Solar Tracker V2.0

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Über dieses Projekt

Unser ursprünglicher Solar Tracker aus dem Jahr 2015 beschäftigte sich mehr mit der physikalischen Mechanik als mit der Elektronik und dies erwies sich als sein größter Nachteil. Als wir mit der Neugestaltung dieses Projekts begannen, entschieden wir uns, unsere Verkabelung von einem „Kabelbündel“-Ansatz zu einem einfachen „Plug-and-Play“-Ansatz zu ändern, da unser Publikum eher Studenten war.

* Vollständige Offenlegung, wir verkaufen Kits und Teile dafür auf unserer Website. Dieses Projekt ist zu 100% Open Source und Sie müssen keinen Cent für uns ausgeben, wenn Sie nicht möchten.

Als erstes haben wir ein benutzerdefiniertes Arduino-Shield zum Anschließen der Servos und Sensoren erstellt. Das ursprüngliche Design verwendete ein generisches Arduino Uno Sensor Shield, das für die Servos gut funktionierte, aber nicht für die Sensoren. Unser Shield ist insgesamt nichts Besonderes und es war bei weitem der einfachste Aspekt beim Design. (Wir haben es auch für andere Projekte verwendet, bei denen wir einen einfachen Sensor und ein Servo anschließen mussten.)

Um die Sensoren an Ort und Stelle zu halten, haben wir einen sehr einfachen Sensorhalter entwickelt, der sich leicht mit dem Holz verschrauben lässt. Ein Satz Stiftleisten ermöglichte es uns dann, die Sensorplatine mit Steckbrücken mit der Abschirmung zu verbinden. Die Fehlerbehebung bei diesem Setup ist viel einfacher als bei unserem ursprünglichen "Kabelbündel" oder einem Steckbrett.

Schließlich haben wir unser Design durchgesehen und einiges am Holz von einem Viertel Zoll auf ein Achtel Zoll geändert, um das Gewicht zu reduzieren. Wir hatten zwar nie Berichte darüber, dass Leute Probleme mit ihren 9G-Servos hatten, je weniger Gewicht sie bewegten, desto besser. Dies reduziert auch die Kosten und das Versandgewicht für uns, da wir dazu neigen, viele Kits international zu versenden.

Alle Dateien dazu finden Sie in unserem GitHub-Repository. Dazu gehören die PCB-Dateien für den Schild- und Sensorhalter, das lasergeschnittene Holz und alle unsere alten V 1.0-Dateien. Ein versierter Baumeister könnte auch sehen, dass wir auch eine Arduino Nano-Platine für dieses Projekt entwickelt haben, die jedoch ungetestet bleibt. Es gibt keinen Grund, warum es nicht funktionieren sollte, wir haben uns einfach entschieden, diesen Weg nicht mit unseren Kits zu gehen.

Code

GitHub-Repo-Code

Kundenspezifische Teile und Gehäuse

Lasergeschnittene Dateien

Schaltpläne

GitHub-PCB-Dateien