[Teil 4] Cobot-Grundlagen:4 Arten von kollaborativen Robotern für industrielle Anwendungen

Kollaborative Roboter gibt es in verschiedenen Größen und Längen, abhängig von den Funktionen, nach denen die Hersteller suchen. Jedes Modell verfügt außerdem über bestimmte Funktionen, die den Standards des ISO Cobot Safety Guide entsprechen müssen . Mit diesen Unterscheidungsmerkmalen und Leitlinienbewertungen wurden kollaborative Roboter in Klassifikationen eingeteilt, die jeder Hersteller kennen muss, bevor er in einen investiert.

Während kollaborative Roboter flexibel in der Anwendung sind, gibt es spezifische Funktionen, die Cobots haben, die sie voneinander unterscheiden. Dazu gehören die Sicherheitsfunktionen, die der Cobot verwendet, sowie der Bereich, der am besten zu den Spezifikationen des Modells passt. Hier sind die 4 Arten von kollaborativen Robotern, die in verschiedenen Branchen eingesetzt werden.

4 Arten von kollaborativen Robotern, klassifiziert nach industriellen Merkmalen

1. Kraft- und Kraftbegrenzung

Der kollaborative Robotertyp mit Leistungs- und Kraftbegrenzung ist der gebräuchlichste Typ in der Robotik und Automatisierung. Im Allgemeinen sind sie mit abgerundeten Ecken gebaut und haben keine scharfen Kanten, da sie ohne zusätzliche Sicherheitsvorrichtungen wie externe Scanner, Vision-Systeme und Barrieren neben dem Menschen arbeiten sollen.

Diese Cobots verfügen über intelligente Kollisionssensoren, die den Betrieb sofort stoppen, wenn sie Kontakt mit einem menschlichen Arbeiter erkennen. Da leistungs- und kraftbegrenzende kollaborative Roboter der vorherrschende Typ sind, der in der Industrie verwendet wird, wurden sie dann nach ihrer Sicherheitsfunktionalität in 4 Hauptkategorien eingeteilt.

• Gelenkerkennung

Joint Sensing-Cobots wurden aufgrund ihrer Besonderheiten als solche gekennzeichnet. Diese kollaborativen Roboter überwachen mit ihren Gelenken die Kräfte, die auf den Körper des Roboters einwirken. Mit dem Strom ihres Motors nutzen diese Cobots die Kraft-Drehmoment-Sensoren in ihren Gelenken, um Bewegungen zu erkennen.

• Hauterkennung

Diese Untergruppe von kraft- und kraftbegrenzenden Robotern wird am wenigsten produziert, obwohl sie möglicherweise die sicherste Option ist. Hautsensor-Cobots verwenden taktile Sensoren (aller Art), um jeden möglichen Aufprall zu erkennen. Es verfügt über Sensormonitore, um seinen Körper im Auge zu behalten, und sendet Anweisungen, um sich noch vor dem Aufprall zu bewegen. Dies macht es zu einer viel komplexeren Lösung, ist aber sicherlich sicherer.

• Kraftsensorbasis

Im Vergleich zum Gelenksensor-Cobot ist die Kraftsensorbasis ähnlich, außer dass sich die Kraft-Drehmoment-Sensoren in der Roboterbasis befinden. Diese Funktion ist praktisch, wenn der Hersteller eine höhere Nutzlast benötigt, aber dennoch eine gute Sensibilität für die Arbeit mit anderen Arbeitern besitzt. Damit macht die Anpassung dieses Cobots an Ihre Bedürfnisse dieses Modell im Vergleich zu Gelenksensoren. Es macht es jedoch auch sicherer und präziser.

• Von Natur aus sicher

Die "von Natur aus" sicheren Cobots werden von den Herstellern als solche bezeichnet, weil sie den Benutzern technisch in keiner Weise schaden können. Dies liegt daran, dass sie mit geringen Nutzlasten umgehen, was diesem Cobot kaum oder gar keine Möglichkeiten eröffnet, Sie zu verletzen.

2. Sicherheitsüberwachter Stopp

Der kollaborative Roboter mit Safety Monitored Stop ist der ideale kollaborative Roboter für industrielle Anwendungen, die Hilfe bei minimaler menschlicher Interaktion erfordern. Es verwendet eine traditionelle Anweisung für Industrieroboter, bei der ein Mitarbeiter, wenn er sich in der Nähe der Zone oder des Arbeitsbereichs des Roboters befindet, seine Tätigkeit unterbricht und den Menschen seine Aufgabe ausführen lässt. Per Knopfdruck kann der Mitarbeiter den Roboterbetrieb wieder aufnehmen.

3. Geschwindigkeit und Trennung

Der kollaborative Roboter Speed ​​and Separation hat ähnliche Eigenschaften wie der Cobot mit Sicherheitsüberwachter Stopp und nutzt auch die Anweisung herkömmlicher Industrieroboter. Der Unterschied besteht in seinen Funktionen, die eine stärkere Interaktion zwischen Mensch und Cobot ermöglichen. Sein Bereich wird ständig von einem Vision-System überwacht, das den Betrieb verlangsamt, wenn es eine Bewegung in der Nähe einer „Warnzone“ erkennt. Überschreitet der Mitarbeiter die „Stoppzone“, wird der Betrieb sofort eingestellt. Nach dem Ausscheiden des Mitarbeiters wird der Betrieb wieder aufgenommen.

Die meisten Kollaborationen haben Bildverarbeitungssysteme für eine klare und präzise Bedienung angeschlossen. Es gibt auch Cobots, die über ein eigenes integriertes Vision-System verfügen, wodurch die Kosten für zusätzliche Raten gesenkt werden.

4. Handführung

Wie der Name schon sagt, verfügt dieser kollaborative Roboter über eine Funktion, mit der der Programmierer dem Cobot „beibringen“ kann, indem er ihn mit der Hand durch die Aufgaben führt, die er erfüllen soll. Diese Funktion macht es viel einfacher, den kollaborativen Roboter neu zu programmieren, ohne sein System neu zu codieren. Es kann schnell eingelernt werden, was Ausfallzeiten minimiert. Wenn es sich jedoch nicht um einen Force-Limit-Cobot handelt, kann er dennoch einer angemessenen Schutzvorrichtung unterliegen.

Kollaborative Roboter können für Branchen am nützlichsten sein, die umfangreiche Arbeit außerhalb der menschlichen Fähigkeiten erfordern, aber dennoch sicher mit ihnen zusammenarbeiten können. Mit ihrer hohen Flexibilität für mehrere Anwendungen sowie der Mobilitätsfunktion, die es ermöglicht, sie in verschiedene Abteilungen zu verschieben, wird Ihr Fertigungsunternehmen in Ihrer Montagelinie stark davon profitieren.

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