Was ist ein Servomotor-Reduzierer?

Was ist ein Servomotor-Untersetzungsgetriebe?

Ein Servomotor-Untersetzungsgetriebe ist ein mechanisches Gerät, das dazu bestimmt ist, die Geschwindigkeit zu reduzieren, wenn Kraft in dem sich bewegenden System übertragen wird. Untersetzungsgetriebe für Servomotoren werden auch als Untersetzungsgetriebe oder Präzisionsgetriebe bezeichnet. Die Hauptziele des Servomotor-Untersetzungsgetriebes umfassen das Reduzieren der Eingangsdrehzahl von den Servomotoren und das Multiplizieren des Drehmomentmaßes, das der Eingang von der Stromquelle erzeugt, um die verfügbare Arbeit zu erweitern. Die Drehzahl des Servomotoreingangs kann mit diesem Untersetzungsgetriebe reguliert werden und die Ausgänge mit der richtigen Rate und dem richtigen Drehmoment versorgen.

Servomotor-Untersetzungsgetriebe variieren in Form und Abmessungen, einige der am häufigsten verwendeten Servomotor-Untersetzungsgetriebe sind Getriebe. Es ist üblich, Untersetzungsgetriebe mit Servomotor in einer Vielzahl von Maschinen und Fertigungsanwendungen einzusetzen. Zum Beispiel die MRT-Geräte und medizinischen Geräte, Operationsbetten und -tische, die Lebensmittelindustrie, die Produktionslinien für Druckgeräte und Förderbänder, die Verkaufs- und Schweißautomaten, die Fenster- und Bürogeräteherstellung.

Wie funktioniert ein Servomotor-Untersetzungsgetriebe?

Ein Servomotor-Untersetzungsgetriebe kann die Eingangsleistungsquelle handhaben und das Drehmoment duplizieren, während die Drehzahl für eine ideale Leistung verringert wird. Die Funktion Drehzahl verringern und Drehmoment erhöhen steht im System zur Verfügung, da das Ausgangszahnrad mehr Zähne aufweist als das Eingangszahnrad. Durch diese Funktion dreht sich das Außenzahnrad viel langsamer, und daher kann das Servomotor-Untersetzungsgetriebe die Drehzahl verringern, aber gleichzeitig das Drehmoment erhöhen.
Die erforderlichen Drehmomente sind der wichtigste Faktor im System der Servomotor-Untersetzungsgetriebe. Dies stellt die Anzahl der Jobs dar, die dieses Gerät ausführen soll.

Obwohl das erforderliche Drehmoment bei den meisten einfachen Maschinen relativ einfach bestimmt werden kann, kann es bei einigen komplexen und anspruchsvollen Anwendungen schwierig sein, wenn verschiedene andere Faktoren zusammen berücksichtigt werden müssen. Beispielsweise müssen bei der Operation der Widerstand, die Reibung, die Schwerkraft, die Trägheit und andere physikalische Faktoren, die die Bewegungen erheblich beeinflussen, berücksichtigt werden, um das richtige Drehmoment zu erzeugen, um sie aufzunehmen. Bei der Berechnung des ausreichenden Drehmoments für die Erhöhung des Servomotor-Untersetzungsgetriebes ist die Identifizierung des Reibungskoeffizienten sowie der Trägheit beim Beschleunigen und Verzögern von entscheidender Bedeutung.

Verschiedene Arten von Servomotor-Untersetzungsgetriebe

Die Auswahl eines geeigneten Untersetzungsgetriebes für Servomotoren ist keine leichte Aufgabe, da das maximale Drehmoment, die radialen Belastungen und die Drehzahlen in den meisten Fällen möglicherweise nicht gleichzeitig Ihren Anforderungen entsprechen. Bessere Arbeitsfaktoren, die der Untersetzungsgetriebe bereitstellen kann, bedeuten, dass das Servomotor-Untersetzungsgetriebe in einem größeren Bereich dynamischer Anwendungen eingesetzt werden kann. Darüber hinaus sind Installation und Wartung ebenfalls wichtig, um die Lebensdauer der Ausrüstung zu verlängern und Ihren Betrieb mit diesen Untersetzungsgetrieben zu optimieren.
Servomotor-Untersetzungsgetriebe können in die folgenden Typen unterteilt werden:Riemenscheiben, Kettenräder, Zahnräder und Friktionsantriebe. Unter diesen mechanischen Untersetzungsvorrichtungen sind Zahnradantriebe und Getriebe die gebräuchlichsten Typen, bei denen es sich um elektrische geschlossene Untersetzungsgetriebe handelt. Der Servomotor-Geschwindigkeitsminderer im Getriebestil ist in zwei Arten von Konfigurationen erhältlich, nämlich dem Inline-Typ und dem rechtwinkligen Typ. Beide Typen können mit verschiedenen Getriebetypen montiert werden. Die Anwendung und die spezifischen Anforderungen können bestimmen, welches Servomotor-Getriebedesign die beste Wahl ist.

● Inline:

Diese Art von Getriebezugmodellen besteht typischerweise aus Schräg- oder Stirnrädern, Oberwellengeneratoren, Zykloidenmechanismen oder Planetengetrieben. Mit den Planetenausführungen können die Getriebe das höchste Nenndrehmoment im kleinen Gerät liefern. Andererseits können die Oberwellengeneratoren oder Zykloidenmechanismen hohe Übersetzungen in den kompakten Konfigurationen bereitstellen. Last but not least bieten die Stirn- und Schrägverzahnungen einen ähnlichen Wirkungsgrad, sind aber recht kostengünstig.

● Rechter Winkel:

Diese Art von geschlossenen Getrieben zur Reduzierung der Antriebsdrehzahl besteht im Allgemeinen aus Kegelrädern oder Schneckengetrieben oder dem Hybridantrieb. Als Kegelradgetriebe bezeichnet man Zahnräder, bei denen sich die Achsen zweier Wellen schneiden. Die Lagerflächen der Kegelräder sind konisch geformt. In der Regel werden sie um 90 Grad versetzt auf den Arbeitswellen montiert. In einigen Fällen können sie die Aufgabe auch aus verschiedenen Winkeln ausführen.
Das Servomotor-Untersetzungsgetriebe mit Kegelradgetriebe ist sehr effizient. Es hat jedoch die Obergrenze einer effektiven Funktion zum Verringern der Geschwindigkeit, die ungefähr 6:1 beträgt.

Auf der anderen Seite ist das Schneckengetriebe die Zahnradanordnung, bei der die Schraubenform der Zahnräder mit dem Schneckenrad kämmt, das ebenfalls ein Stirnrad ist. Die Elemente werden auch als Schneckenschraube bzw. Schneckenrad bezeichnet. Das Schneckengetriebedesign des Servomotor-Untersetzungsgetriebes ist grundsätzlich die kostengünstigste Lösung für drehzahlreduzierende Anwendungen. Sie haben jedoch ein Mindestverhältnis von 5:1 in der Geschwindigkeitsverringerungsfunktion und der Wirkungsgrad sinkt allmählich, wenn die Verhältnisse steigen.

Bei der Auswahl des Untersetzungsgetriebes für Servomotoren sollten die Spezifikationen identifiziert werden, um die Ausrüstung perfekt zu dimensionieren und zu montieren. Im Folgenden sind die Faktoren aufgeführt, die Sie berücksichtigen müssen, bevor Sie eines aus dem Katalog auswählen, darunter hohes Drehmoment, PS, Effizienz bei Änderungen des Übersetzungsverhältnisses, Servicefaktoren, Einbauraum und -position, Verbindungselemente und Werkzeuglebensdauer. Bei einigen komplexen Maschinen sind auch das Ausmaß und der Einfluss von Spiel, Steifigkeit, Trägheitsmassen und Ausfall der Kraftübertragung wichtige Faktoren, die ernst genommen werden sollten.