Leistungsstarke eingebettete Robotik mit RoboDK freischalten – Einfache Programmierung für moderne Systeme

Sie haben vielleicht noch nicht an eingebettete Robotik gedacht, aber es gibt geniale Wege, ein eingebettetes System für Roboterprogrammierung zu nutzen.

RoboDK unterstützt nun mehrere der weltweit beliebtesten eingebetteten Computer. Trotz deren vergleichsweise geringer Rechenleistung lassen sich damit leistungsstarke neue Roboteranwendungen erstellen.

Was könnten Sie erreichen, indem Sie RoboDK auf einem eingebetteten Computer ausführen?

Hier eine Einführung in die eingebettete Version von RoboDK und die unterstützten Systeme.

Warum einen Roboter mit einem eingebetteten Computer programmieren?

Sie fragen sich vielleicht, warum man einen Roboter mit einem eingebetteten System programmieren sollte. Schließlich ist Roboterprogrammierung eine Aufgabe, die man normalerweise mit einem Computer oder dem Teach Pendant des Roboters durchführt?

Aber die Programmierung Ihres Roboters mit einem eingebetteten System kann für manche Anwendungen extrem nützlich sein.

Eingebettete Computer sind im Grunde kleine, leichte Computer. Sie sind perfekt für spezifische Computing-Aufgaben. Die meisten programmieren ihre Roboter von General-Purpose-Computern, die weit mehr Rechenleistung haben, als sie wirklich brauchen.

Mit etwas Vorstellungskraft lassen sich diverse robotische Anwendungen finden…

5 geniale Anwendungen für portable Roboterprogrammierung

Wann würden Sie einen eingebetteten Computer für Roboterprogrammierung nutzen?

Hier sind 5 gute Ideen:

• Einen eigenständigen Roboter-Arbeitsplatz mit integriertem Programmierungssystem erstellen, ohne dedizierten Laptop zu benötigen.
• Zusätzliche Features in Ihre Roboterapplikation integrieren: erweitertes Sensing, Datenmonitoring, High-Level-Planung.
• Mehrere Roboter in einer einzigen Applikation koordinieren, ohne komplexe Robotercontroller-Programmierung.
• Kostengünstige, eigenständige Roboterprogrammier-Arbeitsplätze für Bildungseinrichtungen schaffen.
• Vollständig autarke Robotersysteme für Kunden fertigen, die sowohl notwendige Hardware als auch Programmierungssoftware enthalten (z. B. robotische Entgratungszellen von DIY Robotics).

In solchen Situationen ist ein eingebetteter Computer mit RoboDK eine einfachere, leichtere und kostengünstigere Lösung als ein dedizierter Computer.

3 großartige eingebettete Systeme, die RoboDK jetzt unterstützt

RoboDK unterstützt nun einige der weltweit beliebtesten eingebetteten Computer. Diese Systeme sind günstig und leicht erhältlich.

Manche sind leistungsstärker als andere, aber alle können RoboDK ausführen. Das bedeutet, Sie können sie nutzen, um jeden der hunderte Roboter in unserer Robot Library zu programmieren.

Die Top 3 eingebetteten Computer für Robotik, die RoboDK aktuell unterstützt:

1. Raspberry Pi
2. Nvidia Jetson
3. NanoPi NEO

Schauen wir uns jedes System einzeln an und wie Sie es für Ihre nächste Roboteranwendung nutzen könnten.

Raspberry Pi Roboterprojekte

Arguably der berühmteste Single-Board-Computer der Welt, der Raspberry Pi ist ein Favorit von Makern weltweit. Er wird intensiv von Educators, Hobbyisten und Industrieanwendern genutzt.

Die Raspberry Pi Serie kleiner Single-Board-Computer kam 2012 auf den Markt, mit diversen neuen Versionen seither. Die Boards basieren auf ARM-Prozessoren und integrieren Module wie WiFi, Ethernet, GPIO und Display.

Raspberry Pi Boards werden oft in Robotikprojekten genutzt – teils wegen ihrer starken Rechenfähigkeiten, teils wegen der großen Nutzer-Community.

Mit RoboDKs neuer Version für Raspberry Pi können Sie die Programmierumgebung direkt vom Board ausführen, indem Sie einfach einen normalen Computermonitor anschließen.

Nvidia Jetson Roboterprojekte

Die Nvidia Jetson Reihe eingebetteter Computer ist seit 2014 am Markt. Was diese Single-Board-Computer auszeichnet: beeindruckende Grafikverarbeitungsfähigkeiten, designed für KI-Anwendungen.

Nutzer haben bereits große Kreativität in KI-Robotikprojekten gezeigt: Such- und Rettungsdrohnen, KI-Roboter-Haustiere, Gesichtsmaskenerkennung.

RoboDK für Nvidia Jetson eröffnet spannende Möglichkeiten für KI-Robotikanwendungen. RoboDK hat bereits einige KI-Fähigkeiten wie seinen KI-gestützten Roboter-Bewegungsplaner. Diese Kombination bietet Chancen für viele weitere spannende KI-Anwendungen.

NanoPi NEO Roboterprojekte

Der NanoPi NEO hält möglicherweise den Titel als kleinster eingebetteter Computer am Markt. Er ist sowohl kleiner als auch schneller als der Raspberry Pi Zero (eine winzige Raspberry Pi Version für IoT-Projekte).

Das Board umfasst Peripherie wie MicroSD-Slot, GPIO und Ethernet-Konnektivität.

RoboDK-Version für NanoPi NEO ermöglicht die Entwicklung integrierter Roboterprogrammier-Arbeitsplätze mit extrem kleinem Formfaktor. Tatsächlich würden die Kabel, die in das Board gehen, wahrscheinlich mehr Platz einnehmen als das Board selbst!

Welches eingebettete Robotik-System werden Sie wählen?

Mit RoboDKs neuer Unterstützung für diese eingebetteten Computer gibt es nun vielfältige Möglichkeiten für vollständig integrierte Roboteranwendungen.

Welches Board sollten Sie wählen? In gewisser Weise ist es egal.

Angesichts niedriger Kosten und hoher Verfügbarkeit könnten Sie sogar alle 3 Boards kaufen und selbst testen! Ein guter Start zum Vergleich ist jedoch, die Performance jedes Boards anzusehen und gegen Ihre Applikationsanforderungen abzugleichen.

Was für Anwendungen könnten Sie ausprobieren? Wie bei vielen Projekten in der Robotik-Welt ist nur Ihre Fantasie die Grenze!

Wir freuen uns darauf, zu sehen, was Sie mit den neuen eingebetteten Versionen von RoboDK entwickeln. Lassen Sie uns wissen, welche Projekte Sie erstellt haben, indem Sie sie im RoboDK-Forum posten.

Welche Projekte können Sie sich für eingebettetes RoboDK vorstellen? Schreiben Sie in die Kommentare oder diskutieren Sie auf LinkedIn, Twitter, Facebook, Instagram oder im RoboDK-Forum. Schauen Sie auch unsere Videos an und abonnieren Sie den RoboDK YouTube-Kanal