkzeugmaschinen- Vision verzeiht Roboterplatzierungen außerhalb des Standorts und minimiert potenzielle Werkzeugmaschinenabstürze.

Optionen:

Mehrere Unternehmen treten an die Spitze und erstellen erstaunliche Softwarepakete, um Ihr Unternehmen mit 3D-Vision-Systemen weiter voranzubringen.

Fanuc iR-Vision hilft jedem Roboter, vom kleinsten bis zum stärksten, so präzise zu sehen und zu arbeiten wie ein menschlicher Arbeiter. Es verfügt über eine zuverlässige visuelle Erkennung, Erkennung beweglicher Teile (visuelle Linienverfolgung) und eine AntiDefect-Option mit Vollständigkeit der Qualitätskontrolle. Dies ist ein großer Schritt für Fanuc Robotics in der Entwicklung der Technologie, da es sich um das erste integrierte 3D-Robotersteuerungssystem handelt. Dies beseitigt Hardware- und Kommunikationsverzögerungen und erhöht das Bewusstsein des Roboters für seine relativen Beziehungen im Raum weiter. Auch die Einrichtung dieses integrierten Systems dauert nur wenige Stunden.

Cognex VisionPro 3D-Locate gestartet Software und 3D-Verschiebungssysteme, die DS1000-Serie. Beide ermöglichen es Kunden, 3D-Bildverarbeitung einfach zu übernehmen und mit aktuellen Inspektionsschritten zu verwenden. VisionPro 3D ist nicht auf bestimmte Anwendungen beschränkt, da es mit einer Reihe von festen und montierten Roboterkameras funktioniert.

MotoSight 3D CortexVision von Motoman Robotics ist ein einfach zu integrierendes, umfassendes und leistungsstarkes Bildverarbeitungssystem, das die Verwendung von 3D-Bildverarbeitung in Roboterführungsanwendungen vereinfacht. Es ist ideal für die präzise Teilelokalisierung, die für Montage-, Regal-, Ausgabe-, Maschinenbeladungs-, Produktsortierungs- und Schweißanwendungen erforderlich ist.

eVision Factory 6.5, entwickelt von Robotic Vision Technologies, bietet Funktionen mit mehr Flexibilität, Mitarbeiterzusammenarbeit und Sicherheit, einfacher Handhabung von Teilen, reduzierten Ausfallzeiten, reduzierter Zykluszeit, Kosteneinsparungen, Einfachheit und Standardisierung. Es kann auf Fanuc, KUKA und Motoman verwendet werden.

RoboRealm ist eine Anwendung zur Verwendung in Roboter-Vision-Systemen, die über eine einfache Point-and-Click-Schnittstelle verfügt und die Programmierung vereinfacht, um einfach mit der Umgebung und erfassten Bildern zu experimentieren, um zu analysieren, was zur Steigerung der Effektivität Ihres Roboters erforderlich ist.

Skilligent Robot Vision System ist eine Softwarekomponente, die speziell für Roboteranwendungen entwickelt wurde und leistungsstarke Objekterkennungs- und Objektverfolgungsalgorithmen implementiert.

Wenden Sie sich noch heute an unsere Robotworx-Experten, um mit dem Übergang zu einem 3D-System zu beginnen und die beste Lösung für Ihr Unternehmen zu finden; online oder unter 877-762-6881.