Automatisierung:Digitaler Zwilling ermöglicht Zeitlupen-„Replays“ von Roboterbewegungen

Der Spritzgießmaschinen-, Automatisierungs- und Hilfslieferant Wittmann Battenfeld (US-Hauptsitz in Torrington, Connecticut) sagt, dass alle seine Roboter mit R9-Steuerungssystemen jetzt einen Videoassistenten unterstützen, der von einem digitalen Zwilling oder einer elektronischen Version des physischen Roboters verwaltet wird. Direkt auf der TeachBox angezeigt, kann der digitale Zwilling vorhergehende Sequenzen in beliebiger Geschwindigkeit wiedergeben. Da er Zugriff auf die Konfiguration des physischen Roboters hat, auf dem er installiert ist, kennt der digitale Zwilling die Ausstattungsoptionen dieses Roboters und kann diese genau visualisieren.

Sobald der physische Roboter in den automatischen Betriebsmodus wechselt, zeichnet der Zwilling alle Änderungen der Positionen der einzelnen Achsen auf, einschließlich der Ein-/Ausstiegspunkte, der Zähler und aller anderen für den Roboterbetrieb relevanten Werte. Alle Daten werden mit einer Genauigkeit von 4 ms aufgezeichnet und können bis zu 100 Sekunden in die Vergangenheit zurückverfolgt werden. Jeder ausgeführte Teach-Befehl wird auch gespeichert.

Ein praktisches Beispiel für eine mögliche Anwendung dieser Fähigkeit wäre die Untersuchung eines ungeplanten Stillstands eines Roboters. Bei Stillstand stoppt die Datenaufzeichnung und die vorangegangenen 100 Sekunden stehen zur Auswertung zur Verfügung. Der Zeitregler der TeachBox ermöglicht es dem Benutzer, einen Zeitpunkt innerhalb der angezeigten Sequenz zu definieren. Dieser Regler kann beliebig in beide Richtungen verschoben werden, um aufgetretene Zustandsänderungen im Detail zu untersuchen.

Während der Analyse könnte der physische Roboter den Betrieb aufrechterhalten, da nur der digitale Zwilling auf der TeachBox bewegt wird und nur dessen Zustandsänderungen angezeigt werden. Auf diese Weise, so Wittmann Battenfeld, erleichtert der Videoassistent die Erkennung von Fehlerursachen und unterstützt gleichzeitig die Bemühungen des Betreibers, eine Wiederholung ähnlicher Vorfälle zu verhindern.

Die R9-Steuerung für Roboter von Wittmann Battenfeld verfügt über einen digitalen Zwilling, mit dem Spritzgießer Roboterbewegungen „wiederholen“ können.