ThimbleKrox: Fingermontierte Maussteuerung mit Arduino Micro & MPU-6050

Komponenten & Zubehör

Bauteil	Menge
Arduino Micro (mit nativem USB-HID)	1
MPU-6050 (Beschleunigungs- & Gyrosensor)	1
Micro-USB-Kabel	1
Jumper-Wires (für I²C-Verbindung)	4
Gummiband / Elastikband (Befestigung am Finger)	1

Optionales Zubehör

• 3D-Drucker (für Fingerhülse)
• Lötkolben (falls Arduino keine Stiftleisten hat)

Projektidee

ThimbleKrox ist ein fingergetragener Mausersatz: Durch Neigen des Zeigefingers (oder eines anderen Fingers) wird der Mauszeiger auf dem Bildschirm bewegt. Der MPU-6050 erfasst die Neigung, der Arduino Micro (ATmega32U4) emuliert per Mouse.h ein HID-Mausgerät – ganz ohne Treiberinstallation am PC.

Verkabelung (I²C)

Arduino Micro	MPU-6050
VCC (5 V)	VCC
GND	GND
Pin 2 (SDA)	SDA
Pin 3 (SCL)	SCL

3D-Druck (optional)

Zwei Designs stehen zur Verfügung:

• Clear-Version: Schlank, keine Stützstrukturen nötig.
• Steampunk-Version: Aufwändiger, benötigt Stützen, wirkt nach Bemalung (z. B. Temperafarben) sehr dekorativ.

Beide werden mit den inneren Noppen nach unten gedruckt. Dateien: GitHub / Thingiverse.

Montage

Mit 3D-gedrucktem Fingerling

MPU-6050 in die obere Kammer legen, Kabel in der unteren Kammer verstauen, Arduino per Gummiband am Handrücken befestigen.

Ohne Druckteil

MPU-6050 mit Klebeband oder Gummiband am Fingerkuppenende fixieren.

Software & Kalibrierung

Benötigte Bibliotheken: Wire.h, I2Cdev.h, MPU6050.h, Mouse.h.

Es werden zwei Sketche bereitgestellt:

1. Kalibrierungscode: Gibt Rohwerte (ax, ay, gx, gy, gz) und erkannte Richtung („left“, „right“, „up“, „down“) über Serial Monitor aus. Die Schwellenwerte in den Zeilen mit // calibration line werden so lange angepasst, bis die angezeigte Richtung zur tatsächlichen Fingerbewegung passt.
2. Hauptcode: Übernimmt die kalibrierten Schwellenwerte und sendet echte Mausbewegungen (Mouse.move()). Empfindlichkeit über Variable sensibility einstellbar.

Kalibrierbeispiel

// Serial Monitor zeigt:
left | gx=3165 gy=469 gz=-1055 | ax=5232 ay=2064 az=-4496

// Codezeile (Calibration):
if (ax >= 15000) { right(); } // Falsch: ax ist 5232

// Korrigiert:
if (ax >= 5000) { right(); } // Jetzt passt es

Nach erfolgreicher Kalibrierung werden die Werte 1:1 in den Hauptcode übernommen.

Erweiterung (Work in Progress)

Geplant: Linksklick bei starker Abwärtsbewegung (gy < -20000), Rechtsklick bei starker Aufwärtsbewegung (gy > 20000). Noch nicht final implementiert.

Fazit

ThimbleKrox ist ein minimalistisches, tragbares Eingabegerät, das zeigt, wie einfach IMU-basierte Maussteuerung mit einem Arduino Micro realisierbar ist. Ideal für Präsentationen, VR/AR-Experimente oder als Barrierefreiheits-Hilfe.