DIY 2-Achsen-FPV-Kamera-Gimbal: Arduino-Joystick-Steuerung

Komponenten und Zubehör

Über dieses Projekt

Hallo zusammen,

Heute sehen wir das komplette Tutorial, wie man einen 2-Achsen-FPV-Kamera-Gimbal mit einem Joystick-Modul steuert. Der Gimbal wird in einem kleinen Paket mit Acrylhalterungen, Schrauben und zwei Servomotoren geliefert.

Voraussetzungen: Falls Sie mit Joystick oder Servomotoren noch nicht vertraut sind, empfehle ich diese Tutorials:

• Joystick-Modul mit Arduino verbinden
• Servomotoren mit Arduino nutzen

Wir verwenden zwei Steuerungsmethoden:

1. Direktes Nachführen: Die Servos folgen exakt der Joystick-Position – bewegen Sie den Stick, bewegen sich die Servos sofort mit.
2. Richtungssteuerung: Die Servos fahren in die Richtung, in die der Joystick zeigt, und bleiben dort, bis der Stick erneut bewegt oder die Richtung geändert wird.

Am Ende erhalten Sie einen funktionsfähigen 2-Achsen-Gimbal für FPV-Kameras.

Hinweis zur Achsenbelegung: Mein Joystick hat die X-Achse oben und Y-Achse unten; im Schaltplan können die Bezeichnungen vertauscht sein. Ich belasse die Verdrahtung so, wie ich sie genutzt habe – Sie können Servo-Pins, Joystick-Eingänge und Drehrichtungen nach Belieben anpassen.

Da ich im Video viele Code-Varianten gezeigt habe (alles Grundlagen: Servo-Positionierung, analoges Auslesen des Joysticks), habe ich hier nur die zwei finalen Versionen hochgeladen, wie sie im Video zu sehen sind.

Code

Code 1: Direkte Positionsnachführung (wie im Video)

// 2-Achsen-FPV-Gimbal mit Joystick – Direkte Positionsnachführung
// Referenz: surtrtech.com
#include 

Servo myservo1;
Servo myservo2;

int YAxis = 1;  // Joystick Y-Achse (analog)
int XAxis = 0;  // Joystick X-Achse (analog)

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(XAxis, INPUT);
  myservo1.attach(8);
  pinMode(YAxis, INPUT);
  myservo2.attach(9);
}

void loop() {
  int X = analogRead(XAxis);           // 0-1023
  X = X * 0.1756;                      // Skalierung auf 0-180°
  X = 180 - X;                         // Invertieren falls nötig
  myservo1.write(X);                   // Servo 1 ansteuern

  int Y = analogRead(YAxis);           // 0-1023
  Y = Y * 0.1466;                      // Skalierung auf 0-150°
  myservo2.write(Y);                   // Servo 2 ansteuern
}

Code 2: Richtungssteuerung mit Haltefunktion (wie im Video)

// 2-Achsen-FPV-Gimbal mit Joystick – Richtungssteuerung
// Die Servos fahren in die Richtung des Sticks und halten die Position
// Referenz: surtrtech.com
#include 

Servo myservo1;
Servo myservo2;

int a, b, X, Y;
int YAxis = 1;
int XAxis = 0;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(XAxis, INPUT);
  myservo1.attach(8);
  pinMode(YAxis, INPUT);
  myservo2.attach(9);
}

void loop() {
  a = myservo1.read();  // Aktuelle Position lesen
  b = myservo2.read();
  X = analogRead(XAxis);
  Y = analogRead(YAxis);

  // X-Achse: Links/Rechts (Ruhezone ca. 450-550)
  if (X > 550) {
    a = a - 1;
    myservo1.write(a);
    delay(50);
  }
  if (X < 450) {
    a = a + 1;
    myservo1.write(a);
    delay(50);
  }

  // Y-Achse: Oben/Unten (Ruhezone ca. 450-600)
  if (Y > 600) {
    b = b + 1;
    myservo2.write(b);
    delay(50);
  }
  if (Y < 450) {
    b = b - 1;
    myservo2.write(b);
    delay(50);
  }
}

Schaltplan

Es gibt einen oberen und unteren Servo – nicht verwechseln!