C++-Komponenten und -Programme auf PLCnext Control-Geräten mit Visual Studio debuggen

In diesem Artikel wird beschrieben, wie benutzerdefinierte C++-Komponenten und -Programme auf einem PLCnext Control-Gerät mit Microsoft Visual Studio gedebuggt werden. Das Beispiel in diesem Artikel verwendet:

• AXC F 2152 mit Firmware-Version 2022.0.3.
• Microsoft Visual Studio 2019.
• PLCnext Toolchain Version 2022.0 für Windows, mit der Visual Studio-Erweiterung.
• Software Development Kit für AXC F 2152 Version 2022.0.3 für Windows.

Vorgehensweise

Auf dem PLC:

• Root-Benutzer-Login via SSH zulassen. Dies ist für Remote-Debugging erforderlich.

In Visual Studio:

• Ein PLCnext PLM-Projekt erstellen (z. B. PLCnextPLMProject1) mit einer Komponente (z. B. MyComponent) und einem Programm (z. B. MyProgram) für das Zielgerät.
• Sicherstellen, dass die „Solution Configuration“ auf Debug gesetzt ist.
• Projekt bauen.

In PLCnext Engineer:

• Benutzerbibliothek hinzufügen und eine Instanz des C++-Programms in einer ESM-Task erstellen.
• ESM-Task-Watchdog deaktivieren, indem der Watchdog-Wert auf null gesetzt wird.
• Projekt an den PLC senden.

In Visual Studio – einmalige Konfiguration:

• Tools > Optionen > Cross Platform > Connection Manager auswählen und auf den Hinzufügen-Button klicken.

Im Dialogfeld folgende Details eingeben:

Hostname: Die IP-Adresse des PLCnext Control-Geräts.

Port: Sofern keine spezielle SSH-Konfiguration verwendet wird, sollte der Standardport 22 verwendet werden.

Benutzername: root

Authentifizierungstyp: Wenn für den Root-Benutzer kein Private-Key-Zugriff eingerichtet wurde, Kennwort auswählen und das Kennwort für den Root-Benutzer auf dem PLCnext Control-Gerät eingeben.

Jetzt sind Sie bereit, Ihr C++-Programm zu debuggen.

In Visual Studio:

• Debuggen > An Prozess anhängen… auswählen.

Den zuvor konfigurierten Verbindungstarget und die anderen Optionen wie im Screenshot gezeigt auswählen. Im Rahmen „Verfügbare Prozesse“ den Prozess Arp.System.Application auswählen, der –main=true im Titel enthält. Auf den Anfügen-Button klicken – Sie befinden sich nun im Debug-Modus.

Sie können nun wie gewohnt debuggen – Breakpoints setzen, Variablen zum Überwachungsfenster hinzufügen etc.

Zum Beenden des Debuggens NICHT den „Stopp“-Button drücken – das würde den PLCnext Runtime-Prozess stoppen. Stattdessen Alle trennen im Debuggen-Menü auswählen.