Sensortypen mit ihren Schaltplänen

Allgemein , verwenden wir herkömmliche Steckdosen-Schalttafeln zum Einschalten von Industrie- oder Haushaltsgeräten wie Lüfter, Kühler, Industriemotoren usw. Es ist jedoch sehr schwierig, die Schalter regelmäßig zu betätigen. Daher werden Heimautomatisierungs- und Industrieautomatisierungssysteme entwickelt, um die Steuerung aller erforderlichen elektrischen und elektronischen Lasten zu vereinfachen. Diese Automatisierung in einem Stromnetz kann mit verschiedenen Arten von Sensoren und Sensorschaltungen gestaltet werden. Daher gibt dieser Artikel einen umfassenden Überblick darüber, was ein Sensor ist, verschiedene Typen, Prinzip zusammen mit Schaltplänen.

Was ist Sensor?

Ein Gerät, das eine Ausgabe durch Erkennen von Mengen- oder Ereignisänderungen ausgibt, kann als Sensor definiert werden. Im Allgemeinen werden Sensoren als Geräte bezeichnet, die ein elektrisches Signal oder ein optisches Ausgangssignal entsprechend den Schwankungen des Eingangspegels erzeugen. Es gibt verschiedene Arten von Sensoren, zum Beispiel ein Thermoelement, das als Temperatursensor betrachtet werden kann, der eine Ausgangsspannung basierend auf den Änderungen der Eingangstemperatur erzeugt.

Man kann viele Arten von Sensoren in vielen Bereichen beobachten, die für verschiedene Anwendungen verwendet werden. Betrachten wir einige der Sensortypen .

Verschiedene Arten von Sensoren in der Elektronik

In unserem täglichen Leben sind wir es gewohnt, verschiedene Arten von Sensoren häufig in unseren Energiesystemen wie Elektro- und Elektronikgeräten, Laststeuerungssystemen, Hausautomation oder industrielle Automatisierung und so weiter.

Alle Arten von Sensoren lassen sich grundsätzlich in analoge Sensoren und digitale Sensoren einteilen. Es gibt jedoch einige Arten von Sensoren wie Temperatursensoren, IR-Sensoren, Ultraschallsensoren, Drucksensoren, Näherungssensoren und Berührungssensoren, die in den meisten elektronischen Anwendungen häufig verwendet werden.

1. Temperatursensor
2. IR-Sensor
3. Ultraschallsensor
4. Berührungssensor
5. Näherungssensoren
6. Drucksensor
7. Füllstandssensoren
8. Rauch- und Gassensoren

Temperatursensor

Die Temperatur ist aus verschiedenen Gründen eine der am häufigsten gemessenen Umweltgrößen. Es gibt verschiedene Arten von Temperatursensoren, die die Temperatur messen können, z. B. Thermoelemente, Thermistoren, Halbleitertemperatursensoren, Widerstandstemperaturdetektoren (RTDs) und so weiter. Je nach Anforderung werden unterschiedliche Arten von Sensoren zur Temperaturmessung in unterschiedlichen Anwendungen eingesetzt.

Temperatursensorschaltung

Ein einfacher Temperatursensor mit der Schaltung kann zum Ein- oder Ausschalten der Last bei einer bestimmten Temperatur verwendet werden, die vom Temperatursensor erfasst wird (hier wird ein Thermistor verwendet). Der Stromkreis besteht aus Batterie, Thermistor, Transistoren und Relais, die wie in der Abbildung gezeigt angeschlossen sind.

Das Relais wird durch den Temperatursensor aktiviert, indem die gewünschte Temperatur erfasst wird. Somit schaltet das Relais die daran angeschlossene Last (die Last kann AC oder DC sein) ein. Wir können diese Schaltung verwenden, um den Lüfter automatisch basierend auf der Temperatur zu steuern.

Praktische Anwendung des Temperatursensors

Berücksichtigen Sie in erster Linie Temperatursensoren, die wiederum in verschiedene Arten von Sensoren wie Thermistoren, digitale Temperatursensoren usw. unterteilt werden.

Der programmierbare digitale Temperaturregler ist ein praktisches, auf einem eingebetteten System basierendes elektronisches Projekt, das entwickelt wurde, um die Temperatur jedes Geräts basierend auf den Anforderungen industrieller Anwendungen zu steuern. Der digitale Temperatursensor-Schaltungssatz ist in der folgenden Abbildung dargestellt.

Das Blockschaltbild des Projekts kann mit verschiedenen Blöcken wie in der Abbildung gezeigt wie folgt dargestellt werden.

Der Netzteilblock besteht aus einer AC 230V-Versorgung, einem Abwärtstransformator zum Heruntersetzen der Spannung, einem Gleichrichter zur Gleichrichtung der Spannung von AC auf DC, Spannungsregler zur Aufrechterhaltung einer konstanten Leistung Gleichspannung für die Eingabe des Projektkreises.

Das LCD-Display ist mit den 8051-Mikrocontrollern verbunden, um die Temperaturmesswerte im Bereich anzuzeigen von -55 °C bis +125 °C. Der digitale Temperatursensor-IC DS1621 wird verwendet, um 9-Bit-Temperaturmesswerte für den Mikrocontroller bereitzustellen.

Der nichtflüchtige EEPROM-Speicher wird verwendet, um benutzerdefinierte (maximale und minimale) Temperatureinstellungen über eine Reihe von Schaltern an den 8051-Mikrocontrollern zu speichern. An den Mikrocontroller ist ein Relais angeschlossen, das über den Transistortreiber angesteuert werden kann. Mit diesem Relais kann die Last angesteuert werden (hier ist die Last zu Demonstrationszwecken als Lampe dargestellt).

IR-Sensor

Die kleinen Fotochips mit einer Fotozelle, die zum Aussenden und Erfassen des Infrarotlichts verwendet werden, werden als IR-Sensoren bezeichnet. IR-Sensoren werden in der Regel zur Gestaltung der Fernwirktechnik verwendet. IR-Sensoren können verwendet werden, um Hindernisse des Roboterfahrzeugs zu erkennen und so die Richtung des Roboterfahrzeugs zu steuern. Es gibt verschiedene Arten von Sensoren, die zur Erkennung von Infrarotlicht verwendet werden können.

IR-Sensorschaltung

Eine einfache IR-Sensorschaltung wird in unserem täglichen Leben als Fernbedienung für einen Fernseher verwendet. Es besteht aus IR-Senderschaltung und IR-Empfängerschaltung, die wie in der Abbildung gezeigt aufgebaut sein können.

Der IR-Senderkreis, der vom Controller als Fernbedienung verwendet wird, wird zum Aussenden von Infrarotlicht verwendet. Dieses Infrarotlicht wird an die IR-Empfängerschaltung gesendet oder übertragen, die mit dem Gerät wie einem Fernseher oder einem IR-ferngesteuerten Roboter verbunden ist. Basierend auf den empfangenen Befehlen wird der Fernseher oder Roboter gesteuert.

Praktische Anwendung des IR-Sensors

IR-Sensoren werden häufig zum Entwerfen von TV-Fernbedienungen verwendet. Es ist ein einfaches IR-Sensor-basiertes Elektronikprojekt, das zur Fernsteuerung eines Roboterfahrzeugs mit der allgemeinen TV-Fernbedienung oder IR-Fernbedienung verwendet wird. Die IR-sensorgesteuerte Roboterfahrzeug-Projektschaltung ist in der Abbildung dargestellt.

Das Blockdiagramm von IR-gesteuerten Roboterfahrzeugen besteht aus verschiedenen Blöcken wie Motoren und Motortauchern, die mit den 8051-Mikrocontrollern verbunden sind, Batterie zur Stromversorgung, IR-Empfängerblock und TV-Fernbedienung oder IR-Fernbedienung wie in der Abbildung gezeigt.

Hier wird die IR-Sensor-basierte TV-Fernbedienung verwendet, um vom Benutzer aus der Ferne Befehle an das Roboterfahrzeug zu senden. Basierend auf den Befehlen, die vom IR-Empfänger empfangen werden, der auf der Empfängerseite mit dem Mikrocontroller verbunden ist. Der Mikrocontroller erzeugt geeignete Signale, um die Motoren so anzusteuern, dass die Richtung des Roboterfahrzeugs vorwärts oder rückwärts oder links oder rechts gesteuert wird.

Ultraschallsensor

Ein Transducer, der nach dem Prinzip ähnlich dem Sonar oder Radar arbeitet und die Attribute des Ziels durch Interpretation abschätzt, wird als Ultraschallsensoren oder Transceiver bezeichnet. Es gibt verschiedene Arten von Sensoren, die in aktive und passive Ultraschallsensoren eingeteilt werden, die anhand der Funktionsweise der Sensoren unterschieden werden können.

Die von aktiven Ultraschallsensoren erzeugten hochfrequenten Schallwellen werden vom Ultraschallsensor zur Auswertung des Echos zurück empfangen. Somit wird das Zeitintervall zum Senden und Empfangen des Echos verwendet, um die Entfernung zu einem Objekt zu bestimmen. Passive Ultraschallsensoren werden jedoch nur zur Erkennung von Ultraschallgeräuschen verwendet, die unter bestimmten Bedingungen vorhanden sind.

Das in der obigen Abbildung gezeigte Ultraschallmodul besteht aus einem Ultraschallsender, -empfänger und einer Steuerschaltung. Die praktische Anwendung eines Ultraschallsensors mit der Schaltung kann wie unten gezeigt als Ultraschall-Abstandssensorschaltung verwendet werden.

Immer wenn die Schaltung mit Strom versorgt wird, werden Ultraschallwellen erzeugt und vom Sensor gesendet und von einem Hindernis oder einem Objekt davor reflektiert. Dann empfängt der Empfänger es und die Gesamtzeit für das Senden und Empfangen wird verwendet, um die Entfernung zwischen Objekt und Sensor zu berechnen. Der Mikrocontroller dient zur Verarbeitung und Steuerung ganzer Operationen mittels Programmiertechniken. Das LCD-Display ist mit der Schaltung verbunden, um die Entfernung anzuzeigen (normalerweise in cm).

Praktische Anwendung des Ultraschallsensors

Ultraschallsensoren mit Schaltkreisen können zum Messen der Entfernung eines Objekts verwendet werden. Diese Methode wird verwendet, wenn wir die herkömmlichen Methoden nicht implementieren können, um unzugängliche Bereiche wie Hochtemperatur- oder Druckzonen usw. zu messen. Der Bausatz für die Ultraschallsensor-basierte Distanzmessung ist in der Abbildung gezeigt

Das Blockschaltbild der Entfernungsmessung durch das Ultraschallsensorprojekt ist im Blockschaltbild unten dargestellt. Es besteht aus verschiedenen Blöcken wie einem Netzteilblock, einem LCD-Display, einem Ultraschallmodul, einem Objekt, dessen Entfernung gemessen werden soll, und den 8051-Mikrocontrollern.

Der in diesem Projekt verwendete Ultraschallwandler besteht aus einem Ultraschallsender und -empfänger. Die vom Ultraschallsender ausgesendeten Wellen werden vom Objekt zum Ultraschallempfänger zurückreflektiert. Die Zeit, die für das Senden und Empfangen dieser Wellen benötigt wird, wird mithilfe der Schallgeschwindigkeit berechnet.

Berührungssensor

Berührungssensoren können als Schalter definiert werden, die durch Berührung aktiviert werden. Es gibt verschiedene Arten von Berührungssensoren, die nach der Art der Berührung klassifiziert werden, z. B. kapazitiver Berührungsschalter, Widerstands-Berührungsschalter und Piezo-Berührungsschalter.

Berührungssensorschaltung

Die Schaltung stellt eine einfache Anwendung eines Berührungssensors dar, der aus einem 555-Timer im monostabilen Modus, einem Berührungssensor oder einer Platte, einer LED, einer Batterie und grundlegenden elektronischen Komponenten besteht.

Der Stromkreis wird wie in der obigen Abbildung gezeigt angeschlossen. Im Normalzustand, wenn die Berührungsplatte nicht berührt wird, bleibt die LED im ausgeschalteten Zustand. Wenn die Touch-Plate einmal berührt wird, wird ein Signal an die 555-Timer gegeben. Durch Erfassen des von der Berührungsplatte empfangenen Signals aktiviert der 555-Timer die LED und somit leuchtet die LED, um die Berührung des Berührungssensors oder der Berührungsplatte anzuzeigen.

Praktische Anwendung des Berührungssensors

Eine berührungsempfindliche Last dient zur Kontrolle der Last. Der berührungsgesteuerte Lastschalter-Projektierungssatz ist in der Abbildung dargestellt.

Berührungsgesteuerter Lastschalter auf Basis des Berührungssensorprinzips besteht aus verschiedenen Blöcken wie Stromversorgungsblock, 555-Timer, Berührungssensorplatte oder Berührungsplatte, Relais und Last wie in gezeigt das Blockschaltbild des berührungsgesteuerten Lastschalters.

Die in der Schaltung verwendeten 555-Timer sind im monostabilen Modus verbunden, der verwendet wird, um ein Relais zum Einschalten einer Last für eine feste Zeitdauer anzusteuern. Der Trigger-Pin der 555-Timer ist mit der Touch-Plate verbunden, somit können 555-Timer durch Berührung ausgelöst werden. Immer wenn 555 Timer durch Berührung ausgelöst werden (Spannung entsteht bei Berührung durch den menschlichen Körper), liefert er für ein festes Zeitintervall logisches High. Dieses feste Zeitintervall kann durch Ändern der RC-Zeitkonstantenverbindung zum Timer geändert werden. Somit steuert der Ausgang des 555-Timers die Last über das Relais und die Last schaltet sich nach einer festgelegten Zeitdauer automatisch ab.

Auf ähnliche Weise können wir einfache und innovative Elektro- und Elektronikprojekte mit fortschrittlicheren Sensoren wie einem auf PIR-Sensoren basierenden automatischen Türöffnungssystem entwickeln. Drucksensorbasierte Stromerzeugung, die implementiert werden kann, indem die piezoelektrischen Platten (dies sind eine Art von Drucksensoren) unter einem Geschwindigkeitsunterbrecher auf Autobahnen platziert werden, um Strom für Autobahnstraßenlaternen zu erzeugen. Näherungssensor-basierte Näherungsdetektorschaltung.

Lassen Sie uns nun voranschreiten und die Sensortypen basierend auf jeder Domäne kennen, z. B. im IoT, in der Robotik, im Bauwesen und in vielen Branchen.

Sensoren im IoT

IoT ist die Plattform, auf der es bis vor kurzem als Zentrum für alle technologiebezogenen Dinge steht. Die Funktion des IoT besteht darin, durch die Implementierung verschiedener Arten von Sensoren verschiedene Arten von Informationen und Intelligenz bereitzustellen. Diese Sensoren sammeln Informationen, arbeiten darauf und teilen sie über mehrere verbundene Geräte. Mit all den gesammelten Informationen ermöglichen die Sensoren eine automatische Funktionalität und machen die Technologie intelligenter. Im Folgenden sind die Sensortypen im IoT aufgeführt Domain.

Näherungssensoren

Dies ist eine Art von IoT-Sensor, bei dem er die Existenz oder Nicht-Existenz des umgebenden Objekts erkennt oder die Objekteigenschaften findet. Dann wandelt es das erkannte Signal in eine für den Benutzer klar verständliche Form um oder kann ein einfaches elektronisches Gerät sein, das keinen Kontakt mit ihm hat.

Die Anwendung von Näherungssensoren findet hauptsächlich im Einzelhandelsbereich statt, wo sie die Bewegung und die Verbindung zwischen dem Produkt und dem Verbraucher feststellen können. Damit können Benutzer schnelle Benachrichtigungen über Rabattaktualisierungen und exklusive Angebote interessanter Produkte erhalten. Und die andere Domäne sind Autos.

Wenn Sie beispielsweise ein Auto rückwärts fahren, hören Sie Geräusche, wenn ein Hindernis gefunden wird, und hier wird die Funktion des Näherungssensors implementiert.

Es gibt viele andere Arten von Näherungssensoren und diese sind:

• Kapazitive Sensoren
• Induktive Sensoren
• Lichtschranken

Chemischer Sensor

Diese Sensoren werden in verschiedenen Branchen eingesetzt. Das Hauptziel dieser Sensoren besteht darin, jegliche Art von Veränderungen in der Flüssigkeit anzuzeigen oder jegliche chemische Veränderungen in der Luft zu erkennen. Diese werden in größeren Städten entscheidend umgesetzt, weil es wichtig ist, nach Veränderungen zu suchen und der Bevölkerung Sicherheit zu bieten.

Die wesentliche Implementierung chemischer Sensoren kann in der kommerziellen atmosphärischen Beobachtung und im Prozessmanagement gesehen werden, bei dem es sich um absichtlich oder zufällig entwickelte Chemikalien, gefährliche oder radioaktive Exposition, wiederverwendbare Operationen in Raumstationen, pharmazeutischen Industrien und vielem mehr handeln kann.

Die am häufigsten verwendeten chemischen Sensoren sind

• Elektrochemischer Gastyp
• Chemischer FET
• Chemiewiderstand
• Nichtdispersive IR
• pH-Glaselektrodentyp
• Zinkoxid-Nanostäbchen
• Typ Fluoreszierendes Chlorid

Gassensor

Diese sind fast identisch mit chemischen Sensoren, werden jedoch ausschließlich eingesetzt, um Veränderungen der Luftqualität zu beobachten und die Existenz verschiedener Gasarten herauszufinden. Ähnlich wie chemische Sensoren werden diese in mehreren Bereichen wie Landwirtschaft, Gesundheit, Fertigung und zur Überwachung der Luftqualität, Erkennung giftiger oder brennbarer Gase, Überwachung gefährlicher Gase in der Kohleindustrie, Öl- und Gasunternehmen, Chemielaboruntersuchungen, Maschinenbau – Farben eingesetzt , Kunststoffe, Gummi, medizinische und petrochemische Produkte und andere.

Einige der am häufigsten implementierten Gassensoren sind von

• Wasserstofftyp
• Typ der Ozonüberwachung
• Hygrometer
• Kohlendioxidsensor
• Elektrochemischer Gastyp
• Katalytischer Perlentyp
• Typ der Luftverschmutzung
• Kohlenmonoxid-Erkennungstyp
• Gaserkennungstyp

Hier dreht sich alles um Gas- und chemische Sensoren und ihre Typen.

Feuchtesensoren

Luftfeuchtigkeit ist der Begriff, der als die Menge an Dampf bezeichnet wird, die in der atmosphärischen Luft oder in anderen gasförmigen Stoffen vorhanden ist. Feuchtigkeitssensoren halten sich im Allgemeinen an die Verwendung von Temperatursensoren, da die meisten Herstellungsvorgänge genaue Betriebsbedingungen erfordern. Mit der Messung der Luftfeuchtigkeit kann man sicherstellen, dass das gesamte Verfahren problemlos verläuft und bei abrupten Änderungen sofort reagiert wird, da diese Sensoren die Abweichung schneller erkennen.

In vielen Bereichen wie Wohnen und Gewerbe werden diese Feuchtigkeitssensoren für Heiz-, Lüftungs- und Kühlzwecke verwendet. Sogar diese Sensoren können in vielen anderen Bereichen beobachtet werden, z. B. in der Lackiererei, in Krankenhäusern, in der Pharmazie, in der Meteorologie, in der Automobilindustrie, in Gewächshäusern und in der Beschichtungsindustrie.

Dies sind die hauptsächlich verwendeten Sensortypen im IoT Domain.

Sensoren in der Robotik

Sensoren haben in der Robotikindustrie eine immer größere Bedeutung, da sie es dem Roboter ermöglichen, über die Umgebung informiert zu werden und ihm so die notwendigen Operationen zu erleichtern. Ohne die Implementierung dieser Sensoren können Roboter nur wenige monotone Aktivitäten ausführen, die die Roboterfähigkeit einschränken.

Mit all diesen Fähigkeiten können Roboter viele Operationen auf hoher Ebene ausführen. Lassen Sie uns die verschiedenen Sensortypen in der Robotik genauer besprechen .

Beschleunigungssensor

Dieser Sensortyp wird verwendet, um Winkel- und Beschleunigungswerte zu berechnen. Ein Beschleunigungsmesser wird hauptsächlich zur Berechnung der Beschleunigung verwendet. Es gibt zwei Arten von Kräften, die den Einfluss auf einen Beschleunigungsmesser zeigen:

Statische Kraft – Dies ist die Reibungskraft, die zwischen zwei beliebigen Objekten besteht. Mit der Berechnung der Gravitationskraft kann man den Neigungswert des Roboters kennen. Diese Berechnung ist hilfreich für das Roboter-Auswuchten oder um zu wissen, ob der Roboter eine Fahrbewegung bergauf oder auf einer flachen Kante hat.

Dynamische Kraft – Dies wird als die Beschleunigung gemessen, die für die Bewegung eines Objekts erforderlich ist. Die Berechnung der dynamischen Kraft durch einen Beschleunigungsmesser definiert entweder die Geschwindigkeits- oder Geschwindigkeitsraten für die Bewegung des Roboters.

Diese Beschleunigungssensoren sind in mehreren Konfigurationen erhältlich. Die Art der Auswahl richtet sich nach den Anforderungen der Branche. Einige der Parameter, die vor der richtigen Sensorauswahl überprüft werden müssen, sind die Bandbreite, die Art des digitalen oder analogen Ausgangs, die Gesamtzahl der Achsen und die Empfindlichkeit.

Das Bild unten zeigt das schematische Diagramm eines Beschleunigungssensors.

Tonsensor

Diese Sensoren sind normalerweise Mikrofongeräte, die verwendet werden, um den Ton zu kennen und den entsprechenden Spannungspegel basierend auf dem erfassten Schallpegel zu liefern. Mit der Implementierung eines Schallsensors kann ein kleiner Roboter hergestellt werden, der abhängig vom empfangenen Schallpegel navigiert.

Im Vergleich zu Lichtsensoren ist der Designprozess von Schallsensoren etwas kompliziert. Dies liegt daran, dass Schallsensoren eine sehr minimale Spannungsdifferenz liefern und diese verstärkt werden muss, um eine messbare Spannungsschwankung bereitzustellen. Der Schaltkreis des Schallsensors ist unten dargestellt:

Lichtsensor

Lichtsensoren sind eine Art Wandler, die zur Identifizierung von Licht verwendet werden und eine Spannungsänderung erzeugen, die der Intensität des Lichts entspricht, das unter die Lichtsensoren fällt.

In der Robotikindustrie gibt es hauptsächlich zwei Arten von Sensoren:Fotowiderstand und Photovoltaik. Sogar es gibt andere Arten von Lichtsensoren, die nicht viel implementiert sind, wie Fototransistor und Fotoröhren.

Fotowiderstand

Dies ist eine Art Widerstand, der hauptsächlich zum Zwecke der Lichtdetektion verwendet wird. Dabei wird der Widerstandswert entsprechend der Lichtintensität geändert. Das auf den Fotowiderstand fallende Licht hat eine umgekehrte Beziehung zum Widerstandswert des Fotowiderstands. In den meisten Fällen wird der Fotowiderstand sogar als LDR bezeichnet, was ein lichtabhängiger Widerstand ist. Das Schaltbild des Fotowiderstands ist wie folgt dargestellt:

Photovoltaikzellen

Photovoltaikzellen sind die Energieumwandlungsgeräte, die dazu dienen, Sonnenstrahlung in eine elektrische Energieform umzuwandeln. Diese werden hauptsächlich im Herstellungsprozess von Solarrobotern verwendet. Getrennt davon kommen Photovoltaikzellen als Energiequellen in Betracht, das ist die Anwendung, die sowohl mit den Kondensatoren als auch mit den Transistoren verschmolzen ist und diese in ein Sensorgerät umwandeln kann.

Taktile Sensoren

Dies ist ein Sensortyp, der den Kontakt zwischen Sensor und Objekt angibt. Taktile Sensoren werden wahrscheinlich in alltäglichen Szenarien eingesetzt, etwa in Lampen, die durch Berühren ihres Sockels dimmen oder die Helligkeit erhöhen, und in Aufzugstasten. Darüber hinaus gibt es viele umfangreiche Anwendungen von taktilen Sensoren, bei denen der Mensch es nicht genau wahrnimmt. Die wichtigsten Arten von taktilen Sensoren sind

Berührungssensor

Dies ist der Sensor, der die Fähigkeit besitzt, die Berührung des Objekts und des Sensors zu erfassen und zu identifizieren. Einige der Geräte, bei denen die Berührungssensoren verwendet werden, sind Begrenzungsschalter, Mikroschalter und andere. Wenn einer der Anschlüsse mit einem der festen Abschnitte in Kontakt kommt, ist dieses Gerät handlicher und die Roboterbewegung wird dadurch gestoppt. Darüber hinaus wird es zu Inspektionszwecken verwendet, wenn es über eine Sonde zur Messung der Bauteilgröße verfügt.

Kraftsensor

Dies wird verwendet, um die Kraftwerte mehrerer Operationen zu messen, wie zum Beispiel das Entladen und Laden von Maschinen, das Tragen von Material und andere, die von einem Roboter ausgeführt werden. Dieser Sensor wird auch häufig im Montageansatz verwendet, um die Probleme zu analysieren. Es gibt mehrere Ansätze, die in diesem Sensor implementiert sind, wie z. B. gemeinsame Sensorik, taktile Array-Sensorik.

Abgesehen davon gibt es in vielen Branchen viele Arten von Sensoren. Lassen Sie uns einen kurzen Überblick darüber geben:

In Gebäuden verwendete Sensortypen

Die hauptsächlich verwendeten Sensoren in der Bauindustrie sind:

• Temperatursensoren
• Bewegungserkennungssensoren
• Elektrische Spannungs- und Stromsensoren
• Rauch- und Feuermelder
• Kamerasensoren
• Gassensoren

Sensortypen in der Fernerkundung

Es gibt hauptsächlich zwei Arten von Fernerkundungssensoren, und zwar aktive und passive Sensoren.

Aktive Sensoren

Diese erzeugen Energie, um die Dinge und Orte zu scannen, und dann identifiziert und berechnet ein Sensor die Menge der zurückgestreuten oder reflektierten Strahlung vom Zielobjekt. Beispiele für aktive Sensoren sind RADAR und LIDAR, bei denen die Zeitdifferenz zwischen dem Emissionsprozess und dem Rückkehrprozess durch Bestimmung der Fläche, Geschwindigkeit und Objektrichtung berechnet wird.

Passive Sensoren

Diese Sensoren sammeln Strahlung, die von den umgebenden Orten oder Objekten entweder abgestrahlt oder reflektiert wird. Das wichtigste Beispiel für einen passiven Sensor ist reflektiertes Sonnenlicht. Die anderen Beispiele sind Radiometer, ladungsgekoppelte Objekte, Infrarot- und Filmkameras.

Die Klassifizierung von Sensoren in der Fernerkundung sind

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