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Selbstgemachte Klauenmaschine

Komponenten und Verbrauchsmaterialien

Arduino Mega 2560
× 1
Mini-MP3-Modul
Für Musik verwendet
× 1
8-Relais-Schild
Wird verwendet, um Lichter und Motoren zu steuern
× 2
Endschalter
× 1
Taste mit LED
× 1
Arcade-Joystick
× 1

Apps und Onlinedienste

Arduino-IDE

Über dieses Projekt

Hier ist sie:Die endgültige Version von meinem eigenen hausgemachten Klauencachine!

Es arbeitet mit einem Arduino, das die Motoren steuert. Viele Leute haben das Spiel mit der Maschine bereits ausprobiert, es hat allen viel Spaß gemacht!

Wenn Sie an detaillierten Informationen zu den einzelnen Build-Schritten interessiert sind, schauen Sie sich einfach die ersten beiden Tutorials V1 und V2 an.

Da Deutsch meine Muttersprache ist, entschuldigen Sie bitte Rechtschreib-/Sprachfehler. Es kann auch sein, dass einige Beschreibungen in meinen Schaltplänen deutsch sind, verwenden Sie einfach den Google Translator und Sie wissen, wovon ich rede. :D

Schritt 1:Der Schrank

2015 habe ich angefangen, einen Holzschrank für die Klauenmaschine zu bauen. Ich habe es bis heute immer aktualisiert:Ich habe ein Farbdesign, Lichter und Glasscheiben hinzugefügt.

Schritt 2:Die Elektronik

Der schwierigste und komplizierteste Teil des ganzen Projekts:Die Elektronik. An deren Perfektion arbeite ich bis heute.

Das "Gehirn" der Maschine ist ein Arduino MEGA 2560, da es genügend Ein-/Ausgänge für alle Motoren usw. hat.

Die Programmierung ist echten Klauenmaschinen sehr ähnlich, sogar mit einem manipulierten Modus. Dann verliert die Klaue an Kraft, wenn sie sich wieder nach oben bewegt.

Sie können die ZIP-Datei mit der aktuellen Version des Codes für die Klauenmaschine herunterladen!

Schritt 3:Accessoires

Natürlich benötigt die Maschine einige "Zubehörteile" wie die Tastatur und einige LED-Leuchten.

Schritt 4:Die Gantry-Baugruppe

Es ist der wichtigste Teil der gesamten Maschine:Die Motoren und die Klaue selbst! Ich habe die Baugruppe online gekauft, da es sehr kompliziert wäre, sie selbst zu bauen. Dann habe ich das Ganze einfach neu verkabelt und ein paar Endschalter hinzugefügt.

Schritt 5:Die Geschichte meiner Klauenmaschine

Ein paar Bilder von der allerersten Version von 2015 bis zur letzten und letzten Version von 2018 meiner tollen Klauenmaschine.

Hier sind zwei Videos mit Gameplay:

Vielen Dank für Ihr Interesse an meinem Tutorial! Einen schönen Tag noch!

Code

  • Klauenmaschinencode V3005
Klauenmaschinencode V3005C/C++
Dies ist der komplette Code meiner Klauenmaschine!
Keine Vorschau (nur Download).

Kundenspezifische Teile und Gehäuse

Ich habe dies in einem Handbuch einer echten Klauenmaschine gefunden. Das habe ich in einem Handbuch einer echten Klauenmaschine gefunden. Das habe ich in einem Handbuch einer echten Klauenmaschine gefunden.

Schaltpläne

Logikschema der Klauenmaschinen-Programmschaltung zum Umkehren der Polarität der Motoren, damit sie ihre Drehrichtung ändern können. Schema, welche Eingänge an welche Pins gehenAltes Schema einer analogen Klauenmaschine ohne Arduino

Herstellungsprozess

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