Sundance VCS-1: Kompakter, Low-Power Embedded Prozessor für High-Precision Robotics

Sundance Multiprocessor Technology stellt stolz den Sundance VCS-1 vor, eine kompakte, High-Performance, Low-Power Embedded Processor Plattform engineered für Precision Robotics, die komplexe Echtzeit Vision, Control und Sensor Integration verlangen. Auf dem 90 × 96 mm PC/104 Formfaktor basierend, wiegt der VCS-1 nur 300 g und konsumiert ca. 15 W – ideal für portable, power-constrained Anwendungen bei Erhalt Industrie-Standard Kompatibilität und Expandierbarkeit.

Architektur

Im Herz des VCS-1 liegt ein Xilinx Zynq MPSoC als System-on-Module mounted. Es features einen ARM Cortex-A53 64-Bit Quad-Core CPU für General-Purpose Processing, einen ARM Mali-400 GPU für Grafikbeschleunigung, einen ARM Cortex-R5 Real-Time Processing Unit für deterministisches Event Handling und ein rekonfigurierbares FPGA Fabric für Hardware-beschleunigte AI und Image-Processing Pipelines.

I/O via SEIC

Die I/O Capabilities werden durch die Sundance External Interface Card (SEIC) geliefert. Multiple USB 3.0 Ports unterstützen High-Speed Kameras wie Intel RealSense T265, D435, Stereo-Labs Zed Depth Kameras und FLIR AX-8 Thermal Kamera. Es bietet auch native Konnektivität zu Arduino und Raspberry Pi Peripherals, HDMI Output, SATA Storage, Ethernet Networking, onboard ADC für Sensor Data Acquisition und DAC für Servo Control. Programmable Logic implementiert breite Array I/O Standards, reduziert Latency zwischen Kameras, Sensoren und Aktuatoren.

Software Support

Software Support spannt den vollen Robotics Stack: ROS Melodic (ROS-2 ready), MQTT, OpenCV, Xilinx Edge-AI, Python, Ubuntu, Xilinx SDSoC, TULIPP STHEM und Xilinx DPU für Deep-Learning Inference. Der VCS-1 kommt versiegelt in custom PC/104-Blade Enclosure, das Lüfter eliminiert und eine rugged, fan-less Environment für resiliente Embedded Robotics Systeme bietet.