ROS2 + DDS:Spielen Sie es noch einmal

SCADA ist ein allgemeiner Altbegriff, der für „Aufsichtskontrolle und Datenerfassung“ steht. Ein solches Datenkommunikationssystem sammelt automatisch relevante Informationen und verwendet sie zur Überwachung und Steuerung von Prozessen. SCADA-Systeme werden am häufigsten über drahtgebundene speiche

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