4WD IR-Fernsteuerungs-Roboterauto mit Arduino bauen

Komponenten und Zubehör

Komponente	Menge
WINGONEER Infrarot IR Fernbedienung Sensormodul Kit für Arduino	1
SainSmart L298N Dual H-Bridge Schrittmotor-Treiber	1
4WD Roboter-Auto Chassis Kit	1
Arduino UNO	1

Benötigte Werkzeuge und Maschinen

• Lötkolben (generic)

Über dieses Projekt

Ich fand das Originaldesign auf Instructables und baute eine eigene Version. Das Original war ein Kettenfahrzeug, dieses hier ist ein 4WD. Die Anpassung am Originaldesign betrifft die IR-Einrichtung. Das Original litt unter Rückkopplungen beim Motorbetrieb, die den IR-Empfänger störten. Die Motoren fungierten als Generatoren, wo sich die Masseleitungen trafen. Ich änderte die Pins und Zuordnungen für den IR-Empfänger.

Bauen Sie das Auto-Chassis mit den mitgelieferten Anweisungen zusammen, falls Sie das SAINSMART Rover Kit verwenden.

IR-Empfänger Anschluss

int receiver_pin = 4; // Ausgangspin 4 am Controller an IR-Empfänger Y
int vcc = 5;          // Ausgangspin 5 am Controller an IR-Empfänger V
int gnd = 6;          // Ausgangspin 6 am Controller an IR-Empfänger G

L298N Motortreiber-Modul

Motor A (rechts)

int enA = 8;
int in1 = 12;
int in2 = 11;

Motor B (links)

int enB = 7;
int in3 = 10;
int in4 = 9;

L298N Motortreiber GND an Controller GND

L298N Motortreiber zu Motoren

Motorsatz A rechte Seite

• Verbinden Sie die "+" (Rot) Seite der Motoren mit Out 4
• Verbinden Sie die "-" (Schwarz) Seite der Motoren mit Out 3

Motorsatz B linke Seite

• Verbinden Sie die "+" (Rot) Seite der Motoren mit Out 2
• Verbinden Sie die "-" (Schwarz) Seite der Motoren mit Out 1

Batterie an L298N Treiber: "+" (Rot) an VCC und "-" (Schwarz) an GND

Komplettschaltplan

Code

IR Remote Control Car (C/C++)

#include <IRremote.h>

char command;
int receiver_pin = 4;
int vcc = 5;
int gnd = 6;
int statusled = 13;

IRrecv irrecv(receiver_pin);
decode_results results;

// Motor A
int enA = 8;
int in1 = 12;
int in2 = 11;
// Motor B
int enB = 7;
int in3 = 10;
int in4 = 9;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  irrecv.enableIRIn();
  pinMode(statusled, OUTPUT);
  digitalWrite(statusled, LOW);
  
  pinMode(enA, OUTPUT);
  pinMode(enB, OUTPUT);
  pinMode(in1, OUTPUT);
  pinMode(in2, OUTPUT);
  pinMode(in3, OUTPUT);
  pinMode(in4, OUTPUT);
  pinMode(vcc, OUTPUT);
  pinMode(gnd, OUTPUT);
  digitalWrite(vcc, HIGH); // VCC für IR-Sensor aktivieren
}

void loop() {
  if (irrecv.decode(&results)) {
    digitalWrite(statusled, LOW);
    irrecv.resume();
    
    // Taste 2: Vorwärts
    if (results.value == 0xFF18E7) {
      Serial.println("Taste 2");
      digitalWrite(in1, HIGH); digitalWrite(in2, LOW);
      analogWrite(enA, 100);
      digitalWrite(in3, HIGH); digitalWrite(in4, LOW);
      analogWrite(enB, 100);
    }
    // Taste 4: Links drehen
    else if (results.value == 0xFF10EF) {
      Serial.println("Taste 4");
      digitalWrite(in1, HIGH); digitalWrite(in2, LOW);
      analogWrite(enA, 100);
      digitalWrite(in3, LOW); digitalWrite(in4, LOW);
      analogWrite(enB, 100);
    }
    // Taste 1: Rechts drehen (Rotation)
    else if (results.value == 0xFF30CF) {
      Serial.println("Taste Rechts drehen");
      digitalWrite(in1, HIGH); digitalWrite(in2, LOW);
      analogWrite(enA, 100);
      digitalWrite(in3, LOW); digitalWrite(in4, HIGH);
      analogWrite(enB, 100);
    }
    // Taste 6: Rechts abbiegen
    else if (results.value == 0xFF5AA5) {
      Serial.println("Taste Links abbiegen");
      digitalWrite(in1, LOW); digitalWrite(in2, LOW);
      analogWrite(enA, 100);
      digitalWrite(in3, HIGH); digitalWrite(in4, LOW);
      analogWrite(enB, 100);
    }
    // Taste 3: Links drehen (Rotation)
    else if (results.value == 0xFF7A85) {
      digitalWrite(in1, LOW); digitalWrite(in2, HIGH);
      analogWrite(enA, 100);
      digitalWrite(in3, HIGH); digitalWrite(in4, LOW);
      analogWrite(enB, 100);
    }
    // Taste 8: Rückwärts
    else if (results.value == 0xFF4AB5) {
      Serial.println("Taste 8");
      digitalWrite(in1, LOW); digitalWrite(in2, HIGH);
      analogWrite(enA, 100);
      digitalWrite(in3, LOW); digitalWrite(in4, HIGH);
      analogWrite(enB, 100);
    }
    // Taste 5: Stopp
    else if (results.value == 0xFF38C7) {
      Serial.println("Taste 5");
      digitalWrite(in1, LOW); digitalWrite(in2, LOW);
      analogWrite(enA, 100);
      digitalWrite(in3, LOW); digitalWrite(in4, LOW);
      analogWrite(enB, 100);
    }
  }
}

Schaltplan