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ROS2 LiDAR-Daten mit RTI Recording Service und DDS wiedergeben

Dieser Ansatz eliminiert die Notwendigkeit für einen dedizierten Automotive-Simulator oder physisches Fahrzeug während Tests. Durch Anpassen der <time_control><rate> Einstellung im Replay XML können Sie Playback beschleunigen – effektiv ein High-Speed-Szenario in Minuten simulierend.

Für tiefere Einblicke in ROS2 und DDS Integration, referenzieren Sie unsere vorherigen RTI Blog Posts wie A Field Guide to Interoperability and When Ecosystems Merge.

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Internet der Dinge-Technologie

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