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Warum Fanuc Programmable Machine Control (PMC) für moderne Automatisierung unverzichtbar ist

ARTIKEL VON: DANIEL STONE | 20. Feb 2019

In der Automatisierung gibt es verschiedene Methoden für Ein- und Ausgänge. Für kleine Anwendungen sind Relais oft kosteneffizientest. Bei größeren oder komplexeren Systemen ist ein Logikcontroller ideal.

Was ist Fanuc Programmable Machine Control?

Es gibt viele Logikcontroller-Formen: von kleinen konfigurierbaren PCBs bis zu PLCs mit eigener Programmiersoftware.

Fanucs Antwort auf PLC ist die Softwareoption PMC (Programmable Machine Control). PMC nutzt eine interne Fanuc-CPU und wird über Fanuc Ladder-III-Software programmiert. Keine zusätzliche Hardware nötig – es ist eine virtuelle PLC, die innerhalb der bestehenden Fanuc-CPU operiert.

Warum Fanuc Programmable Machine Control (PMC) für moderne Automatisierung unverzichtbar ist

Benutzerfreundlichkeit

Nach Aktivierung der Softwareoption hat der Nutzer vollen Zugriff auf PMC über Fanuc Ladder-III und eingeschränkten Zugriff über das Roboter-Teach-Pendant.

PMC teilt sich dieselben I/Os wie der Roboter und überschreibt die Roboter-I/O-Befehle. Kurz: PMC hat Priorität über Ein- und Ausgänge. I/O-Mapping ist einfach, da es direkt mit dem Roboter konzipiert wurde.

PMC nutzt gängige Leiterlogik-Programmierkonzepte; wer mit Leiterlogik-Standards vertraut ist, versteht und debuggt das PMC-Programm sofort.

Hochladen von PMC-Dateien in den Robotercontroller ist ebenfalls unkompliziert – per USB oder direkter Ethernet-Verbindung.

Zusätzlich können Programme per WLAN über Browser modifiziert, angesehen und hochgeladen werden, solange der Controller netzwerkverbunden ist. Kommunikation zwischen PMC und Robotercontroller ist nahtlos, da sie dieselbe CPU und Protokolle nutzen.

Zuverlässigkeit & Flexibilität

Hinsichtlich Flexibilität bietet PMC alle Fähigkeiten jedes externen PLCs. Dazu gehören vordefinierte Funktionen: Zähler, Timer, Addierer, Bit-Mover u. v. m.

Fanuc Ladder-III ist funktional und programmiertechnisch mit anderen führenden Softwaremarken vergleichbar. Zur Zuverlässigkeit: Fanuc Ladder-III stammt aus demselben Code, der jahrelang in Fanucs Robodrill-CNC-Systemen erprobt wurde.

PMC hat eine Verarbeitungszeit von 8 ms pro Zyklus – vergleichbar mit marktführenden PLCs. Nicht nur arbeitet es direkt mit Roboter-I/O, sondern auch fehlerfrei mit externen I/Os von Peripherie und Geräten.

Mit R-30iA-Controller: 1024 Ein- und 1024 Ausgänge. Mit R-30iB verdoppelt sich die verfügbare I/O-Anzahl.

Kostengünstige Alternative

Im Vergleich zu anderen führenden PLC-Marken gibt es preislich keinen Wettbewerb. PMC benötigt keine Hardware.

Zur Nutzung muss die PMC-Softwareoption von Fanuc erworben werden. Diese ist jedoch ein Bruchteil des Preises konkurrierender PLCs mit äquivalenter Funktionalität. Zur Programmierung wird Fanuc Ladder-III benötigt – einmalig, kostengünstig, unbegrenzt nutzbar, ohne Ablaufdatum.

Zugang zu anderer Markensoftware für deren Produkte kann kostspielig sein und jährliche Lizenzzahlungen erfordern.

Fazit

Fanuc PMC ist eine benutzerfreundliche, zuverlässige, flexible, kostengünstige Alternative zu anderen PLC-Optionen bei Fanuc-Robotercontrollern. Fanuc bietet Schulungskurse zu Setup und Nutzung von PMC – Grundlagenfokus.

Zwar gibt es eine Lernkurve beim Start, doch einmal etabliert, ist der Rest geradlinig. Insgesamt ist PMC zweifellos eine kluge Option bei Robotercontrollern in automatisierten Systemen.

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