Automatischen LEGO Star Wars Shooter mit Arduino Uno bauen

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• Arduino IDE

Über dieses Projekt

Dieses Projekt bringt LEGO-Kanonen zum automatischen Schießen. Ich spiele gerne mit LEGO und nutze gerne Arduinos – also habe ich das in meiner Freizeit kombiniert. Die Servomotoren mit ihren Hebeln drehen sich und treffen den Auslöser der Kanone, sodass sie schießt. Ein tolles erstes, zweites oder drittes Projekt für Einsteiger!

Hier ist die Schritt-für-Schritt-Anleitung.

Schritt 1: Die Hardware

Teil 1: Hardware-Grundlagen

Beginnen Sie mit 5V an die positiv geladene Reihe und GND an die negativ geladene Reihe. Das sieht so aus:

Teil 2: Servo #1 anschließen

Der Servo hat drei Kabel: Orange/Gelb (Signal) kommt an einen digitalen PWM-Pin, Rot (Strom) an VIN (jeder Pin in der positiven Reihe), Schwarz/Braun (Masse) an die negative Reihe, die mit GND am Uno verbunden ist. Ich nutze für den ersten Servo digitalen Pin 7. So sieht der Schaltplan mit dem ersten Servo aus:

Teil 3: Die restlichen Servos verdrahten

Wenn man den Dreh raus hat, geht der Rest leicht. Wichtig: Die digitalen Pins im Code und in der Hardware müssen konsistent sein.

Der Code (unten) sagt z. B.:

secondCannon.attach(8);

Also muss der zweite Servo an digitalen Pin 8. Der dritte an Pin 6, der vierte an Pin 9. Das kann man ändern, solange Hard- und Software zusammenpassen.

Für den mitgelieferten Code sollte der Schaltplan so aussehen:

Glückwunsch! Der Hardware-Teil ist fertig.

Schritt 2: Die Software

Kopieren Sie den Code unten in einen Arduino-Sketch und laden Sie ihn hoch. Stellen Sie sicher, dass die Servo.h-Bibliothek installiert ist, sonst funktioniert es nicht! Unten erklärt der Code Schritt für Schritt.

#include <Servo.h> // Bibliothek für Servos
Servo firstCannon;  // Ersten Kanone als Servo definieren
Servo secondCannon; // Zweite Kanone als Servo definieren
Servo thirdCannon;  // Dritte Kanone als Servo definieren
Servo fourthCannon; // Vierte Kanone als Servo definieren

Der Code bindet die Servo.h-Bibliothek ein, die fundamental für die Steuerung ist. Die folgenden Zeilen definieren vier Kanonen als Servos – Motoren, die sich um 180 Grad drehen können.

void setup() {
  Serial.begin(9600); // Serielle Kommunikation starten
  Serial.println("Defend the Clones! Set up the defenses!"); // Ausgabe im Serial Monitor
  firstCannon.attach(7);   // Digital Pin 7 an erste Kanone
  secondCannon.attach(8);  // Digital Pin 8 an zweite Kanone
  thirdCannon.attach(6);   // Digital Pin 6 an dritte Kanone
  fourthCannon.attach(9);  // Digital Pin 9 an vierte Kanone
}

void setup() läuft einmal beim Start. Wir starten die serielle Kommunikation mit 9600 Baud, geben Text im Serial Monitor aus und verbinden die Servo-Objekte mit ihren digitalen Pins via .attach().

void loop() {
  Serial.println("Beginning firing sequence");
  firstCannon.write(180);  // Ersten Servo 180° drehen → Kanone feuert
  delay(100);              // 0,1 Sekunde warten
  firstCannon.write(0);    // Zurück in Startposition zum Nachladen
  delay(1000);             // 1 Sekunde warten
  secondCannon.write(180);
  delay(100);
  secondCannon.write(0);
  delay(1000);
  thirdCannon.write(180);
  delay(100);
  thirdCannon.write(0);
  delay(1000);
  fourthCannon.write(180);
  delay(100);
  fourthCannon.write(0);
  delay(1000);
  Serial.println("All cannons fired");
  Serial.println("Prepare for reload");
  delay(10000);            // 10 Sekunden Nachladezeit
  Serial.println("Reloading Complete. Preparing to fire again");
}

void loop() läuft endlos. Jeder Servo dreht nacheinander 180°, feuert die Kanone, kehrt zurück, wartet 1 Sekunde. Nach allen vier folgt 10 Sekunden Pause (Nachladen), dann Wiederholung.

Bei Problemen beim Hochladen: Kommentieren Sie unten, ich antworte so schnell wie möglich. Wenn es klappt, weiter zum nächsten Schritt.

Schritt 3: Installation

Der letzte Schritt braucht die LEGO-Kanonen und normales Klebeband. Die Kanone sieht so aus:

Code laufen lassen. Beobachten, in welche Richtung der Servo dreht. Servo so auf die Kanone kleben, dass seine Bewegung auf Kollisionskurs mit dem Hebel oben auf der Kanone geht (siehe Bild oben).

Fertig! Sie haben das Projekt offiziell abgeschlossen. Bei Fragen: Unten kommentieren.

Wenn Ihnen das Projekt gefällt, schauen Sie auch hier:

• Basketball-Korb mit Summer
• Soundbox

Code

• LEGO Gun Shooter Code (C/C++)

#include <Servo.h>
Servo firstCannon;
Servo secondCannon;
Servo thirdCannon;
Servo fourthCannon;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Defend the Clones! Set up the defenses!");
  firstCannon.attach(7);
  secondCannon.attach(8);
  thirdCannon.attach(6);
  fourthCannon.attach(9);
}

void loop() {
  Serial.println("Beginning firing sequence");
  firstCannon.write(180);
  delay(100);
  firstCannon.write(0);
  delay(1000);
  secondCannon.write(180);
  delay(100);
  secondCannon.write(0);
  delay(1000);
  thirdCannon.write(180);
  delay(100);
  thirdCannon.write(0);
  delay(1000);
  fourthCannon.write(180);
  delay(100);
  fourthCannon.write(0);
  delay(1000);
  Serial.println("All cannons fired");
  Serial.println("Prepare for reload");
  delay(10000);
  Serial.println("Reloading Complete. Preparing to fire again");
}

Schaltplan