Berührungsloses Gesten-Schloss: Sicherer Zugang mit APDS-9960 & Arduino

Bauteile

Software

• Arduino IDE
• Bibliotheken: Wire.h, SparkFun_APDS9960.h, LiquidCrystal.h, Servo.h

Funktionsprinzip

Der APDS-9960 erkennt Gesten (Hoch, Runter, Links, Rechts). Ein vordefinierter Gesten-Code („Passwort“) entriegelt per Servo einen Mechanismus. LCD zeigt Status, RGB-LED signalisiert Richtig/Falsch.

Aufbau

1. LCD anschließen (Kontrast: 1 kΩ von Vo nach GND, falls kein Potentiometer da).
2. APDS-9960: SDA/SCL über je 4,7 kΩ auf 3,3 V pullen, dann an A4/A5 (UNO). INT an Pin 2 (Interrupt).
3. RGB-LED: Rot an A1, Grün an A2 (PWM), Kathode an GND.
4. Servo an Pin 9.
5. Stromversorgung: 9 V Block mit DC-Hohlstecker oder USB.

Gehäuse

Einfacher Karton mit Aussparungen für Sensor, LCD, LED. Alternativ Lochrasterplatine für festen Einbau.

Code-Highlights

• Passwort-Array: String secret[6] = {"UP","DOWN","UP","UP","RIGHT","LEFT"};
• Interrupt-Routine setzt Flag bei Gesten-Erkennung.
• Zustandsautomat (pageNum): 0=Warten auf Annäherung, 1=Code-Eingabe, 2=Entriegelt.
• Fehlerhafte Geste → rotes Blinken, zurück zu Start.
• Erfolg → Servo 90°, grünes Blinken, nach 16 s wieder verriegeln.

// Wichtige Funktionen:
void handleGesture() { /* liest APDS, setzt currentGesture */ }
void interruptRoutine() { isr_flag = 1; }
void enter() { servo.write(90); /* 16 s Countdown */ servo.write(0); }

Hinweise

• APDS-9960 verträgt nur 3,3 V – Level-Shifter (Widerstände) zwingend beim UNO.
• Nicht mit Nano oder Mega 2560 getestet (funktionierte nicht).
• Gesten-Passwort im Code anpassbar (nur UP, DOWN, LEFT, RIGHT, NEAR, FAR).