Automatisierung:Neuer staub- und wasserdichter Cobot für Sanitäranwendungen

Yaskawa Motoman hat den kollaborativen Roboter Modell HC20XP mit 20 kg Nutzlast und 1700 mm horizontaler und vertikaler Reichweite vorgestellt. Es soll gut geeignet sein, um sicher mit oder in unmittelbarer Nähe von Menschen ohne Schutzeinrichtung zu arbeiten (je nach Gefährdungsbeurteilung).

Yascawa Motoman HC20XP Cobot.

Er wird als „der erste kollaborative Roboter der Branche nach IP67“ beschrieben, eine Bewertung für staub- und wasserdichte Konstruktion. Aus Aluminiumguss gefertigt, mit einer „easy-to-clean“-Oberfläche, kann das neue Modell nach Angaben des Unternehmens in sanitären Umgebungen eingesetzt werden, in denen Wisch- oder Abwasch erforderlich ist. HSF H1 Lebensmittelfett ist Standard.

Der HC20XP bietet vier kollaborative Betriebsmodi, einschließlich Power and Force Limiting (PFL), bei der Zweikanal-Drehmomentsensoren in allen Gelenken ständig die Kraft überwachen, um schnell und sicher auf Kontakt zu reagieren. Es hat ein „pinch-less“-Design mit Durchgangsarm-Utilities, um Kabel zu verbergen und das Risiko eines Hängenbleibens oder Interferenzen mit anderen Geräten zu reduzieren. Der Cobot kann problemlos zwischen der kollaborativen Geschwindigkeit im PFL-Modus und der vollen Geschwindigkeit im Industriemodus wechseln, um die Zykluszeiten basierend auf der Risikobewertung und den Prozessanforderungen zu optimieren.