DIY Arduino Greifautomat – Eigener Arcade-Spielautomat bauen

Komponenten und Materialien

Bauteil	Menge
Arduino Mega 2560	1
Mini MP3 Modul	1
8-Kanal-Relay-Shield	2
Endschalter (Limit Switches)	1
Taster mit LED	1
Arcade-Joystick	1

Apps und Online-Dienste

• Arduino IDE

Über dieses Projekt

Hier ist die finale Version meines selbstgebauten Greifautomaten! Er wird von einem Arduino gesteuert, der die Motoren kontrolliert. Viele Leute haben bereits damit gespielt – es hat allen großen Spaß gemacht!

Für detaillierte Informationen zu den einzelnen Bauabschnitten schau dir die ersten beiden Tutorials (V1 und V2) an.

Hinweis: Deutsch ist meine Muttersprache, daher entschuldige bitte Rechtschreib- oder Sprachfehler. Auch in den Schaltplänen können deutsche Beschreibungen vorkommen – nutze einfach Google Translator. :D

Schritt 1: Das Gehäuse

2015 begann ich mit dem Bau eines Holzgehäuses für den Greifautomaten. Ich habe es kontinuierlich weiterentwickelt: Farbdesign, Beleuchtung und Glasscheiben kamen hinzu.

Schritt 2: Die Elektronik

Der komplexeste Teil des Projekts: Die Elektronik. Ich arbeite bis heute an ihrer Perfektionierung.

Das „Gehirn“ der Maschine ist ein Arduino MEGA 2560, da er genügend Ein-/Ausgänge für alle Motoren usw. bietet.

Die Programmierung orientiert sich stark an echten Greifautomaten – inklusive eines „manipulierten Modus“, bei dem der Greifer beim Hochfahren an Kraft verliert.

Du kannst die ZIP-Datei mit der aktuellen Version des Codes für den Greifautomaten herunterladen!

Schritt 3: Zubehör

Natürlich braucht die Maschine „Zubehör“ wie das Tastenfeld und LED-Beleuchtung.

Schritt 4: Die Portal-Konstruktion (Gantry)

Das wichtigste Bauteil der ganzen Maschine: Die Motoren und der Greifer selbst! Ich habe die Konstruktion online gekauft, da ein Eigenbau sehr aufwendig wäre. Ich habe sie komplett neu verkabelt und Endschalter hinzugefügt.

Schritt 5: Die Geschichte meines Greifautomaten

Ein paar Bilder von der allerersten Version 2015 bis zur finalen Version 2018 meines großartigen Greifautomaten.

Hier sind zwei Videos mit Gameplay:

Vielen Dank für dein Interesse an meinem Tutorial! Hab einen schönen Tag!

Code

Claw Machine Code V3005 (C/C++)

Dies ist der vollständige Code meines Greifautomaten!

Keine Vorschau verfügbar (nur Download).

Individuelle Teile und Gehäuse

Diese Pläne habe ich in einem Handbuch eines echten Greifautomaten gefunden:

Schaltpläne

Logik-Schaltplan des Greifautomaten-Programms

Schaltung zur Polumkehr der Motoren für Richtungswechsel

Übersicht: Welche Eingänge gehen auf welche Pins

Alter Schaltplan des analogen Greifautomaten ohne Arduino