Verwenden Sie RoboDK für die einfache Programmierung eingebetteter Robotik

Sie haben vielleicht noch nie über eingebettete Robotik nachgedacht, aber es gibt einige geniale Möglichkeiten, wie Sie ein eingebettetes System für die Robotikprogrammierung verwenden können.

RoboDK unterstützt jetzt mehrere der weltweit beliebtesten eingebetteten Computer. Trotz der vergleichsweise geringen Rechenleistung solcher Maschinen können Sie damit einige leistungsstarke neue Roboteranwendungen erstellen.

Was könnten Sie erreichen, wenn Sie RoboDK auf einem eingebetteten Computer ausführen?

Hier ist eine Einführung in die eingebettete Version von RoboDK und die unterstützten Systeme.

Warum einen Roboter mit einem eingebetteten Computer programmieren?

Sie fragen sich vielleicht, warum Sie sich dafür entscheiden sollten, einen Roboter mit einem eingebetteten System zu programmieren. Ist die Roboterprogrammierung schließlich nicht eine Aufgabe, die Sie normalerweise mit einem Computer oder dem Programmierhandgerät des Roboters ausführen würden?

Die Programmierung Ihres Roboters mit einem eingebetteten System kann jedoch für einige Anwendungen äußerst nützlich sein.

Embedded Computer sind im Grunde nur kleine, leichte Computer. Sie eignen sich perfekt für die Ausführung bestimmter Rechenaufgaben. Die meisten Leute programmieren ihre Roboter von Allzweckcomputern aus, die weit mehr Rechenleistung haben, als sie wirklich brauchen.

Mit ein wenig Fantasie können Sie sich eine Reihe von Roboteranwendungen ausdenken …

5 geniale Anwendungen für die Programmierung tragbarer Roboter

Wann könnten Sie einen eingebetteten Computer für die Roboterprogrammierung verwenden?

Hier sind 5 gute Ideen:

• Erstellen Sie eine eigenständige Roboter-Workstation mit einem integrierten Programmiersystem, ohne dass ein dedizierter Laptop erforderlich ist.
• Integrieren Sie zusätzliche Funktionen in Ihre Roboteranwendung, wie z. B. erweiterte Sensorik, Datenüberwachung und Planung auf hoher Ebene.
• Koordinieren Sie mehrere Roboter in einer einzigen Anwendung ohne viel komplexe Robotersteuerungsprogrammierung.
• Schaffen Sie eine Reihe kostengünstiger, eigenständiger Workstations zur Roboterprogrammierung für Bildungseinrichtungen.
• Fertigen Sie vollständig eigenständige Robotersysteme für Kunden, die sowohl die erforderliche Hardware als auch die Programmiersoftware enthalten (z. B. die Roboterentgratungszellen von DIY Robotics)

In solchen Situationen ist ein eingebetteter Computer, auf dem RoboDK ausgeführt wird, eine einfachere, einfachere und kostengünstigere Lösung als das Hinzufügen eines dedizierten Computers.

3 großartige eingebettete Systeme, die RoboDK jetzt unterstützt

RoboDK unterstützt jetzt einige der weltweit beliebtesten eingebetteten Computer. Diese Systeme sind preisgünstig und leicht zu finden.

Einige sind leistungsfähiger als andere, aber alle können RoboDK ausführen. Das bedeutet, dass Sie sie verwenden können, um jeden der Hunderte von Robotern zu programmieren, die sich in unserer Roboterbibliothek befinden.

Die 3 Top-Embedded-Computer für Robotik, die RoboDK derzeit unterstützt, sind:

1. Himbeer-Pi
2. Nvidia Jetson
3. NanoPi NEO

Sehen wir uns jedes dieser Systeme einzeln an und wie Sie es für Ihre nächste Roboteranwendung verwenden können.

Raspberry-Pi-Roboterprojekte

Der Raspberry Pi, der wohl berühmteste Einplatinencomputer der Welt, ist ein Favorit von Herstellern auf der ganzen Welt. Es wird ausgiebig von Pädagogen, Bastlern und industriellen Anwendern verwendet.

Die kleine Einplatinencomputer-Reihe Raspberry Pi kam erstmals 2012 auf den Markt, seitdem wurden verschiedene neue Versionen veröffentlicht. Die Boards basieren auf ARM-Prozessoren und enthalten eine Reihe von Modulen, darunter WiFi, Ethernet, GPIO und Display.

Raspberry Pi-Boards werden häufig in Robotikprojekten verwendet, teilweise aufgrund ihrer leistungsstarken Rechenfähigkeiten und teilweise aufgrund der großen Benutzergemeinschaft.

Mit der neuen Version von RoboDK für Raspberry Pi können Sie die Programmierumgebung direkt von der Platine aus ausführen, indem Sie einfach ein normales Computerdisplay anschließen.

Nvidia Jetson-Roboterprojekte

Die Nvidia Jetson-Reihe von eingebetteten Computern ist seit 2014 auf dem Markt. Was diese Einplatinencomputer von anderen unterscheidet, sind ihre beeindruckenden Grafikverarbeitungsfunktionen, die entwickelt wurden, um bei Anwendungen mit künstlicher Intelligenz (KI) zu helfen.

Benutzer der Boards haben bereits großen Einfallsreichtum in KI-Roboterprojekten bewiesen, einschließlich ihrer Verwendung für Anwendungen wie Such- und Rettungsdrohnen, KI-Roboterhaustiere und Gesichtsmaskenerkennung.

RoboDK für Nvidia Jetson eröffnet eine spannende Möglichkeit für KI-Roboteranwendungen. RoboDK verfügt bereits über einige KI-Fähigkeiten mit Funktionen wie seinem KI-gesteuerten Roboterbewegungsplaner. Aber diese Paarung bietet die Möglichkeit für viele weitere aufregende KI-Anwendungen.

NanoPi NEO-Roboterprojekte

Der NanoPi NEO trägt möglicherweise den Titel des kleinsten eingebetteten Computers auf dem Markt. Es ist sowohl kleiner als auch schneller als der Raspberry Pi Zero (eine winzige Version des Raspberry Pi, die auf Projekte im Bereich Internet der Dinge (IoT) abzielt).

Das Board enthält Peripheriegeräte wie einen MicroSD-Steckplatz, GPIO und Ethernet-Konnektivität.

Die RoboDK-Version für NanoPi NEO bietet die Möglichkeit, integrierte Roboterprogrammierarbeitsplätze mit einem extrem kleinen Formfaktor zu entwickeln. Tatsächlich würden die Kabel, die in die Platine führen, wahrscheinlich mehr Platz einnehmen als die Platine selbst!

Welches eingebettete Robotiksystem werden Sie wählen?

Mit der neuen Unterstützung von RoboDK für diese eingebetteten Computer gibt es jetzt eine Fülle von Möglichkeiten für vollständig integrierte Roboteranwendungen.

Welches Board soll man wählen? In gewisser Weise spielt es keine Rolle.

Mit ihren niedrigen Kosten und der allgemein hohen Verfügbarkeit könnten Sie sogar alle 3 Boards kaufen und selbst testen! Ein guter Ausgangspunkt für den Vergleich der verschiedenen Boards ist jedoch, sich die Leistung der einzelnen Boards anzusehen und diese mit den Anforderungen Ihrer Anwendung abzugleichen.

Welche Anwendungen könnten Sie ausprobieren? Wie bei vielen Projekten in der Welt der Robotik ist das einzige, was Sie zurückhält, Ihre Vorstellungskraft!

Wir freuen uns darauf, zu sehen, was Sie mit den neuen eingebetteten Versionen von RoboDK einfallen lassen. Und lassen Sie uns wissen, welche Projekte Sie entwickelt haben, indem Sie sie im RoboDK-Forum posten.

Welche Projekte können Sie sich für eingebettetes RoboDK vorstellen? Erzählen Sie es uns in den Kommentaren unten oder beteiligen Sie sich an der Diskussion auf LinkedIn, Twitter, Facebook, Instagram oder im RoboDK-Forum. Sehen Sie sich auch unsere umfangreiche Videosammlung an und abonnieren Sie den RoboDK-Youtube-Kanal